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公开(公告)号：CN101984946A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010543205.6
申请日：2010-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构做成一体，通过下肢康复机构中的电机驱动带动患者腿部训练，训练模式分有主动、被动模式，以满足不同患者下肢康复训练的要求。而且在训练过程中，通过将患者的下肢绑定在外骨骼护罩机构上，能够使病人在训练过程腿部不会出现侧移或翻转情况以保证正确的训练姿势，同时本发明结构简单紧凑，利用低成本的设备就能够实现对患者的下肢进行科学的康复训练，适宜推广。
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公开(公告)号：CN102798592B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210297840.X
申请日：2012-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种肌纤维实时变频调控微纳驱动平台，其包括中央处理模块、三个结构相同的实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块、数据处理模块与环境调控模块，其中，所述中央处理模块与所述三个实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块和数据处理模块相连；所述数据处理模块与所述显微观测模块相连；所述环境调控模块与所述三个实验槽模块分别相连；所述显微观测模块与所述三个实验槽模块分别相连。本发明平台结构紧凑，耐用而稳定；可提供刺激脉冲变频发放的功能，并且突破了常规肌纤维实验平台的单自由度限制，使平台可用于二维平面内的肌纤维复杂运动控制实验，为肌肉控制学原理的探索与4M模型的进一步验证提供了实验手段。
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公开(公告)号：CN102798592A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210297840.X
申请日：2012-08-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种肌纤维实时变频调控微纳驱动平台，其包括中央处理模块、三个结构相同的实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块、数据处理模块与环境调控模块，其中，所述中央处理模块与所述三个实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块和数据处理模块相连；所述数据处理模块与所述显微观测模块相连；所述环境调控模块与所述三个实验槽模块分别相连；所述显微观测模块与所述三个实验槽模块分别相连。本发明平台结构紧凑，耐用而稳定；可提供刺激脉冲变频发放的功能，并且突破了常规肌纤维实验平台的单自由度限制，使平台可用于二维平面内的肌纤维复杂运动控制实验，为肌肉控制学原理的探索与4M模型的进一步验证提供了实验手段。
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