温室储热除湿设备及工作方法

    公开(公告)号:CN113141934A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110368370.0

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 本发明提供了一种温室储热除湿设备及工作方法,包括:进气口、出气口、风机、吸附床和冷凝器;所述风机安装在所述进气口处,所述进气口和所述出气口之间安装所述吸附床和所述冷凝器,所述吸附床连接所述冷凝器;当处于解吸工作模式,所述吸附床与所述风机吹送气流发生解吸反应,所述气流通过所述解吸反应后通过所述冷凝器冷凝;当处于吸附工作模式,所述吸附床与所述风机吹送气流发生吸附反应。本发明供暖技术具有储热功能,可以将低谷电力、低品位废热或太阳能储存起来在温室有采暖需求时实现无能耗供暖。

    三维点云中物体抓取位姿检测方法

    公开(公告)号:CN111652928A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010390619.3

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 一种三维点云中物体抓取位姿检测方法,通过整理样本图像中的物体抓取位姿作为训练集,对端到端物体抓取位姿检测模型进行训练,再对待测的三维点云数据进行识别,得到候选抓取位姿分数从而实现物体抓取位姿检测。本发明通过端到端的全场景训练测试,将点云中整体与局部的特征关系紧密联系起来,在优化运行速度的同时提高了检测准确程度。

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