一种用于飞机铆接多功能培训装置及方法

    公开(公告)号:CN107749231A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711176914.3

    申请日:2017-11-22

    Inventor: 王华 王海龙

    CPC classification number: G09B25/02

    Abstract: 本发明公开了一种用于飞机铆接多功能培训装置及方法,属于航空航天装配制造领域,所述装置包括训练台底座、竖直伸缩板、水平伸缩板、下部伸缩板、铆接模块和控制平台,所述装置能通过调整不同伸缩板的伸出量来模拟飞机铆接工况,用于不同等级的飞机铆装工铆接操作技能培训及考核,铆接完后取出铆钉,对其进行质量检测与评估。本发明操作简单,检测效率高,铆接质量一致性得到了保障,实现了耗材的重复利用,铆接操作模拟与实际工况贴合度较高,可以有效提高不同等级铆装工技能培训效率,缩短不同等级铆装工适应实际生产工况的时间。

    一种用于真机铆接实训的移动式设备

    公开(公告)号:CN209070851U

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201821246660.8

    申请日:2018-08-03

    Inventor: 王华 王海龙

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于真机铆接实训的移动式设备,涉及航空航天装配制造领域。使用该装置,可实现飞机铆装工铆接操作技能培训,尤其是刚取证但未接触真机铆接的铆接工,能够在取证以后快速适应飞机铆接的特殊工况。通过轨道上滑动小车的滑动来模拟机身不同位置的铆接工况。滑动小车上装有多个铆接板,可进行批量的铆接模拟;通过铆接板下部安装的传感器设备可以得到铆接过程中施加的铆接力。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型操作简单,成本低、效率高,可以模拟机身的真实铆接工况,铆接操作模拟与实际工况贴合度高,可以有效提高铆接工技能培训效率,缩短铆接工适应实际生产工况的时间。

    一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置

    公开(公告)号:CN208722470U

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201721574821.1

    申请日:2017-11-22

    Inventor: 王华 王海龙

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机环形气动铆接的柔性培训装置,涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法,可实现飞机铆装工环形铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身环形铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接,可选择单钉铆接或环形多钉铆接。通过步进电机带动转盘旋转实现滑块与铆接仿真板贴合或分离,进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型操作简单,成本低、效率高,可模拟机身环形铆接的任何机段,自由度高,铆接操作模拟与实际工况贴合度高,可以有效提高铆装工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置

    公开(公告)号:CN208477767U

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201721574824.5

    申请日:2017-11-22

    Inventor: 王华 王海龙

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置,涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法,可实现飞机铆装工成排铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身成排铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接,可选择单钉铆接或成排钉铆接。通过步进电机带动丝杆旋转实现仿真板贴合或分离,进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型操作简单,成本低、效率高,可以模拟机身的任何机段,自由度高,铆接操作模拟与实际工况贴合度高,可以有效提高铆装工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于真机铆接实训的半封闭式设备

    公开(公告)号:CN208938501U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201821246647.2

    申请日:2018-08-03

    Inventor: 王华 王海龙

    Abstract: 本实用新型公开一种用于真机铆接实训的半封闭式设备,涉及航空航天装配制造领域。使用该装置,可实现飞机铆装工铆接操作技能培训,尤其是刚接触真机半封闭式铆接工况的铆接工,能够在半封闭的真机环境下快速适应铆接的特殊工况。通过中机身与半封闭式环形轨道的紧密贴合来模拟真机的半封闭铆接环境;通过轨道上滑动小车的滑动来模拟机身不同位置的铆接工况。滑动小车上装有多个铆接板,可进行批量的铆接模拟。通过铆接板下部安装的传感器设备可以得到铆接过程中施加的铆接力。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型可以模拟真机铆接的工况,与实际工况贴合度高,有效提高铆接工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于真机实训的全封闭式设备

    公开(公告)号:CN208938502U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201821246657.6

    申请日:2018-08-03

    Inventor: 王华 王海龙

    Abstract: 本实用新型提供一种用于真机实训的全封闭式设备,涉及航空航天装配制造领域。使用该装置,可实现飞机铆装工铆接操作技能培训,尤其是刚接触真机全封闭式铆接工况的铆接工,能够在封闭的真机环境下快速适应铆接的特殊工况。通过中机身模型与封闭铆接设备中环形轨道的贴合来模拟封闭的真机环境;通过轨道上滑动小车的滑动来模拟机身中部及顶部的铆接工况。滑动小车上装有多个铆接板,可进行批量的铆接模拟。通过铆接板下部安装的传感器设备可以得到铆接过程中施加的铆接力。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型的铆接操作模拟与实际工况贴合度高,可以有效提高铆接工技能培训效率,缩短铆装工适应实际生产工况的时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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