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公开(公告)号：CN118870327A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410926052.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种车联网RSU协同调控系统及方法，该系统包括：RSU小区分别与供电系统、基站系统相连接，供电系统提供电能给RSU小区和基站系统，基站系统根据各RSU状态以及当前车辆请求服务数，动态调整更新RSU小区及协作策略；RSU小区用于执行协作策略，以提供服务给车辆。该方法包括：获取RSU状态信息以及当前车辆请求服务数；通过集中式划分方式和分布式划分方式，进行RSU小区初始划分；判断是否满足小区更新条件，若判断为是，则相应采用集中式划分方式或分布式划分方式，以更新得到新的RSU小区，否则由当前RSU小区协同提供服务给车辆。与现有技术相比，本发明确保在能量受限条件下，多RSU能够在车辆行驶过程中协同地为车辆提供无缝、连贯的服务。
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公开(公告)号：CN117808843A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311838658.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/292 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种支持多相机实时并行的跨相机车辆跟踪方法、设备、介质，方法包括：并行采集多个相机的视频流数据，通过并行计算分别得到各个相机下的第一车辆轨迹信息；基于目标车辆的第一车辆轨迹信息，利用预先得到的各个相机之间的拓扑关系筛选目标车辆可能经过的至少一个目标相机，基于目标车辆的行驶速度计算到达目标相机的时间范围；通过筛选得到目标相机在时间范围内获取到的第二车辆轨迹信息，通过聚类与所述第一车辆轨迹信息匹配构建轨迹对，实现跨相机的车辆跟踪。本发明对系统的推理速度与计算空间占用进行优化，满足实时推理的要求，并带有可视化查询模块供用户进行查询交互，使得跨相机车辆跟踪算法落地于实际应用中。
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公开(公告)号：CN117612150A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311627256.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40 , G06V30/10 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于车牌检测的跨相机跟踪数据标注辅助系统，包括多个相机，还包括视频获取模块、车牌检测模块、车牌信息匹配模块和真值生成模块，视频获取模块连接并接收所有相机的视频数据，并传输至车牌检测模块，车牌检测模块提取视频数据各帧的车牌信息后传输到车牌信息匹配模块，车牌信息匹配模块生成标记辅助信息，并发送到真值生成模块，真值生成模块基于标记辅助信息进行多相机跟踪数据标注。与现有技术相比，本发明具有标注结果准确、稳定性高、可靠性高、结果复核难度低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117540389A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311620181.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F21/57 , G06F21/56 , G06F21/64 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于签名的模型源代码漏洞检测方法，包括：获取开源数据集后划分得到训练集和测试集；在训练阶段，使用模式驱动式的方法对训练集中源代码进行预处理，初步提取漏洞轨迹形成代码切片，之后使用数据驱动式的方法对漏洞轨迹进行特征提取，获得训练好的漏洞检测模型并生成漏洞签名库；在检测阶段，对测试集中的源代码进行与训练阶段相同的预处理，以提取代码切片后进行表征、通过漏洞检测模型生成特征向量，再与漏洞签名库中的签名比较计算相似度，并结合预设的阈值来判断检测是否通过；经过迭代训练测试，构建漏洞检测系统，用于自动检测源代码漏洞结果。与现有技术相比，本发明能在有效提高检测准确率的同时提供相应的可解释信息。
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公开(公告)号：CN117440368A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311386897.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/069 , H04W4/44 , H04W12/00 , H04L9/30
Abstract: 本发明提供了一种基于椭圆曲线的车联网批量认证方法及系统，包括步骤S1：建立车联网认证系统和系统参数；所述车联网认证系统包括管理平台、路边单元和车载单元；所述管理平台使用椭圆曲线加密技术创建系统参数；步骤S2：路边单元接收车载单元发送的注册请求并验证其是否合法；步骤S3：路边单元根据车载单元收到的证书及系统参数生成伪身份；经过签名后，预设范围内的其他车载单元和所述路边单元进行信息传输；步骤S4：进行单次操作或批量认证操作。本发明采用了基于椭圆曲线密码学的安全和匿名批量认证方法，在RSU中生成车辆的伪身份和独特签名，无需安全通道和可信机构即可进行安全通信，降低了计算和通信开销，节省了成本。
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公开(公告)号：CN117390723A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311225485.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F30/12 , G01M17/007 , G06F30/15 , G06F30/20 , H04L67/02 , H04L69/16 , G06F111/02
Abstract: 本发明涉及一种参数化的自动生成测试场景的方法，包括如下步骤：利用自动驾驶仿真软件搭建逻辑场景，得到用于表征所述逻辑场景的参数集，在前端展示用于显示和设定所述参数集的页面，建立所述页面与位于后端的所述自动驾驶仿真软件的关联；通过所述页面获取设定的目标参数，利用基于C++编程语言的参数设置程序对自动驾驶仿真软件进行参数配置，将测试场景生成结果输出至所述页面。与现有技术相比，本发明具有简化测试场景、前端页面更加直观、易于集成等优点。
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公开(公告)号：CN117037243A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310928541.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于面部关键点及时序特征编码的人员状态监测方法，包括如下步骤：S1，采集自动驾驶BRT人员的图像信号并进行预处理；S2，基于预处理后的图像信号，利用MTCNN检测并截取人员的面部图像；S3，针对所述面部图像，采用PFLD检测面部关键点；S4，将多帧图像的面部关键点输入预训练好的基于GRU的时序特征编码分类模型，获取人员的状态；S6：实时监测自动驾驶BRT人员状态，当出现疲劳、注意力分散等危险状态时发出危险警报。与现有技术相比，本发明对面部关键点时序特征进行编码，考虑了历史信息，具有更高的准确率与召回率。
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公开(公告)号：CN113650601A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111112203.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法及系统、服务器、车辆，涉及车辆控制技术领域。车辆控制方法包括：接收来源于车辆的路径位置信息，并获取路径位置信息对应的实时路况信息；基于实时路况信息对所述车辆进行电量分配规划，得到车辆在所述路径位置信息对应的电量消耗参考信息；将所述电量参考信息发送到所述车辆，以供所述车辆基于所述电量参考信息调整所述车辆的发动机与电机的工作功率。本发明中，对发动机和电池进行能量优化分配，以使得发动机更多的工作在低油耗区、集中工作或者发电，减少了发动机的启动次数，避免发动机的频繁启动；由此提升了整车的能量利用率，降低整车的能耗水平，改善了整车的燃油经济性。
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