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公开(公告)号：CN109875731B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910264552.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种接触式人工肛门括约肌假体限位保护开关装置，包括：电机壳和设置于电机壳内的传动机构、摆臂机构、限位机构和控制器，其中：摆臂机构与传动机构相连，限位机构包括：分别设置于摆臂机构和电机壳上的两个与控制器相连的限位开关，第一限位开关和第二限位开关均为开关圆钮和与之串联的10K电阻所组成的限位开关电路，该限位开关电路上引出高电平端导线、信号线和接地端导线。本发明通过设置限位开关可以分别在下环摆臂向左和向右摆动的限位位置按下开关圆钮，触发限位信号，通过限位开关产生的限位信号会传入控制器中进行处理，结构简单，易于实现，稳定性高。
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公开(公告)号：CN112438822A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910822868.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于连杆密封的人工肛门括约肌的水囊式压力传感系统，包括：五个分布于连杆封闭式人工肛门括约肌的水囊传感器；所述的分布是指：第一传感器至第三传感器分别以受力方向与人工肛门括约肌的轴平行的方式分布于上杆、中杆和下杆中，第四传感器和第五传感器分别以受力方向与人工肛门括约肌的轴垂直的方式分布于上杆和中杆中；所述的水囊传感器包括：通过连接管连接的近端水囊和远端水囊，以及放置端囊袋，其中：放置端囊袋与近端水囊的水囊开口连接。本发明思路新颖，实用性强，克服了现有的人工肛门括约肌压力传感器模块的缺点，实现了快速、大量程测量，同时具有良好的生物相容性和互换性，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109875724A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910248094.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种双轴驱动封闭夹持装置，包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连；双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与齿轮组件相连。齿轮组件包括：主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂。本发明采用双轴驱动，夹持过程使肠道受力更均匀；采用封闭三环结构，确保肠道位置相对固定，有效防止因肠道错位带来的安全隐患，提高了三环夹持模块的可靠性。
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公开(公告)号：CN109223251A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811318671.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于仿耻骨人工肛门括约肌假体的精密减速器，包括：依次设置于内齿圈机架内的三级传动装置和输出轴；所述的传动装置包括：太阳齿轮、行星齿轮系、行星齿轮轴系和行星架，其中：行星齿轮系通过对应的行星齿轮轴系设置于行星架上，其内与太阳齿轮啮合，其外与内齿圈机架啮合。本发明的结构简单且紧凑；传动效率高、速度比大；外形尺寸为直径10mm、高度9.68mm，相较同等速度比的减速器，本发明的体积大大减小，为负载设备提供了更多的空间，增大了植入括约肌假体的安全性。
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公开(公告)号：CN108195489A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711390705.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 一种仿耻骨人工肛门括约肌假体的压力检测模块封装方法，首先将带有传感器的微电路板焊接好，置于仿耻骨人工肛门括约肌假体三个环凹槽中，传感器走线穿过凹槽过孔，抹胶封孔，凹槽表面贴压力敏感膜，盖压片。凹槽背面注胶孔塞入密封体，并加压盖，而后注入压力传递介质。当传感器凹槽的压力敏感膜受外力挤压时，凹槽内压力传递介质可将压力信息传至压力传感器，而后传感器将压力信息以电压差的形式通过凹槽过孔处的走线传输至驱动装置中控制电路板，进而通过其通讯模块将此信息传递给体外遥控器。整个传感器封装结构简单，体积小，密封性与生物相容性良好，有利于压力信息采集，提高移植成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107928840A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711264462.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61F2/08 , A61F2002/0894 , A61F2002/482
Abstract: 一种具有独立摆臂结构的原位植入仿生人工肛门括约肌假体，包括：上、下环机构以及转动中环机构，其中：固定连接通过上环和下环机构相连的驱动机构实现，中环机构通过连接独立转动轴实现转动设置。本发明结构更加简单小巧，降低移植风险；具有独立转轴的中环结构简单，降低安装难度；霍尔开关设与上环仓内，方便走线；外齿轮啮合传动扭矩简单可靠性强。
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公开(公告)号：CN107157619A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710404517.0
申请日：2017-06-01
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61F2/08 , A61F2002/48 , A61F2002/482
Abstract: 一种医疗器械技术领域的密封壳保护型肛门括约肌假体，包括：线圈盒、沿轴向从上至下依次设置有上固定环、弧形摆动腿和下固定环的假体夹持机构以及包覆在假体夹持机构两侧的左密封壳和右密封壳，其中：左密封壳和右密封壳固定连接，假体夹持机构在环状结构外侧沿轴向封装有驱动装置，弧形摆动腿与驱动装置相连，驱动装置底部设有电线过线筒，电线过线筒穿过右密封壳通过硅胶管与线圈盒密封相连。本发明通过在夹持机构外侧安装密封外壳大大减少了与生物组织的接触面积，改善了机构外表面的光滑度，从而可以避免机构植入后因为组织排异性增生、粘连而导致的机构故障。
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公开(公告)号：CN111973314B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910425058.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 一种三环仿生人造肛门括约肌防组织向内增生的防护套，包括：与三环仿生人造肛门相匹配的外壳体，以及两片硅胶薄膜和弹性绳，其中：两片硅胶薄膜的一侧通过弹性绳连接，另一侧通过压片分别与三环仿生人造肛门的上环和下环的内侧贴合。本发明整体结构简单、体积小、质量轻、密封性好，能够有效减少外部肠道与三环仿生人造肛门括约肌内部的接触面，改善外部组织增生向内包裹，以及肠道通过端口两端掉落假体内部造成的肠梗阻的问题，使假体内部形成相对独立密闭的空间，减缓因组织增生和肠梗阻引起的中环摆臂无法达到指定夹持位置的现象，延长假体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109875724B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910248094.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种双轴驱动封闭夹持装置，包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连；双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与齿轮组件相连。齿轮组件包括：主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂。本发明采用双轴驱动，夹持过程使肠道受力更均匀；采用封闭三环结构，确保肠道位置相对固定，有效防止因肠道错位带来的安全隐患，提高了三环夹持模块的可靠性。
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公开(公告)号：CN111973170A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910424363.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种双轴驱动式人造肛门括约肌的肠道压力检测模块，包括：压力检测模块主体、密封机构、压片机构和压力传感器模块，其中：压力传感器模块设置于压力检测模块主体内，密封机构设置于压力检测模块主体上，压片机构设置于压力检测模块主体侧面；密封机构包括：密封薄膜和盖板；压片机构包括：单孔压片、双孔压片和密封塞；压力传感器模块包括：压力传感器、信号放大模块和信号线；本发明通过将独立封装的方法，改善了压力传感器更换麻烦的问题，降低系统的组装难度，提高了系统的组装效率，整体结构简单、体积小、质量轻、密封性好，有利于双轴驱动式人造肛门括约肌的安装，便于压力检测模块的拆卸与更换。
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