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公开(公告)号：CN105573254A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610021830.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/34148
Abstract: 本发明涉及一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，属于数控系统中的运动控制技术领域。本发明的目的在于利用单位弧长增量法插补曲线精度较高的优点，并借助了比特位快速运算的优势，使得单位弧长增量法可以应用于速度灵活可调的高速加工中，推广单位弧长增量法的应用范围。本发明包括两种编码格式和两种解码算法。在加工开始之前，编码器可对任意参数曲线使用单位弧长增量法进行插补，获取一系列坐标增量值、并将坐标增量值化为一种编码格式的运动比特流进行存储。在加工的过程中，根据所给的编码格式，选取相应的解码算法，从运动比特流中还原出一个插补周期内的各轴坐标增量值，使机床各轴沿所给参数曲线运动。
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公开(公告)号：CN102880119B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210328234.X
申请日：2012-09-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种单位弧长增量插补法，用于数控机床中对空间曲线进行插补。本发明的单位弧长增量插补法以弧长为自变量，在每个插补计算周期内的弧长增量均为一个单位长度，通过计算该增量在各个坐标轴上的投影，在各个坐标轴上分别对增量投影并使用四舍五入法来确定该轴是否应进给。本发明兼具脉冲增量插补法和数据采样插补法的优点，使得曲线插补既能拥有脉冲增量插补法精度高、计算简单的优点，又能使线速度和角速度保持均匀，可以对两个或两个以上的曲线运动进行同步插补，还可以实现多个以角度及位移为自变量的多轴联动复杂空间曲线插补。
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公开(公告)号：CN102880119A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210328234.X
申请日：2012-09-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种单位弧长增量插补法，用于数控机床中对空间曲线进行插补。本发明的单位弧长增量插补法以弧长为自变量，在每个插补计算周期内的弧长增量均为一个单位长度，通过计算该增量在各个坐标轴上的投影，在各个坐标轴上分别对增量投影并使用四舍五入法来确定该轴是否应进给。本发明兼具脉冲增量插补法和数据采样插补法的优点，使得曲线插补既能拥有脉冲增量插补法精度高、计算简单的优点，又能使线速度和角速度保持均匀，可以对两个或两个以上的曲线运动进行同步插补，还可以实现多个以角度及位移为自变量的多轴联动复杂空间曲线插补。
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公开(公告)号：CN113909590B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111138155.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种单轴电火花成形加工装置及加工机床，包括基座、固定架、工件夹具组件、工具电极夹具组件、工具电极及移动组件；固定架设置在基座上，工件夹具组件设置在固定架上，工件夹具组件用于固定工件；移动组件设置在基座上，工具电极夹具组件设置在移动组件上，工具电极夹具组件通过移动组件进行移动；工具电极设置在工具电极夹具组件上，工具电极用于加工工件夹具组件上的工件。本发明可以通过任意角度固定基座来实现电极进给方向的任意改变，结构简单，成本低，同时保证改变加工进给方向不影响工件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN113909589A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111136574.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电火花成形加工装置及加工机床，包括单轴电火花成形加工组件和转动组件；所述单轴电火花成形加工组件设置在所述转动组件上，所述转动组件带动所述单轴电火花成形加工组件转动；所述转动组件具有若干个转动关节。本发明通过转动关节的旋转带动单轴电火花成形加工组件位姿的改变，进而实现电极进给方向的任意改变，结构简单，成本低，便于控制，同时保证改变加工进给方向不影响工件的加工效率和加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103934528B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410148051.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20 , G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种用于电火花加工的六轴联动插补方法，包括如下步骤：参数初始化；求基准运动和基准弧长；各个运动前进一个单位弧长增量，计算各轴进给脉冲和方向，更新所述弧长参数值；终点判别。本发明在每个插补周期内各个运动的弧长参数增量保持不变，其中基准运动的弧长参数增量恒为一个脉冲当量，由此带来的插补速度均匀性保证了运动的平顺性，且每个插补周期内各个轴的运动量不大于一个脉冲当量，可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围。适用于对插补速度均匀性和插补精度要求较高的包含直线轴与旋转轴在内的多轴联动空间曲线插补。
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公开(公告)号：CN105094089A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510363791.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186
Abstract: 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。
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公开(公告)号：CN113909588A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111136572.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电火花成形加工同步运动装置及加工机床，基座设置在机床本体上，第二转台转动设置在基座上，第一转台转动设置在第二转台上；转动组件设置在机床本体上，伸缩组件设置在转动组件上，伸缩组件通过转动组件进行转动；工具电极夹具组件设置在伸缩组件上，工具电极夹具组件通过伸缩组件进行进给和抬刀；工具电极设置在工具电极夹具组件上；第一转台的转动轴线和第二转台的转动轴线相互垂直，伸缩组件的转动轴线与第一转台的转动轴线相互平行。本发明使工具电极和工件的相对距离保持不变，实现工具电极和工件的同步转动，且加工位姿的改变不影响当前正在加工的工件和工具电极的相对位置，对加工精度和加工效率没有影响。
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公开(公告)号：CN108388199A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810109523.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种基于旋量理论的六轴联动电火花加工机床运动学优化控制方法，通过旋量理论得到六轴联动电火花加工机床中加工工具电极和工件的运动学关系式，并对每个运动副分别建立一个对应的旋量，利用旋量幂函数的乘积建立从加工工件到机床床身的运动学关系，最后通过矩阵求逆得到从加工工具坐标系到工件坐标系的运动学转移矩阵，进而实现优化加工过程中的加工速度。本发明能够避免加工过程中由于旋转轴参与的运动与平移轴量纲不一致而导致的放电状态不稳定，解决了加工过程中的速度波动的问题，从而稳定控制电火花加工过程中的放电间隙，进而提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN105573254B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610021830.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明涉及一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，属于数控系统中的运动控制技术领域。本发明的目的在于利用单位弧长增量法插补曲线精度较高的优点，并借助了比特位快速运算的优势，使得单位弧长增量法可以应用于速度灵活可调的高速加工中，推广单位弧长增量法的应用范围。本发明包括两种编码格式和两种解码算法。在加工开始之前，编码器可对任意参数曲线使用单位弧长增量法进行插补，获取一系列坐标增量值、并将坐标增量值化为一种编码格式的运动比特流进行存储。在加工的过程中，根据所给的编码格式，选取相应的解码算法，从运动比特流中还原出一个插补周期内的各轴坐标增量值，使机床各轴沿所给参数曲线运动。
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