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公开(公告)号：CN112163306B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010989226.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海交通大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F30/18 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于分形机理的复杂电力网络鲁棒性提升系统及方法，包括：通过节点与边的关系建立复杂电力网络简化拓扑模型；基于不同的攻击模式对复杂电力网络简化拓扑模型进行攻击，得到破坏后的复杂电力网络简化拓扑模型；基于鲁棒性提升策略改造复杂电力网络简化拓扑模型，得到改造后的复杂电力网络简化拓扑模型；基于不同的攻击模式对改造后的复杂电力网络简化拓扑模型进行攻击，得到破坏后的改造复杂电力网络简化模型；根据网络连通度计算破坏后的复杂电力网络简化模型和破坏后的改造复杂电力网络简化模型的脆弱性，通过脆弱性验证改造后复杂电力网络简化模型的鲁棒性；本发明面对多种攻击模式均能明显提升网络的鲁棒性，适用性更广。
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公开(公告)号：CN112163306A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010989226.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海交通大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F30/18 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于分形机理的复杂电力网络鲁棒性提升系统及方法，包括：通过节点与边的关系建立复杂电力网络简化拓扑模型；基于不同的攻击模式对复杂电力网络简化拓扑模型进行攻击，得到破坏后的复杂电力网络简化拓扑模型；基于鲁棒性提升策略改造复杂电力网络简化拓扑模型，得到改造后的复杂电力网络简化拓扑模型；基于不同的攻击模式对改造后的复杂电力网络简化拓扑模型进行攻击，得到破坏后的改造复杂电力网络简化模型；根据网络连通度计算破坏后的复杂电力网络简化模型和破坏后的改造复杂电力网络简化模型的脆弱性，通过脆弱性验证改造后复杂电力网络简化模型的鲁棒性；本发明面对多种攻击模式均能明显提升网络的鲁棒性，适用性更广。
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公开(公告)号：CN111755140B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010021595.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于低中水平放射性废物桶的自动抓取装置，包括废物桶抓取支架组件、提升棒组件、压力感应组件、夹取回弹组件以及后台控制系统,压力感应组件安装在废物桶抓取支架组件的中部；提升棒组件包括两个提升棒，当废物桶抓取支架组件运动到放射性废物的上方下降时，压力感应组件先接触废物桶顶盖并将接触信息传输给后台控制系统，此时后台控制系统检测到抓取废物桶主体到位，并夹取移动放射性废物桶到待放位置后继续下降，提升棒组件的底部接触废物桶顶盖并向上运动驱使夹取回弹组件与废物桶主体分离，完成放射性废物桶的移动。本发明实现了无电机控制，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN111755140A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010021595.4
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于低中水平放射性废物桶的自动抓取装置，包括废物桶抓取支架组件、提升棒组件、压力感应组件、夹取回弹组件以及后台控制系统,压力感应组件安装在废物桶抓取支架组件的中部；提升棒组件包括两个提升棒，当废物桶抓取支架组件运动到放射性废物的上方下降时，压力感应组件先接触废物桶顶盖并将接触信息传输给后台控制系统，此时后台控制系统检测到抓取废物桶主体到位，并夹取移动放射性废物桶到待放位置后继续下降，提升棒组件的底部接触废物桶顶盖并向上运动驱使夹取回弹组件与废物桶主体分离，完成放射性废物桶的移动。本发明实现了无电机控制，结构简单，操作便捷。
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