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公开(公告)号：CN118285911A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311476320.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种微纳机器人磁控递送装置，包括：磁致动导丝，其在血管中利用梯度磁场被引导至目标区域附近，其末端由电机转轮装置进行推进；磁致动导丝的内部具有空腔；微蠕动泵装置，其一端与磁致动导丝的末端连接；微纳机器人溶液，微蠕动泵装置的另一端插入微纳机器人溶液中，控制装置，控制梯度磁场和电机转轮装置将磁致动导丝引导至目标区域附近，并控制微蠕动泵装置驱动微纳机器人经由空腔输送至磁致动导丝的尖端，以及控制旋转磁场驱动微纳机器人以集群方式靶向目标区域。本发明解决了微型机器人在人体复杂生理条件下的长距离、高效、鲁棒递送难题。
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公开(公告)号：CN119432597A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411559647.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于印章微结构图案化的血管化类器官芯片及其制备方法，芯片包括：微沟道层，上表面设有相连的凝胶灌注通道、中央组织腔室和两侧培养基流道，中央组织腔室内接种肿瘤球体或结肠细胞；储液池层，设于微沟道层上表面，且与凝胶灌注通道的进出口、中央组织腔室和培养基流道的出入口位置对应，储液池层设有多个储液池和多个通孔，储液池含有培养液为培养的组织提供养分；印章模块，设于中央组织腔室上方，印章模块设有肿瘤印章和结肠印章，分别设有微结构三维模块，分别用于模拟肿瘤球体或结肠细胞的培养环境。本发明实现了血管化肿瘤模型和结肠模型的体外构建，为构建具有特定器官三维微结构特点的血管化类器官模型提供指南。
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公开(公告)号：CN117327581A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311383381.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于体外培养的多功能微流控心脏器官芯片及其制备方法，芯片包括：玻璃基底层；透明电极层，附着在玻璃基底层上，透明电极层包括若干对参比电极和复合电极，复合电极包括刺激电极、阻抗测量电极和场电位采集电极；密封层，设于玻璃基底层的上方，其上设有贯穿其厚度方向的若干组通孔，每组通孔包括第一通孔和第二通孔，通孔用于接种心肌细胞；玻璃基底层的上表面与密封层的下表面键合为一体，第一通孔与复合电极的位置对应，第二通孔与参比电极的位置对应；储液池，设于密封层的上表面且与通孔的位置对应，储液池中的培养液为心肌细胞提供养分。本发明能够同时实现对心肌细胞的电信号监测和光学观察。
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