公开(公告)号：CN111755140A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010021595.4

申请日：2020-01-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王德忠 ,  周文涛 ,  杨桧 ,  顾卫国 ,  陈志鹏 ,  张新煜 ,  马元巍 ,  王江玮 ,  唐新海

IPC: G21F5/14 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明提供了一种适用于低中水平放射性废物桶的自动抓取装置，包括废物桶抓取支架组件、提升棒组件、压力感应组件、夹取回弹组件以及后台控制系统,压力感应组件安装在废物桶抓取支架组件的中部；提升棒组件包括两个提升棒，当废物桶抓取支架组件运动到放射性废物的上方下降时，压力感应组件先接触废物桶顶盖并将接触信息传输给后台控制系统，此时后台控制系统检测到抓取废物桶主体到位，并夹取移动放射性废物桶到待放位置后继续下降，提升棒组件的底部接触废物桶顶盖并向上运动驱使夹取回弹组件与废物桶主体分离，完成放射性废物桶的移动。本发明实现了无电机控制，结构简单，操作便捷。

公开(公告)号：CN111730627A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010135782.5

申请日：2020-03-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王德忠 ,  顾卫国 ,  杨桧 ,  张新煜 ,  周文涛 ,  马元巍 ,  唐新海 ,  王江玮

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公布了一种低中水平放射性废物桶全自动抓取装置及其使用方法，涉及核电站固体废物处理技术领域；包括机械臂组件、升降组件；机械臂组件包括若干机械臂上臂、若干机械臂下臂、若干抓取片、电动伸缩杆，机械臂上臂、机械臂下臂的数量至少为3个；升降组件包括支架，所述支架下表面设置有升降装置，所述升降装置包括内套杆、外套杆、驱动件；通过采用简单的结构，实现几百公斤废物桶的抓取，稳定性高结构简单，损坏容易维修。

公开(公告)号：CN111722260A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010586270.0

申请日：2020-06-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王德忠 ,  顾卫国 ,  杨桧 ,  周文涛 ,  张新煜 ,  王江玮 ,  唐新海

IPC: G01T1/167 ,  G01T7/00

Abstract: 本发明提供了一种透射源贮存调节装置，包括透射源准直器(101)、透射源屏蔽室(103)以及调节更换装置；所述透射源准直器(101)连接透射源屏蔽室(103)，透射源屏蔽室(103)内设置有一个或多个透射源贮存位置(402)，透射源放置在透射源贮存位置(402)内并与其一一对应，透射源通过透射源准直器(101)向外部发出射线；所述透射源屏蔽室(103)上设置有调节更换装置，调节更换装置能够调节更换不同的透射源从透射源准直器(101)向外部发出射线。本发明能够放置多个透射源，兼具准直器功能，通过调节更换装置能够根据待辐射物体的密度选择更换合适的透射源，减小密度重建误差。

公开(公告)号：CN109813518A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910063132.1

申请日：2019-01-23

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 王炫 ,  杜风雷 ,  王德忠 ,  马元巍 ,  韩丰泽 ,  黄晓冬 ,  唐新海 ,  范海民

IPC: G01M9/00

Abstract: 本发明提供一种翼栅叶片结构，其包括：转轴；肋板；所述肋板套设在所述转轴上；固定装置；所述固定装置套设在转轴上并抵靠所述肋板的一侧；以及塑料板；所述塑料板沿径向包围所述肋板。本发明提供的翼栅叶片结构及其制备方法，通过肋板支撑与胶水粘连的设计方法，结合热弯技术，使得叶片整体较为轻盈，且结构强度大、连接牢固，并通过驱动装置带动转轴的转动，进而实现叶片的转动功能，对来流湍流特性具有明显改善效果。

公开(公告)号：CN109471152A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811068406.8

申请日：2018-09-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王德忠 ,  顾卫国 ,  唐新海 ,  马元巍

IPC: G01T1/36

Abstract: 本发明提供了一种可自动调节伽玛射线通量的准直器装置及测量系统，准直器外屏蔽体前段设置有准直窗口，后段设置有贯穿孔，探测器穿过贯穿孔连接，伽玛射线能够从准直窗口进入探测器中。伺服电机和齿轮变速箱通过齿轮组件连杆和齿轮组件与丝杠连接；两根导轨沿准直窗口向内倾斜并以探测器为中心对称地安装于两侧；通过控制伺服电机驱动丝杠，进而通过屏蔽块滑动连杆驱动准直口屏蔽滑块，调节准直口屏蔽滑块的位置，改变准直窗口的尺寸，实现伽玛射线通量的调节功能。该装置能够根据初测值自动调节进入探测器灵敏体积的伽玛射线通量，且对低能至高能射线具有相近的调节功能，操作简单、结构紧凑，适用于核电厂及核技术应用放射性废物探测系统。

公开(公告)号：CN108919331A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810718526.1

申请日：2018-07-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王德忠 ,  顾卫国 ,  马元巍 ,  唐新海

IPC: G01T1/24

Abstract: 本发明公开了一种对放射性废物桶的双探测器螺旋伽玛扫描测量方法，利用双探测器对废物桶进行螺旋扫描，建立螺旋扫描过程中伽马计数率与桶内放射源活度的关系，利用探测效率等效得到两个探测器各自的等效环源，基于统计法建立数据库并根据测量情况获得该两个等效环源半径的差，反推该两个等效半径，实现准确效率刻度，最终计算出废物桶内放射源的活度。本发明对400L高密度低中水平放射性废物的较为准确的活度测量，解决SGS和ISGS技术对该类废物桶测量精度低，并解决了分段伽马扫描测量存在“死角”，ISGS点源假设不合理、迭代求解误差影响等效半径判断、非均匀介质情况下测量误差大问题，面对400L压缩废物和水泥固化废物的放射性核素测量将有很大应用前景。