公开(公告)号：CN116561951A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210106854.2

申请日：2022-01-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 肖双九 ,  石金炜 ,  董德礼

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F111/04 ,  G06F113/16 ,  G06F119/14

Abstract: 一种实时可交互的高精度绳缆仿真方法及系统，包括初始化阶段和仿真阶段，初始化阶段根据待仿真绳缆的初始状态，将连续的绳缆离散处理并存储后设定仿真参数；仿真阶段采用改进后的投影力学算法，根据基于Cosserat绳杆模型推导出的运动约束，使用矩阵分解和缓存加速，在实时性的基础上输出绳缆每个逻辑帧的运动状态，实现绳缆仿真的物理精度增强。本发明基于改进投影力学算法，将朝向和角速度加入原有投影力学框架，并利用矩阵分解和缓存加速，能够实时模拟各种材料的绳缆受力、碰撞后的运行状态，且能够保证达到与商用有限元软件离线模拟相近的精度，提高在实时可交互应用中模拟绳缆拉伸、剪切、弯曲、扭转现象的真实性。

公开(公告)号：CN202222127U

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201120330098.9

申请日：2011-09-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张培艳 ,  黄丹枫 ,  吕恬生 ,  董德礼 ,  徐惠忠

IPC: A01C7/04

Abstract: 本实用新型提供一种农业机械技术领域的穴盘育苗自动化播种装置，包括：固定组件、活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件，活动组件、播种组件、感应驱动组件、种子接收组件和种子盛放组件均与固定组件连接，活动组件分别与播种组件和感应驱动组件连接。本实用新型结构紧凑、安装与使用方便、通用性好，能够适应不同规格穴盘和不同种粒大小的种子。