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公开(公告)号：CN102789168A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210025572.6
申请日：2012-02-06
Abstract: 本发明公开了一种基于回路成形的动态电压恢复器鲁棒控制方法，包括下列步骤：S1：回路成形：选取一前置补偿器W1和一后置补偿器W2，标称受控对象P和W1、W2合并为成形后受控对象Ps，使Ps的增益在需要良好的抗干扰的频率范围内足够大，在需要良好的鲁棒稳定性的频率范围内足够小；其中Ps＝W2PW1；假设W1和W2使Ps无不稳定隐含模态；S2：鲁棒镇定：利用正规化互质因式摄动系统的鲁棒镇定控制器来构成最终的控制器。本发明解决了现有技术的方法仅适用于三相平衡系统的情况，对于三相不平衡系统(考虑零序分量)无法应用，更无法应用到单相系统；而且混合灵敏度法设计时需要对三个加权函数进行选择，增加了设计的复杂度的技术问题。
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公开(公告)号：CN101604172B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910049889.1
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种工业控制技术领域的基于解耦多坐标系统锁相环的电压控制方法。步骤为：测量系统电压和动态电压恢复器逆变器输出侧电容电压、电流；建立解耦多坐标系统的锁相环模型；根据测得信号计算动态电压恢复器补偿电压的参考值；建立动态电压恢复器控制策略，实现电压、电流双环控制，得到驱动和控制全控开关开通和关断的PWM脉冲。本发明使动态电压恢复器在系统电压发生三相不平衡、畸变、跌落、短时单相故障等情况下，能够快速、准确地注入补偿电压，保证负载侧电压维持不变。
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公开(公告)号：CN102163868A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110125597.9
申请日：2011-05-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种混合动力汽车技术领域的能量双向流动电动汽车非接触充电装置，包括：依次连接的送电端模块、松耦合变压器、受电端模块以及车载发电设备，松耦合变压器的原边与副边分别连接送电端模块与受电端模块，受电端模块与车载发电设备相连，车载发电设备作为辅助供电设备向电动汽车以非接触送电方式或非接触馈电方式提供电能。本发明结构简单，可靠性高，成本较低，可充分利用车载发电设备，降低对非接触送电电源的需求，同时起到分布式电源的作用；具有电能回馈功能，可有效降低智能电动汽车驱动系统的运行风险。
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公开(公告)号：CN1738144A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510029312.6
申请日：2005-09-01
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 一种电力系统技术领域的单相变压器四重化IGBT型动态无功补偿器。本发明包括：并网结构部分、逆变设备部分和数字控制部分，逆变设备部分与并网结构部分串联，数字控制部分采集ABC三相输出电流和并网结构部分的ABC三相交流电压，完成相关运算后，向逆变设备部分发送各种控制信号，以实现对逆变设备部分各种运行操作的控制和并网结构部分的合闸并网或断闸脱网操作，数字控制部分与并网结构部分、数字控制部分与逆变设备部分均只发生信号上的传输。本发明完全实现对电力系统的输、配电系统进行动态无功补偿目的，有利于STATCOM装置的稳定运行和推广使用。
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公开(公告)号：CN108494229B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810558404.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海寰晟电力能源科技有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流通用型电力路由器拓扑及其控制方法。包括：双向变换器、输出模块以及交直流通用接口；双向变换器包括第一直流电容、第二直流电容以及多电平拓扑；第一直流电容的正极与正母线相连接，第一直流电容的负极与第二直流电容的正极相连接，第二直流电容的负极与负母线相连接，第一直流电容和第二直流电容之间设有中性点；多电平拓扑的一端与中性点相连接，多电平拓扑的另一端与输出模块的一端相连接；输出模块的另一端与交直流通用接口相连接。采用本发明所提供的路由器拓扑，能够实现不同功率等级的电能传输，提高工作效率；当直流电压发生极间不平衡时，本发明所提供的路由器拓扑具有极间平衡的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117674551A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311666458.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种任意子模块数接入的直流变换器控制方法，涉及直流变换器技术领域，任意子模块数接入的直流变换器包括：上桥臂模块和下桥臂模块；直流变换器控制方法包括：基于PID调节生成占空比信号；将占空比信号的调制波信号与具有移相角的载波信号进行比较，生成脉冲信号；采用改进的冒泡排序算法对脉冲信号进行处理，生成新序列的脉冲信号；通过新序列的脉冲信号对上桥臂模块和下桥臂模块中的各子模块进行投切控制。本发明通过控制下桥臂模块中的全桥子模块可输出“‑1”电平的负电压特性，利用一正一负电压相抵消原理，可实现与下桥臂模块中的半桥子模块输出电压正负相抵，突破了自耦变压器上下桥臂子模块运行时需成比例投入的局限。
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公开(公告)号：CN113923205B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111293852.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L67/025 , G08C17/02 , H04L67/12 , H04L69/16
Abstract: 本发明提供了一种物联网智能感知终端远程重构系统，系统包括：带有FPGA的被控终端和远程控制单元；远程控制单元分别与被控终端和控制设备连接；远程控制单元用于接收控制设备发送的控制信息，并对控制信息进行处理后发送至FPGA，以使FPGA根据预处理后的控制信息进行远程局部自主重构。本发明公开的系统克服了传统物联网终端不能实现远程控制以及无法跟随功能需要而进行局部自主重构的问题，具有更好的通用性和拓展性。
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公开(公告)号：CN113704167A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110814840.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种物联网智能感知终端系统，包括：智能感知层、计算融合交互层、通讯层、云端应用层，其中：智能感知层采集外界信息并输出至计算融合交互层；计算融合交互层对输入信号进行计算分析并做出决策，当单一终端能够完成数据处理时交由该终端的计算融合交互层继续进行处理，通讯层将处理结果输出至终端的对外通信接口用于与云端应用层通信；当单一终端不能完成数据处理时，由计算融合交互层将大任务分配至各个终端以协同处理任务，进行任务分配的终端再采集各个协同处理任务的处理结果，通过通讯层将计算结果输出至云端应用层。本发明突破物联网原有三层架构，通过增强终端的计算能力来提高端处理和端与端协同能力，构建本地感知、计算融合协同、传输和应用一体化的四层架构。
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公开(公告)号：CN112003909B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010796429.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种平台化的智能终端系统及其实现方法，包括：基于精简指令集(RISC‑V)原则的开源指令集架构且具有微控制单元(MCU)的主板、片上系统的现场可编程逻辑器件(Soc FPGA)、高速计算板卡、传感器组合、无线通讯模块、有线通讯模块和电源模块，其中：中低速的有线通讯模块、无线通讯模块以及传感器组合分别与主板和SoC FPGA相连，SoC FPGA与主板之间通过排线相连，SoC FPGA与计算板卡通过PCIE相连接。本发明通过构建软硬件可重构、可编程、面向多应用场景自主适应的平台化多类型智能终端系统，提升终端处理信息的能力；采用MCU+FPGA+PCRAM的架构，并给出智能终端低功耗运行的电能管理技术，集数据高效处理、低功耗运行于一体。
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公开(公告)号：CN110336320B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910619085.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开一种基于电能路由器的新能源并网或就地消纳系统。该系统包括：交流电网、电能路由器和多个电力设备；电能路由器包括电感、级联H桥双向变换器和多个谐振型隔离双向DC/DC变换器；级联H桥双向变换器的多个H桥拓扑的交流侧级联，并通过电感连接至交流电网；多个H桥拓扑与多个谐振型隔离双向DC/DC变换器一一对应连接，H桥拓扑的直流侧与谐振型隔离双向DC/DC变换器的原边直流侧连接；谐振型隔离双向DC/DC变换器的副边直流侧形成直流母线，电力设备连接至直流母线；电力设备包括新能源设备、储能电池设备和负载设备。本发明具有高效率、高可靠性、宽增益、能量可双向传输、可动态调节电能质量等优点。
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