-
公开(公告)号：CN104389720A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410514008.X
申请日：2014-09-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/16
Abstract: 本发明提供了一种全自由度海浪发电装置，包括浮子、油箱平台、液压杆组、支架箱体和输油管；所述浮子设置在所述油箱平台下侧；所述液压杆组的一端连接所述油箱平台，另一端连接所述支架箱体的内侧，且所述油箱平台通过输油管连接所述液压杆组。所述液压杆组包括横向液压杆组和纵向液压杆组；所述纵向液压杆组设置在所述油箱平台的轴向上，所述横向液压杆组设置在所述油箱平台的周向上。本发明采用多个液压杆组，其中一部分在水平面内圆形阵列，另一部分在竖直平面内等距平行分布，由于海浪的运动方向具有不确定性，而由海浪引起的浮子的各个方向的运动和旋转均会引起活塞杆在缸体中的运动。
-
公开(公告)号：CN104005902A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410186812.X
申请日：2014-05-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明提供的新型多维并联摆动海浪发电装置，包括混合油箱、下平台、转动平台、六组并联液压缸、上平台、摆动杆、三自由度运动副、顶盖、肋板、浮箱。顶盖固定连接在浮箱的上端内壁上；三自由度运动副的外圈与顶盖固定、内圈与摆动杆形成移动副；摆动杆一端穿过浮箱顶壁固连在外界装置上，另一端固定在上平台上；六组并联液压缸的活塞杆与上平台形成万向节连接，六组并联液压缸的缸体与转动平台形成两个球面副；转动平台与下平台形成球面副；下平台固定在混合油箱上，混合油箱与浮箱底部固定连接。本发明具有发电能力强，海浪能利用率高，寿命长，污染小等特点，既能吸收水平方向摆动的海浪能量，又能吸收竖直方向上的海浪能量。
-
公开(公告)号：CN103306882A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310165910.0
申请日：2013-05-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/22
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种新型并联多维摆动海浪发电装置，包括浮体以及设置在浮体内部的密封盖板、二维转动铰链、摆动杆、摆动平台、六液压缸、油箱、液压马达、发电机、蓄能器，密封盖板固连在浮体的突檐上，油箱固连在浮体上，二维转动铰链的一端固连在密封盖板上，另一端连接在摆动杆上，摆动杆的一端穿过密封盖板固连在外界装置上，另一端固连在摆动平台上，六液压缸并联工作，两端通过球铰分别铰接在摆动平台上及油箱上，油箱通过分流管和回流管与液压马达相连接，发电机与液压马达连接，发电机与液压马达安装在浮体的底面上，蓄能器与液压马达相连。本发明有系统寿命高，维护成本低，环境污染小，能够充分吸收海浪能量，发电效率高等诸多优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103306880A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310165894.5
申请日：2013-05-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种新型三维海浪发电装置，主体结构是通过2条球铰-液压缸-球铰支链和1条液压缸-虎克铰支链构成的三维机构。其中，垂直方向上分布2个液压缸。能够更有效地吸收海浪主要的垂荡能量。三维海浪发电装置是由安装平台、液压缸装置、连接平台顺序铰接；安装平台上表面安装有液压马达、发电机、油箱和蓄能器，它们与液压缸装置通过油管连接，构成油路；连接平台下方通过螺纹连接船体形状的浮子装置，能够在浮力及重力的作用下很快地回复平衡状态。浮子在海浪的作用下做空间六维运动，从而带到液压系统工作，推动发电机发电。
-
公开(公告)号：CN103963088B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410042102.X
申请日：2014-01-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种橡胶切割机械技术领域的装置，具体是一种可调式切胶机，包括呈对称结构设置的第一支架和第二支架、呈对称结构设置于第一支架和第二支架上的传动装置和控制装置、位于第一支架和第二支架之间的底座、压杆装置、工作台、蜗杆、蜗轮、切胶模、调模基板；所述压杆装置下端位于底座之上，其上端固定于工作台的下表面；所述蜗杆通过工作台的上表面突出的两个连接孔实现连接；所述蜗杆的与蜗轮通过螺纹相配合连接；所述蜗轮上表面固定于调模基板的下表面，并且通过工作台中心处设置的轴承与工作台形成转动副；所述切胶模的下端卡于调模基板上表面的凹槽内。
-
公开(公告)号：CN103736260B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310416069.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动捡网球装置及其控制方法，包括车体、捡球机构、储球机构、红外避障系统以及控制机构；所述捡球机构设置于车体的前半部，所述储球机构设置于捡球机构的后方，所述控制机构设置于储球机构上，所述红外避障系统设置于车体的前端；其中，所述捡球机构设有相对于车体做竖直方向和水平方向上运动的部件；本发明采用由两个步进电机驱动通过丝杆传动的捡球装置、具有两个辅助万向轮的车体上安装有红外传感器、控制模块采用单片机；红外传感器探测障碍物或网球，通过单片机触发驱动模块驱动车轮避障或驱动步进电机进行捡球。本发明具有结构简单、成品低廉、工作高效的特点。
-
公开(公告)号：CN104595125A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410605087.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D11/04
CPC classification number: F05B2240/95
Abstract: 本发明提供了一种海上风力发电机组的六维安装装置，所述海上风力发电机组的六维安装装置包括定位机构、风机、六维并联机构和塔基平台，其中，所述六维并联机构通过定位机构固定在塔基平台上；所述风机穿过六维并联机构的中心，并通过六维并联机构固定在塔基平台上；所述六维并联机构的构成连接为6USP模式，即六维并联机构一共有六组支链，每组支链的上端为U型副连接，中间为球副连接，下端为移动副连接。本发明采用六维并联机构，实现了海上风力发电机组的迅速定位和安装，横向液压杆组工作时可以提供较大的扭矩，使风机塔筒法兰上的螺栓孔同塔基上的螺栓孔迅速找正。
-
公开(公告)号：CN103247217A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310147906.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种并联式六维输出三十二输入冗余容错驱动模拟器，包括：工作台和三个相互垂直的工作面板，还包括四个四输入单输出冗余驱动单元和两个八输入单输出冗余驱动单元，四输入单输出冗余驱动单元的一端固定在工作面板上，四输入单输出冗余驱动单元的另一端铰接在工作台上，八输入单输出冗余驱动单元的一端固定在工作面板上，八输入单输出冗余驱动单元的另一端铰接在工作台上。本发明整体为1-2-3构型，在支链的适当部分采用冗余电机输入，这样可以兼顾了控制的方便性和输入功率的要求。本发明原理简单，控制灵活，系统寿命高，可达功率高，协调性好，可以很好的适应海浪模拟系统、地震模拟器、以及核电站等重型机械设备的使用需求。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.021 seconds)
