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发明公开
准实时数字孪生显示的车辆检测追踪方法、装置及设备审中-实审转让

公开(公告)号：CN114639032A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202011490014.8

申请日：2020-12-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨旭波 , 陈佳诚

IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种准实时数字孪生显示的车辆检测追踪方法、装置及设备，所述方法包括：从交通相机采集视频流，利用检测分类神经网络实时检测所述视频流中每一帧画面车辆的检测框，同时获得车型颜色分类；基于车辆的检测框信息，匹配不同视频帧之间的车辆位置，以追踪车辆的路径序列，并记录车辆识别序号；基于相机的内外参数，将获取的所述路径序列的坐标投影转换至虚拟孪生空间，匹配所投影的轨迹，并设定统一的车辆识别序号；对所述虚拟孪生空间中的轨迹进行平滑滤波、补全，以恒定延迟输出车辆的三位轨迹、车型、颜色、车辆序号，以供孪生场景的车辆动画显示。本发明以亚秒级延时向数字孪生系统提供追踪数据，并且获得的车辆行驶轨迹连续、稳定。

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