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公开(公告)号：CN116128959A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684122.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于时域预测的人体关节点热力图三角化方法及系统，涉及计算机视觉与计算机图形学技术领域，包括：步骤S1：为每一个相机开启子相机进程，利用进程级并行化框架同步运行2D人体姿态检测网络，输出人体关节点像素坐标；步骤S2：基于线性卡尔曼滤波利用所述人体关节点3D位置与速度预测出当前帧各关节点的3D位置；步骤S3：基于时域预测点，建立3D关节点确信度热力图，计算出当前帧关节点最终位置。本发明能够用于实时无标记高精度单人人体追踪，在实时场景中有效地提升了人体追踪精度。
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公开(公告)号：CN112904996B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911228102.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海交通大学 , 联创汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载抬头显示设备画面补偿方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括根据第一预设方法获取汽车的初始重力向量，并标定重力传感器坐标系和车辆坐标系的常规旋转误差；在汽车运行过程中，实时获取重力传感器的重力数据信息，并根据重力数据信息和初始重力向量计算汽车的当前旋转矩阵；根据当前旋转矩阵和常规旋转误差计算当前状态下汽车的车姿变化信息；基于车姿变化信息和车载抬头显示设备显示画面在车辆坐标系中的原定坐标计算车载抬头显示设备显示画面在车辆坐标系中的期望坐标。本发明将显示画面调整至预期位置，减少使用者观察显示画面时所产生的不适感，增加用户使用体验。
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公开(公告)号：CN115937432A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211684996.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态输入的人体动作重建系统及方法，包括：图像采集模块、视频预处理模块以及动作重建系统；动作重建系统包括肢体动作重建系统、脸部动作重建系统以及动作融合模块；图像采集模块将图像数据传输给视频预处理模块，视频预处理模块将预处理过的图像数据传输给肢体动作重建系统；肢体动作重建系统向脸部动作重建系统、动作融合模块进行数据传输；脸部动作重建系统向动作融合模块进行数据传输；动作融合模块对肢体动作重建系统和脸部动作重建系统传输的数据进行融合。本发明能够避免单纯基于图像进行人体动作追踪时，由于像素、口罩遮挡等问题无法获得面部动作及单纯基于语音进行动作重建时结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114639032A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011490014.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种准实时数字孪生显示的车辆检测追踪方法、装置及设备，所述方法包括：从交通相机采集视频流，利用检测分类神经网络实时检测所述视频流中每一帧画面车辆的检测框，同时获得车型颜色分类；基于车辆的检测框信息，匹配不同视频帧之间的车辆位置，以追踪车辆的路径序列，并记录车辆识别序号；基于相机的内外参数，将获取的所述路径序列的坐标投影转换至虚拟孪生空间，匹配所投影的轨迹，并设定统一的车辆识别序号；对所述虚拟孪生空间中的轨迹进行平滑滤波、补全，以恒定延迟输出车辆的三位轨迹、车型、颜色、车辆序号，以供孪生场景的车辆动画显示。本发明以亚秒级延时向数字孪生系统提供追踪数据，并且获得的车辆行驶轨迹连续、稳定。
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公开(公告)号：CN113033449A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110361601.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海国际汽车城(集团)有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种车辆检测及标注方法、系统及电子设备，所述车辆检测及标注系统包括：视频流追踪系统和视频流标注系统；所述视频流追踪系统用于追踪一段视频流中出现的车辆轨迹，逐帧得到视频流中车辆的位置坐标；所述视频流标注系统用于对追踪出的车辆进行车型及颜色的标记，并标记视频中同一辆车出现的所有帧。本发明可以充分利用车辆识别和追踪技术的优势，在保证可用的标注准确率的同时，免去逐帧标记视频流中车辆的繁琐和效率低下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111859785A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010620107.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种流体特征提取方法、系统、计算机可读存储介质及设备，所述流体特征提取方法包括：获取数据样本；所述数据样本分为待训练数据样本和待测试数据样本；构建一数据训练模型；调用数据训练模型训练所述待训练数据样本，以生成适用于所述待训练数据样本的匹配数据训练模型；评估所述匹配数据训练模型；当所述匹配数据训练模型符合预设评估标准时，将所述测试数据样本输入至所述匹配数据训练模型，以通过所述匹配数据训练模型预测所述测试数据样本的属性特征。本发明相较于现有技术能够避免传统数值方法中繁琐冗杂的迭代运算，加快流体涡旋细丝特征提取的速度。
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公开(公告)号：CN110928414A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911157500.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种三维虚实融合实验系统，包括物体追踪装置，用于识别真实实验物体的类型，并实时定位真实实验物体的三维空间坐标，得到真实实验物体的类型及其对应的实时三维空间坐标；手部追踪装置，用于识别操作手部的关节点，并实时定位操作手部关节点的三维空间坐标，得到操作手部关节点的实时三维空间坐标；虚实融合处理装置，用于根据真实实验物体的类型及其对应的实时三维空间坐标、以及操作手部关节点的实时三维空间坐标生成对应的虚实融合影像。本发明充分利用虚实融合技术的优势，将虚拟物体与真实实验物体相融合，实现用户在自然地移动真实实验物体的同时可实时追踪，培养用户实验操作能力及学习兴趣，降低实验的危险性。
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公开(公告)号：CN105006015A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510075199.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机图像处理领域的基于位置的流体模拟控制方法及系统，通过将用户提供目标形状模型进行体素化得到控制粒子，同时允许用户提供骨骼运动数据(BVH)文件对得到的控制粒子进行平滑形变，生成一段由粒子表示的骨骼驱动动画序列。为了控制流体模拟的形状匹配前面生成的由控制粒子表示的模型，对流体粒子应用三种控制约束，分别是密度约束、弹性约束和速度约束。其中密度约束用于驱动流体粒子形成目标形状，弹性约束能够驱动流体粒子跟踪快速变化的目标形状，速度约束用于控制流体粒子的运动速度。本发明能够在控制流体模拟形成用户设定目标形状情况下保持流体的物理细节和特性，同时通过采用基于位置的物理计算框架，允许使用任意大的时间步长，进而可以实现实时的大规模流体模拟与控制。
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公开(公告)号：CN101354784A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810041933.X
申请日：2008-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机图形学技术领域的基于图像的真实光源获取及重光照的方法，步骤一，利用投影仪采用光线扫描的方法投射出基本光源，建立基本光源的光线与物体表面出射的光线的对应关系；步骤二，利用单应性矩阵建立照相机视角和投影仪视角图像的点点对应关系，在基本光源和真实光源照射下，由照相机分别采集材质均匀的漫反射平面的照片，建立真实光源和基本光源之间的对应关系；步骤三，将步骤一中得到的每根光线对应的基图像与步骤二得到的真实光源与基本光源的对应关系相乘，并把所有图像叠加起来获得重光照的结果。本发明利用投影仪-照相机系统实现了对真实光源的重光照，简化了对真实光源的采集。
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