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公开(公告)号：CN108742948A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810606608.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61F2/08 , A61F2002/0894 , A61F2002/482
Abstract: 一种仿生人造肛门括约肌假体实时主动启闭系统，包括：开启低功耗模式模块、唤醒模块、用于控制括约肌假体开闭的电机模块、用于控制压力传感器以及温度传感器工作状态的传感器模块以及运算放大器，其中：唤醒模块和开启低功耗模式模块分别与模拟开关的一端相连，模拟开关的另一端分别与电机模块、传感器模块以及运算放大器相连，电机模块与设置于括约肌假体内部的电机相连，控制电机摆臂，传感器模块通过选通开控制五路压力传感器，运算放大器通过来自传感器模块的传感器信号进行放大并输出至唤醒模块进行处理。本系统能够主动使系统关闭低功耗模式实现唤醒。
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公开(公告)号：CN105560031B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510936850.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种振动电子胶囊系统及其控制方法，包括：体外控制器、振动胶囊外壳、设置于振动胶囊外壳内的振动机构、控制电路、天线、电池组和磁控开关，其中：振动机构、控制电路、天线、电池组、磁控开关和振动胶囊外壳构成振动电子胶囊，控制电路控制振动机构的振动模式，体外控制器通过天线控制振动机构，并且接收和显示振动机构的工作状态信息；体外控制器的控制器面板上设有控制器开关、控制器工作状态指示灯、振动模式设定键、振动模式指示灯、振动胶囊开关、振动胶囊工作状态指示灯和电量指示灯；本发明设计合理，工作可靠。
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公开(公告)号：CN106214116A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610554380.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B1/32 , A61B1/00071 , A61B1/00147 , A61B1/31
Abstract: 一种内窥镜类技术领域的用于肠道微型机器人的扩张机构，包括相对设置且相互间等速反向旋转的第一内齿圈和第二内齿圈，其中：第一内齿圈和第二内齿圈结构相同、外圆周各设有环向均布的三条C形腿，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿一一对应设置形成三对C形腿的铰链；所述的C形腿包括环状根部段和牙形端部段，其中：环状根部段和牙形端部段间设有过渡段，牙形端部段靠近过渡段设有中部铰接点，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿的中部铰接点两两相互铰接。本发明具有轴向厚度小、径向扩张、接触安全、开闭直径比大的特点。
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公开(公告)号：CN104323778B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410608874.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于诊断目的结肠腔内无创检测系统定位装置，设置于体外的励磁线圈、磁场强度检测装置、设置于体内的金属探测胶囊，磁场强度检测装置包括依次相连的激励源、功率放大器、信号采集器、信号调理存储模块以及定位算法研究模块，各个励磁线圈于激励源的激励下，产生稳定磁场，使得金属探测胶囊产生涡流，该涡流产生的磁场反作用于励磁线圈产生的磁场，信号采集器采集到各个励磁线圈的磁场强度变化引起检测装置中GMR磁场传感器的阻抗变化信号，该信号经过信号调理存储模块传输至定位算法研究模块，定位算法研究模块经过信号预处理后，进行主分量分析和独立分量分析以确定胶囊通过结肠的时间节点。本发明能够有效定位胶囊在结肠段的位置。
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公开(公告)号：CN104720807A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510130199.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种结肠腔内胶囊系统定位装置，由具有MEMS磁场传感器的体内胶囊和与之无线相连并传输磁场强度信息的体内系统组成，其中：体外系统包括四个永磁铁以及数据处理机构，对采集到的磁场强度信息进行处理并对体内胶囊进行定位，即磁场强度由胶囊距离四个永磁体的距离决定，越靠近任何一个永磁体，检测到的磁场强度越高。本发明能够实时监测磁场强度的变化情况，通过去噪预处理及峰值检测算法，可以精确定位胶囊位置并确定胶囊通过结肠段的时间节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104499010A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410837873.8
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可见光响应的纳米α-Fe2O3薄膜电极的制备工艺，其包括以下方法步骤：1)将2～8g FeSO4·7H2O溶于150mL去离子水中，加入20～50mL 27％的氨水并剧烈搅拌得到电解质溶液，以导电基底掺氟氧化锡导电玻璃为阴极，铂片为阳极，在1.5～2.5V电压下电沉积15～60s，对在所述阴极上得到的Fe薄膜用去离子水冲洗，并在50℃左右干燥1h以上；2)在空气气氛下，将干燥的Fe薄膜于400～700℃热处理1～6h，自然冷却之后即得到所述纳米α-Fe2O3薄膜电极。本发明具有简便、温和、高效的特点，所制备的纳米α-Fe2O3薄膜电极具有良好的可见光吸收性能和良好的稳定性，光电效率高，光电催化降解有机物效果好，能够应用于光电催化产氢和降解有机物领域，取得更好的效果。
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公开(公告)号：CN120055293A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510170247.6
申请日：2025-02-17
Applicant: 上海交通大学 , 上海工程技术大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种提升SLM制备AlSi10Mg合金性能的方法，包括：利用电磁辅助装置产生电磁场，在电磁场的辅助作用下，通过SLM制备得到AlSi10Mg合金构件；对所述AlSi10Mg合金构件进行时效处理，从而提升SLM制备AlSi10Mg合金性能。本发明兼顾SLM制备AlSi10Mg合金的强度和塑性，从而整体提升合金的性能。
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公开(公告)号：CN116807864A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210279064.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于磁标记的胃肠道精准振动治疗系统，包括：位于体表用于产生静磁场信号的永磁体标记物、位于体内且内置磁感应传感器的振动胶囊以及位于体外的控制器，其中：磁感应传感器感应磁场信号并通过阈值判断触发振动胶囊，控制器与振动胶囊之间通过无线方式传输振动胶囊的工作参数和控制指令。本发明通过磁信号在体外标记胃肠道动力功能较弱的区域，佩戴后则不再需专业人员干预，系统可实现自主监控，患者可以自由活动不受空间限制，可以实现对胃肠道动力功能较弱区域的精准治疗，大大提升了治疗的有效性，并可以延长振动胶囊系统在体的有效工作时间。
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公开(公告)号：CN113288074B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110534674.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多自由度位置可调的脉诊机械手装置，包括：依次相连的机械手腕、机械手掌和三个结构相同且分别作为食指、中指和无名指的机械手指，其中：每个机械手指包括依次相连的手指末节、手指中节、手指近节和手指伸缩机构。本发明通过在每个机械手指上分别设置一个伸缩运动自由度，在机械手掌中设置有两个机械手指平移运动自由度和三个旋转运动自由度，在机械手腕中设置一个垂直运动自由度，使得装置整体共具有九个运动自由度，大大增加了脉诊机械手的位置调节功能，增强了其对不同人群个体诊脉位置差异的适应性；此外，本发明采用小型模块化设计，简化了机构设计和装配难度，该装置具有重量轻、体积小和移动方便的特点。
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公开(公告)号：CN112137777B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910560714.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于Android/iOS平台的人工肛门括约肌装置体外控制系统，包括设置于体内的人工肛门括约肌装置、设置于体外的射频通信模块和设置于移动设备内的控制系统，其中：用于采集肠道压力信息并根据指令动作的人工肛门括约肌装置和用于人工肛门括约肌装置遥控和压力信号分析的控制系统通过射频通信模块实现双向无线通信，人工肛门括约肌装置采集肠道压力信息并通过射频通信模块输出至控制系统，控制系统根据个性化标定所确定的最佳便意阈值和肠道压力变化阈值，利用便意智能识别算法实时解析肠道压力信息，以报警提示排便或手动控制通过射频通信模块向人工肛门括约肌装置发送指令以执行排便动作。本发明提高了便意识别的准确性，增强了人工括约肌在体内的安全性。
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