公开(公告)号：CN103862380A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410115102.8

申请日：2014-03-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 殷跃红 ,  姜振华 ,  徐勇 ,  洪海波 ,  王乾人 ,  孙立剑

IPC: B24B55/00 ,  B24B49/00

CPC classification number: B24B13/00 ,  B24B49/00

Abstract: 本发明公开了一种光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统，包括少轴磨削倾斜弧面砂轮误差源确定模块、少轴磨削机床构型与磨削方式选择模块、砂轮理想运动包络面构造模块、砂轮坐标系、直径、切削半径确定模块、对刀操作平移量确定模块、倾斜弧面砂轮综合误差模型构造模块、镜面误差检测与处理模块、弧面砂轮误差分量分离模块、倾斜弧面砂轮误差补偿模块等。与现有的方法相比，本发明的误差分析与补偿系统能够在多种机床构型与磨削方式组合下，对大型复杂光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差引起的面形误差进行预测、分离与补偿，具有系统性、完整性、直观性。一次检测即可用于任意曲面、任意口径镜面加工过程的误差补偿，具有简单高效性。

公开(公告)号：CN103286660A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310222708.7

申请日：2013-06-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 殷跃红 ,  洪海波 ,  徐文超 ,  陆健

IPC: B24B13/00 ,  B24B41/00 ,  F16C32/06

CPC classification number: F16C32/0696 ,  F16C2322/39

Abstract: 本发明公开了一种大型表面节流自补偿超精密液体静压转台，包括：定子系统、转子系统和压力流体供给及分配系统。压力流体供给及分配系统包括顶部轴向静压轴承和顶部径向静压轴承、底部轴向静压轴承和底部径向静压轴承，并且为定子系统与转子系统之间提供压力油膜支撑。本发明的静压转台的定子系统和转子系统采用几何学设计，形成静压轴承节流面间隙和封油面间隙，以通过节流流阻来实现轴承油腔压力自补偿。节流面间隙与封油面间隙的变化与由转子偏转引起的变化规律恰好相反，使得轴承油腔中产生的流体压力变化两倍于固定节流式静压轴承，因此显著增加了超精密液体静压转台轴向、径向以及偏转刚度。

公开(公告)号：CN102922388A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210431704.5

申请日：2012-11-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 殷跃红 ,  徐勇 ,  彭程 ,  洪海波 ,  姜振华

IPC: B24B13/00 ,  B24B49/02

Abstract: 本发明公开了一种大口径复杂光学镜面主动柔顺精密研抛机器人系统，包括：光学镜面研抛机器人模块、传感器模块、信号处理计算机模块和主动柔顺控制模块，所述研抛机器人集成研抛加工部件，主动柔顺控制模块控制研抛盘转速和研抛机器人轨迹。信号处理计算机模块的误差曲面自适应轨迹规划模块使去除曲面与误差曲面尽可能逼近，有效提高收敛速度。本发明具有高集成度以及高收敛速度的优点。

公开(公告)号：CN102794688A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210285015.8

申请日：2012-08-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 殷跃红 ,  姜振华 ,  洪海波 ,  徐勇 ,  王乾人

IPC: B24B13/00 ,  B24B49/02 ,  B24B49/18

Abstract: 一种可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统，包括磨床参数数据库模块、磨削工艺数据库模块、人机交互模块、约束条件构造模块，砂轮几何参数重构模块，虚拟轴生成模块，少轴轨迹规划与局部干涉检查模块，砂轮磨损预测与轨迹修正模块、少轴加工代码生成模块、工艺步骤与工艺参数生成模块、少轴超精密数控磨床执行模块、镜面质量检测模块、砂轮整形修锐模块。针对不同加工要求，可快速重构磨削工艺参数、砂轮几何参数、磨床主轴倾斜角度、砂轮运动轨迹以及加工代码，并对砂轮磨损进行预测补偿。本发明系统具有可加工光学镜面口径大、少轴、可重构、效率高、精度高、稳定性好、适应性强的特点。