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公开(公告)号：CN106650050B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611107548.1
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于柔性胎架的船舶曲面分段定位方法，根据船舶壳体的网格模型中曲面分段的各个姿态的重心高度，得到重心高度最小时的姿态作为定位姿态，从而计算得到柔性胎架的优化使用数量，并进一步根据柔性胎架的支撑杆与曲面分段碰撞模型确定各个支撑杆的上升行程，实现模型的优化以提高定位精度。本发明计算曲面分段定位时的最稳定姿态，能自动计算柔性胎架的数量，并具有较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN101414179B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810203022.2
申请日：2008-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种制造业领域的人机交互的装配工艺规划系统，本发明中，装配数据预处理模块对应每个零件的CAD几何模型建立相应的碰撞检测模型，指定装配约束元素，建立装配关系树；虚拟装配仿真模块提取虚拟装配所需的数据，建立虚拟装配仿真场景；装配辅助分析模块实现对装配过程的动态回放，静态显示零件的装配轨迹，计算模型间距离；装配工艺生成模块从虚拟装配数据库中获得装配过程数据，参照数据库中的标准装配工艺条目生成装配工艺，进行工位划分；装配工艺评价模块读取装配操作动作及操作对象数据，计算装配过程的效率，得到人机工程学分析数据；虚拟装配数据管理模块执行数据维护任务。本发明实现了虚拟环境下机械产品的动态装配及工艺规划功能。
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公开(公告)号：CN101441677A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810207773.1
申请日：2008-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种制造业领域的基于产品全语义模型的自然交互式虚拟装配系统，本发明中，产品全语义模型交互式生成模块执行从产品CAD装配模型中提取产品信息，交互式生成产品全语义模型；装配数据预处理模块，处理产品零件的碰撞模型建立显示模型、碰撞模型、产品全语义模型之间的对应关系；虚拟装配仿真模块利用VR交互外设驱动虚拟环境中的虚拟手，实现双手与利用工具的交互式虚拟装配；产品全语义模型处理模块主要负责产品全语义模型各模型的检测，约束的识别、解算；装配工具管理模块将用户选择的工具导入虚拟装配仿真模块的虚拟环境，并随时处理工具的驱动。本发明增加了虚拟装配的真实性与沉浸感，能够为装配工艺规划与分析提供有力支持。
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公开(公告)号：CN106650050A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611107548.1
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于柔性胎架的船舶曲面分段定位方法，根据船舶壳体的网格模型中曲面分段的各个姿态的重心高度，得到重心高度最小时的姿态作为定位姿态，从而计算得到柔性胎架的优化使用数量，并进一步根据柔性胎架的支撑杆与曲面分段碰撞模型确定各个支撑杆的上升行程，实现模型的优化以提高定位精度。本发明计算曲面分段定位时的最稳定姿态，能自动计算柔性胎架的数量，并具有较高的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530293A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610973156.7
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T2207/10016
Abstract: 一种手工装配视觉检测防错方法及系统，通过将用于装配仿真的装配工艺引导信息和从样本视频中提取得到的装配状态识别信息按操作顺序相关联，生成防错预警信息模型，并在其中标定设备及工作空间；然后监控手工装配的装配进度及装配状态，进行装配行为识别、装配到位识别以及装配零件识别；最后进行装配正确性判断，并在装配不正确时从防错预警信息模型导出包括渲染合成图像和装配工艺引导信息的防错引导信息和装配状态识别信息，并在若干显示输出装置上进行多通道同步显示，本发明可预防手工装配进程中错误，以视觉反馈的方式为手工装配人员提供防错引导信息，节省自检及查阅工艺手册的时间，提高装配效率和一次完成率。
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公开(公告)号：CN102254464A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110228978.X
申请日：2011-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于构件机械原理的机构运动虚拟实验仿真方法，包括以下步骤：1)以统一建模语言Modelica的方式建立这些基本构件的逻辑模型，同时通过三维建模软件建立构件的三维几何模型，将构件的三维几何模型与构件的逻辑模型进行整合，建立以XML描述的完整实验构件模型；2)搭建出虚拟实验的实验场景Modelica模型；根据实验所需的构件，读入对应的构件文件，选择构件的三维模型，对构件之间需要连接的接口进行组装；3)组装完成后，设置仿真的参数，开始场景模型的编译求解仿真；4)对求解结果文件进行数据处理，驱动虚拟实验装配仿真环境中机构三维模型的可视化。与现有技术相比，本发明具有让枯燥的理论知识变得形象易于掌握、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN101441677B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810207773.1
申请日：2008-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种制造业领域的基于产品全语义模型的自然交互式虚拟装配系统，本发明中，产品全语义模型交互式生成模块执行从产品CAD装配模型中提取产品信息，交互式生成产品全语义模型；装配数据预处理模块，处理产品零件的碰撞模型建立显示模型、碰撞模型、产品全语义模型之间的对应关系；虚拟装配仿真模块利用VR交互外设驱动虚拟环境中的虚拟手，实现双手与利用工具的交互式虚拟装配；产品全语义模型处理模块主要负责产品全语义模型各模型的检测，约束的识别、解算；装配工具管理模块将用户选择的工具导入虚拟装配仿真模块的虚拟环境，并随时处理工具的驱动。本发明增加了虚拟装配的真实性与沉浸感，能够为装配工艺规划与分析提供有力支持。
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公开(公告)号：CN101105821A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710045175.4
申请日：2007-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种制造业仿真技术领域的针对发动机手工装配线的虚拟装配操作过程的装配工艺生成方法。本发明分装配工艺生成的虚拟装配过程建模方法，基于虚拟装配操作过程映射的工艺生成方法两个部分组成，本发明首先按照装配工艺生成的虚拟装配过程建模方法，定义虚拟环境中的基本动素，并对其进行分类，在虚拟环境中建立装配操作模型，操作者根据需要选择零件和工具，利用虚拟手在虚拟环境中操作零件和工具，动态记录下基本动素，并按照基本操作动素的聚合描述得到相应装配操作动作，按照基于虚拟装配操作过程映射的工艺生成方法，与其他工艺信息(如零件属性信息，操作工具信息等)相结合获得装配零件的具体装配工艺内容。
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公开(公告)号：CN101093586A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710043743.7
申请日：2007-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种计算机应用技术领域的面向复杂场景实时交互操作的并行碰撞检测方法，首先用基于微机和局域网的并行化生成方法来加快用于碰撞检测的包围盒层次树模型的生成；接着使用动态确定碰撞检测对方法来减小碰撞检测处理量；然后使用一个基于层次树更新的方法来加快包围盒层次树模型间碰撞检测，在检测中使用复合方法加快两包围盒间干涉检测速度；最后使用一个基于微机和局域网并行化碰撞检测流程来加快整个碰撞检测过程，从而完成面向复杂场景中实时交互操作的完整碰撞检测。本发明最终实现实时并行碰撞检测，它能够为复杂场景的实时仿真实应用提供有力支持。
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