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公开(公告)号：CN115208235A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210848187.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及驱动器和传感器技术领域，提供了一种自传感驱动模块及其组合功能体，自传感驱动模块包括：贴附导体，施加驱动电信号时能够产生激励磁场；执行体，连接所述贴附导体，在所述激励磁场的作用下输出力和/或位移，进而作用于所述贴附导体上使其产生变化的感应电信号。本发明基于单体结构实现驱动和传感的双重功能，避免了因为外置传感器所引起的结构冗余，由于驱动部件和传感部件的一致性，降低了由于装配关系和基准不同所带来的误差，提高了系统的执行稳定性。
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公开(公告)号：CN114199119A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111487973.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于摆转动体角度、角速度复合检测传感器及检测装置，复合检测传感器包括壳体、第一检测体、第二检测体、激振体及振动弦/梁体,第一检测体、第二检测体、激振体均安装在壳体上，振动弦/梁体的一端安装在壳体的一端，振动弦/梁体的另一端连接第二检测体，激振体能够驱使振动弦/梁体振动进而当壳体绕轴转动时使施加在第二检测体的力发生变化从而使第二检测体输出变化的第一电信号；当壳体摆动时由于地磁场作用在第一检测体磁场角度变化进而使第一检测体产生变化的第二电信号,本发明对摆转动体的转动角速度和摆动角度同时实现检测，且结构简单，测量准确，实用性强。
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公开(公告)号：CN113074894B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110291248.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种着陆缓冲系统落震试验装置及方法，包括支撑系统、导向系统、缓冲系统、配重系统、释放系统以及采集系统，所述导向系统安装在所述支撑系统上，所述缓冲系统的底端安装在所述导向系统上，所述配重系统包括静止状态和模拟着陆状态，当在所述释放系统控制下所述配重系统由静止状态进入模拟着陆状态时能够在所述导向系统的导引下从所述缓冲系统的顶端朝向缓冲系统的底端运动并能够在所述缓冲系统的作用下停止，所述采集系统能够采集由于所述运动而产生的物理量信息，本发明结构简单，成本低廉，操作及安装方便，有效降低了整机高度，提高实验安全性。
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公开(公告)号：CN113665771A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010400299.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种基于流体驱动的水下简易运动装置，包括控制装置、推进器支撑装置、驱动机构以及深度调节组件，所述深度调节组件、驱动机构都安装在推进器支撑装置上，所述深度调节组件包括流体变化发生器、第二腔体以及第七管路，所述流体变化发生器通过第七管路与第二腔体连接，当第二腔体中的流体变多时，运动装置的浮力变大；当第二腔体中流体变少时，运动装置的浮力变小；进而实现整个装置在水中航行深度的调节，通过驱动机构为航行提供驱动力；本发明采用基于流体的驱动机构实现运动装置的航行，与现有技术相比运动装置的噪音小，耗电少，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN113588067A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110859074.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01H11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁电效应的精密振动传感器，包括磁场部件以及磁电部件，所述磁场部件安装于被检测物体上，提供传感必须的磁场；磁电部件能够敏感所述磁场部件并随被检测物体振动而产生的磁场变化，根据所述磁场变化输出电信号，通过获取所述电信号能够实现振动的传感。本发明创新的将磁电效应应用于精密振动检测，可实现静态至高频100kHz范围的精密检测，是一类全新的位移类精密振动检测部件，且具有体积小、成本较低、易集成的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113465684A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110887956.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种非接触式运动体状态检测装置，用于检测运动体的状态，包括支撑壳体、感生部件以及磁场部件，所述支撑壳体被配置为内部具有用于匹配容纳所述感生部件和磁场部件的容纳空间进而当所述磁场部件的磁场变化时所述感生部件产生与所述磁场变化相匹配的电信号，所述运动体和/或运动体上安装的中间结构体与磁场部件形成闭合磁路，所述磁场变化由所述状态引起，本发明能够测量运动体的多种状态，测量精度高，通用性好，检测方便，检测更敏感。
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公开(公告)号：CN111843995B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010724421.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种多维动作加工机器人，包含机身结构；其中：多个机身结构中包含有第一机身与第二机身，所述第一机身、第二机身分别设置在被加工件沿厚度方向的两端；或者，机身结构位于被加工件的一侧；单个机身结构包含以下任一个或任多个功能部件：吸附件：将机身结构固定在被加工件上；牵引件：驱动机身结构在被加工件上运动；加工工具：加工所述被加工件。本发明还提供了一种包含上述多维动作加工机器人的多维动作加工机器人集群。本发明提供的多维动作加工机器人尺寸小，重量轻，可以直接在大表面薄板上运动并实施加工，避免了大尺寸大功耗的机器使用，有效降低了加工成本与加工难度。
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公开(公告)号：CN111843995A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010724421.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种多维动作加工机器人，包含机身结构；其中：多个机身结构中包含有第一机身与第二机身，所述第一机身、第二机身分别设置在被加工件沿厚度方向的两端；或者，机身结构位于被加工件的一侧；单个机身结构包含以下任一个或任多个功能部件：吸附件：将机身结构固定在被加工件上；牵引件：驱动机身结构在被加工件上运动；加工工具：加工所述被加工件。本发明还提供了一种包含上述多维动作加工机器人的多维动作加工机器人集群。本发明提供的多维动作加工机器人尺寸小，重量轻，可以直接在大表面薄板上运动并实施加工，避免了大尺寸大功耗的机器使用，有效降低了加工成本与加工难度。
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公开(公告)号：CN108717223B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810529999.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种张紧平台，包含支撑组件、径向调节组件以及钳位锁紧装置(5)；所述径向调节组件与钳位锁紧装置(5)均安装在支撑组件上；所述径向调节组件包含位移驱动装置、传动链(205)以及夹紧块(2)，传动链(205)沿长度延伸方向的两端中，一端直接或间接连接至位移驱动装置上，另一端与夹紧块(2)紧固连接；一个或多个所述钳位锁紧装置(5)紧固安装在支撑组件上。本发明还提供了一种包含张紧平台的薄膜光学形面张紧平台组合装置。本发明采用线切割技术，通过对整体型材进行加工切割，实现了位移输入到输出整个传动环节的集成，简化了整体结构，同时柔性铰链的引入又减小了系统传动误差。
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公开(公告)号：CN110243394A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910654627.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能材料的谐振式传感器，包括谐振元件(1)、激励线圈(2)、敏感体(5)、壳体(7)、前端盖(8)、后端盖(10)、占位圆柱(11)以及感测件(14)；谐振元件(1)输出力和位移并作用于敏感体(5)，敏感体(5)输出第一检测信号；感测件(14)感测到外界物理量的变化使得谐振元件(1)的固有频率发生变化时，谐振元件(14)输出的力和位移发生变化，敏感体输出第二检测信号，从而实现不同物理量的检测。本发明创新性地使用智能材料作为谐振元件和敏感体，将被测量直接转化为敏感体的输出，提高了传感器的灵敏度、结构紧凑度和传感精度。
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