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公开(公告)号：CN116463215A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310433988.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种CO2培养箱内使用的器官芯片摇床装置，包括：托盘，用于放置器官芯片；驱动装置，设于所述托盘的下方且与所述托盘的底部固定连接，所述驱动装置带动所述托盘周期性摇动，实现利用重力驱动器官芯片中的流体流动；控制模块，与所述驱动装置电连接，所述控制模块控制所述驱动装置按照预设的摇动角度和摇动周期进行摇动；电源模块，所述电源模块为所述驱动装置和所述控制模块供电。本发明可以实现利用重力驱动实现无泵、连续、双向的动态流体灌注，具有高通量、自动化、无接触、操作简单的优势。
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公开(公告)号：CN116407293A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310400652.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于宏微复合结构的脑机电极植入手术机器人，包括由上至下依次设置的微操作平台、头部定位平台、宏定位平台和主动隔振平台，其中，微操作平台具有6自由度、用于实现微动进给电极植入操作；头部定位平台用于对头部表面工作空间进行定位；宏定位平台具有7自由度、用于对目标植入区域进行初始定位，即进行颅窗定位；主动隔振平台用于隔离地面振动干扰。与现有技术相比，本发明能够在满足多自由度的同时实现微米级定位精度并能在大范围空间运动，能够满足一定速度和工作空间要求。
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公开(公告)号：CN115568954A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211213658.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B34/30 , A61M25/08 , A61M25/09 , A61M25/095 , A61B17/00
Abstract: 本发明提供了一种XMR影像引导的心血管介入手术机器人，包括导丝输送机构、导丝旋转机构、导管输送机构以及支撑结构；所述导丝输送机构转动设置在支撑结构上，所述导丝输送机构驱动导丝进丝或退丝；所述导丝旋转机构在支撑结构上定位安装，所述导丝旋转机构驱动导丝输送装置转动；所述导管输送机构固定安装在支撑结构上，所述导管输送机构驱动导管进丝或退丝。通过导丝输送机构对驱动导丝进丝或退丝、通过导丝旋转机构驱动导丝输送机构进行三百六十度转动，实现了对导丝进丝或退丝与导丝旋转的复合、再利用导管输送机构驱动导管进丝或退丝，实现了导丝的输送、导丝的任意角度旋转以及导管的输送三者的同步复合运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119432597A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411559647.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于印章微结构图案化的血管化类器官芯片及其制备方法，芯片包括：微沟道层，上表面设有相连的凝胶灌注通道、中央组织腔室和两侧培养基流道，中央组织腔室内接种肿瘤球体或结肠细胞；储液池层，设于微沟道层上表面，且与凝胶灌注通道的进出口、中央组织腔室和培养基流道的出入口位置对应，储液池层设有多个储液池和多个通孔，储液池含有培养液为培养的组织提供养分；印章模块，设于中央组织腔室上方，印章模块设有肿瘤印章和结肠印章，分别设有微结构三维模块，分别用于模拟肿瘤球体或结肠细胞的培养环境。本发明实现了血管化肿瘤模型和结肠模型的体外构建，为构建具有特定器官三维微结构特点的血管化类器官模型提供指南。
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公开(公告)号：CN117481822A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311571106.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种脑神经介入穿刺机器人的五自由度微动平台，涉及医疗机器人技术领域，包括上平面复合运动机构、下平面复合运动机构以及垂直进给机构，所述上平面复合运动机构和下平面复合运动机构二者分别与垂直进给机构传动连接，所述垂直进给机构允许安装电极组件并驱动电极组件直线往复运动。通过采用液压作为动力源，系统具有五个自由度，通过控制液压缸的行程比例实现穿刺针的远心控制和复杂路径的规划，并能穿刺进给，满足了手术医生对插入电极的姿态调整要求和穿刺进给功能，采用高分子材料、铜合金、陶瓷及钛合金等满足磁兼容性能材料，可以在MR环境下正常工作，且不会影响MR的正常工作性能。
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公开(公告)号：CN117327581A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311383381.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于体外培养的多功能微流控心脏器官芯片及其制备方法，芯片包括：玻璃基底层；透明电极层，附着在玻璃基底层上，透明电极层包括若干对参比电极和复合电极，复合电极包括刺激电极、阻抗测量电极和场电位采集电极；密封层，设于玻璃基底层的上方，其上设有贯穿其厚度方向的若干组通孔，每组通孔包括第一通孔和第二通孔，通孔用于接种心肌细胞；玻璃基底层的上表面与密封层的下表面键合为一体，第一通孔与复合电极的位置对应，第二通孔与参比电极的位置对应；储液池，设于密封层的上表面且与通孔的位置对应，储液池中的培养液为心肌细胞提供养分。本发明能够同时实现对心肌细胞的电信号监测和光学观察。
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公开(公告)号：CN117159106A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311213750.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种脑神经介入穿刺机器人的宏驱动系统，包括电极本体安装在电极微控制机构的输出端，电极微控制机构活动设置在弧形导轨机构上并能够沿弧形导轨机构的弧形走向运动，连杆机构带动弧形导轨机构转动，弧形导轨机构和连杆机构二者均设置在平移机构上，且平移机构带动弧形导轨机构沿指定方向平动。采用双连杆与丝杆传动机构连接，降低了连杆在弧形导轨机构上的连接高度，在满足弧形导轨机构绕Y轴转动前提下，有助于减少丝杆传动的行程，有助于增加脑部手术的医生操作空间。采用滚针结构，在满足底座的刚性要求的前提下，有助于减少了移动底座运动的高度尺寸和运动摩擦阻力，同时增加了微控制系统的电极操作的空间。
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公开(公告)号：CN116966943A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311041875.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种层级血管化微流控器官芯片及其制备方法，芯片包括：聚二甲基硅氧烷模块，其下表面设有中央组织腔室和层级微流通道分支结构，层级微流通道分支结构关于中央组织腔室对称；玻璃片上表面与聚二甲基硅氧烷模块下表面形成一体，将层级微流通道分支结构通过内皮细胞内衬方法构建为模拟静动脉的大血管；中央组织腔室的两端设有凝胶灌注孔，层级微流通道分支结构的两端均设有储液池和培养液灌注孔，具有液面高度差的细胞培养液在静态压力差的作用下，从一侧的层级微流通道分支结构流向另一侧，刺激中央组织腔室内毛细血管网络的生成。本发明能够为体外血管化相关疾病的研究提供有效生物模型。
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