一种基于平面融合优化的多任务室内深度估算方法

    公开(公告)号:CN117611647A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311558800.0

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于平面融合优化的多任务室内深度估算方法,涉及深度估计领域。本发明使用多任务网络估计平面参数与深度,并通过模型估计的置信度进行融合;基于三参数表示平面,消除奇异情况;置信度网络使用简化的5层卷积网络。本发明避免了训练与推理过程中,为了获得平面法向量以及平面深度时出现零值或极大值导致的奇异情况,通过对平面的估计对场景的平面区域提供更准确的深度估算结果,提升深度估计的效果并提升模型的泛用性。

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