公开(公告)号：CN103033748A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210581060.8

申请日：2012-12-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张波 ,  刘品宽 ,  奚静思 ,  李玉洁

IPC: G01R31/34 ,  G01L3/04

Abstract: 本发明提供一种基于柔性铰链的对拖加载低速电机测试设备，包括底座和用于测定电机转矩的柔性铰链结构，底座上设有作为负载的被拖电机，被拖电机本身包含旋转编码器或光栅结构，用于测定电机转速；柔性铰链结构上贴附应变片，用于测定电机转矩。通过联轴器将被拖电机、柔性铰链结构和被测电机连接起来。所述底座上还包括了电气模块，内有：用于测定电流、电压变化的传感器和其对应的测试电路；旋转编码器或光栅的对应的驱动解码电路；和被拖电机连接用于动态改变负载的滑动变阻器；测试电路电源、RS232通讯接口等。本发明可实现精确稳定测定包括转速转矩在内的低速电机各项动态参数，成本低廉，体积小，应用范围广泛。

公开(公告)号：CN119850714A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202311337712.8

申请日：2023-10-16

Applicant: 北京字跳网络技术有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 吴奇 ,  王家明 ,  李玉洁 ,  龙超 ,  郭亨凯 ,  文石磊 ,  裴凌 ,  郁文贤

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T15/00 ,  G06T15/06 ,  G06T15/08

Abstract: 本公开提供一种视觉定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于目标场景的多张参考图像对应的相机参考位姿，确定相机目标位姿，基于相机目标位姿获取预测图像，若预测图像和目标参考图像的差异满足图像差异条件，确定所述预测图像为增强后图像，至少基于增强后图像和目标参考图像进行视觉定位。所述方法可以基于目标场景的原有参考图像生成增强后图像，且保证增强后图像相对于参考图像没有冗余，从而简化VPS定位复杂度，提高VPS定位效率。

公开(公告)号：CN103545977B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201310433274.5

申请日：2013-09-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘品宽 ,  吴静 ,  陈军委 ,  李玉洁

IPC: H02K7/06

Abstract: 本发明提供了一种高度集成机电作动器，包括：设置在主机架内的直驱电机、滚珠丝杠和LVDT，直驱电机包括电机定子、电机转子和转轴，电机定子、电机转子、转轴依次连接，且电机转子和转轴一体成型制成；滚珠丝杠包括圆螺母和丝杠轴，丝杠轴通过圆螺母与转轴连接；LVDT包括LVDT固定套、LVDT铁芯、LVDT外壳和LVDT延长杆，LVDT外壳设置在丝杠轴内部且通过LVDT固定套连接至左端盖，LVDT延长杆设置在LVDT外壳内且与丝杠轴连接，LVDT铁芯设置在LVDT外壳内与LVDT延长杆连接。本发明具有结构简单、安装方便、体积小，重量轻，承载能力强，运动精度高，传动效率高，抗干扰性能好且成本低廉的优点。

公开(公告)号：CN103076126B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201210581039.8

申请日：2012-12-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张波 ,  刘品宽 ,  奚静思 ,  李玉洁

IPC: G01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的电机力矩测定方法，通过一种圆柱型空心带横隔柔性铰链型柔性铰链机构测定电机输出力矩。柔性铰链机构外层分为外层A部分和外层B部分两部分，内层分为内层A部分和内层B部分两部分，内层A部分和外层B部分在外层B部分的范围内相互融合，内层B部分和外层A部分在外层A部分的范围内相互融合。第一横隔断和第二横隔断都把内层A部分和内层B部分连在一起。第一横隔断和第二横隔断在空间上相互垂直。第一应变片和第二应变片分别贴在第一横隔断两面的中心位置。第三应变片和第四应变片分别贴在第二横隔断两面的中心位置。使用时，可通过检测输出电压的变化，结合已知参数，方便的计算出电机输出力矩。

公开(公告)号：CN103545977A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310433274.5

申请日：2013-09-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘品宽 ,  吴静 ,  陈军委 ,  李玉洁

IPC: H02K7/06

Abstract: 本发明提供了一种高度集成机电作动器，包括：设置在主机架内的直驱电机、滚珠丝杠和LVDT，直驱电机包括电机定子、电机转子和转轴，电机定子、电机转子、转轴依次连接，且电机转子和转轴一体成型制成；滚珠丝杠包括圆螺母和丝杠轴，丝杠轴通过圆螺母与转轴连接；LVDT包括LVDT固定套、LVDT铁芯、LVDT外壳和LVDT延长杆，LVDT外壳设置在丝杠轴内部且通过LVDT固定套连接至左端盖，LVDT延长杆设置在LVDT外壳内且与丝杠轴连接，LVDT铁芯设置在LVDT外壳内与LVDT延长杆连接。本发明具有结构简单、安装方便、体积小，重量轻，承载能力强，运动精度高，传动效率高，抗干扰性能好且成本低廉的优点。