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公开(公告)号：CN103690280A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310687094.X
申请日：2013-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种基于连续体传动机构的欠驱动假肢手，该假肢手包括电机驱动单元、连续体传动机构和机械手，其中连续体传动机构包括固定板、多根固定管、多根导向管、基座、多根从动丝、间隔盘以及锁紧盘；电机驱动单元包括电机、输出机构和多根驱动丝；以及机械手包括手掌和五个手指,每个手指具有多个指节；电机的转动可通过输出机构转化为驱动丝的直线运动，驱动丝的直线运动可驱动连续体传动机构发生变形，使得一端与锁紧盘固定的从动丝运动，从而驱动机械手各个手指完成相应的动作。本发明不使用铰链、连杆等传统的刚性的运动副有效消除了系统的回差并减轻了假肢手的重量，大量弹性合金丝的使用使假肢手具有很强的自适应能力。
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公开(公告)号：CN116436125A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310432004.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶集团有限公司第七O四研究所
Abstract: 一种无线充电技术领域的可用于大功率无线充电的模块化磁耦合机构设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，确定无线充电系统的功率需求和设计参数；步骤二，确定磁耦合机构构型及尺寸参数；步骤三，确定磁芯材料；步骤四，对线圈进行模块化设计：将发射线圈和接收线圈拆分为多个线圈，并将整个无线充电系统磁耦合机构划分为多个模块；每个模块包括一个发射线圈、一个接收线圈，线圈的数量和参数可以根据需求进行调整。本发明采用了模块化线圈设计和多重安全保护措施，能够有效地解决传统无线充电系统的问题，提高无线充电系统的效率和安全性，为电动汽车的无线充电提供了一种更为可靠和高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN105450031B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201510970268.2
申请日：2015-12-21
Inventor： 姚良忠 , 杨波 , 曹远志 , 李琰 , 蔡旭 , 朱淼 , 张建文 , 卢俊峰 , 孙长江 , 丁杰 , 吴福保 , 庄俊 , 陶以彬 , 李官军 , 崔红芬 , 王德顺 , 周晨 , 刘欢 , 鄢盛驰 , 王志冰 , 孙蔚 , 胡金杭 , 冯鑫振 , 吴婧 , 朱红保 , 李跃龙 , 牟昱东
Abstract: 本发明提供了一种DC‑DC变换器的调制策略及其子模块均压方法，该调制策略包括步骤1：构建子模块的开关函数模型；步骤2：确定阶梯波状桥臂开关函数模型；步骤3：依据阶梯波状桥臂开关函数模型调制DC‑DC变换器的交流侧电压电流波形；该均压方法包括构建能量模型，依据能量模型改变原边侧交流电流对子模块能量交互的大小，从而均衡子模块电压。与现有技术相比，本发明提供的一种DC‑DC变换器的调制策略及其子模块均压方法，在不提高开关频率的前提下，可以提高DC‑DC变换器中间交流电压频率，减小了电容电压波动，缩小了变换器中子模块电容的体积，有利于减小桥臂电感以及变压器等无源器件的体积，减少了成本，使其具有较大功率传输能力和功率密度。
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公开(公告)号：CN107425745A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710678483.4
申请日：2017-08-10
Applicant: 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M7/483 , H02M1/4233
Abstract: 本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制系统及其控制方法，其中控制系统包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制系统及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
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公开(公告)号：CN104218796B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410360478.5
申请日：2014-07-25
Inventor： 姚良忠 , 许晓慧 , 李琰 , 杨波 , 曹远志 , 卢俊峰 , 蔡旭 , 朱淼 , 张建文 , 马建军 , 丁杰 , 陶以彬 , 李官军 , 崔红芬 , 王德顺 , 周晨 , 刘欢 , 鄢盛驰 , 王志冰 , 孙蔚 , 胡金杭 , 冯鑫振 , 吴婧 , 朱红保 , 李跃龙
IPC: H02M3/10
Abstract: 本发明提供了一种新型无母线四端口双极DC‑DC变换器，包括由变换器单元组依次连接形成的环形架构；变换器单元组包括两个相连的变换器单元，变换器单元组的数据为四；变换器单元的电力电子器件支路包括两个同向连接的电力电子器件，电力电子器件支路的数目为二；电力电子器件的连接点之间通过电抗器相连。与现有技术相比，本发明提供的一种新型无母线四端口双极DC‑DC变换器，具备功率双向流动能力，适用于所接直流系统的不同运行工况，降低了功率转换级数，提升变换器功率变换的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104218805B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410360512.9
申请日：2014-07-25
Inventor： 姚良忠 , 杨波 , 许晓慧 , 陶以彬 , 曹远志 , 李官军 , 蔡旭 , 朱淼 , 张建文 , 马建军 , 丁杰 , 卢俊峰 , 李琰 , 崔红芬 , 王德顺 , 周晨 , 刘欢 , 鄢盛驰 , 王志冰 , 孙蔚 , 胡金杭 , 冯鑫振 , 吴婧 , 朱红保 , 李跃龙
Abstract: 本发明提供了一种单双极性转换直流变换器，包括通过中频变压器两端相连的单极侧功率模块和双极侧功率模块；单极侧功率模块包括电力电子器件全桥电路、稳压电容和直流断路器；电力电子器件全桥电路的两端与中频变压器相连，另外两端接入单极直流系统；双极侧功率模块包括电力电子器件全桥电路、电容、稳压电容、电抗器和直流断路器；电力电子器件全桥电路的两端与中频变压器相连，另外两端接入双极直流系统。与现有技术相比，本发明提供的单双极性转换直流变换器电路结构紧凑，所需开关元件数量更少，能够实现软开关，降低系统损耗；通过调整中频变压器的绕组，该变换器能够实现单极直流系统和双极直流系统之间的电气隔离；同时适
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公开(公告)号：CN104218805A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410360512.9
申请日：2014-07-25
Inventor： 姚良忠 , 杨波 , 许晓慧 , 陶以彬 , 曹远志 , 李官军 , 蔡旭 , 朱淼 , 张建文 , 马建军 , 丁杰 , 卢俊峰 , 李琰 , 崔红芬 , 王德顺 , 周晨 , 刘欢 , 鄢盛驰 , 王志冰 , 孙蔚 , 胡金杭 , 冯鑫振 , 吴婧 , 朱红保 , 李跃龙
Abstract: 本发明提供了一种单双极性转换直流变换器，包括通过中频变压器两端相连的单极侧功率模块和双极侧功率模块；单极侧功率模块包括电力电子器件全桥电路、稳压电容和直流断路器；电力电子器件全桥电路的两端与中频变压器相连，另外两端接入单极直流系统；双极侧功率模块包括电力电子器件全桥电路、电容、稳压电容、电抗器和直流断路器；电力电子器件全桥电路的两端与中频变压器相连，另外两端接入双极直流系统。与现有技术相比，本发明提供的单双极性转换直流变换器电路结构紧凑，所需开关元件数量更少，能够实现软开关，降低系统损耗；通过调整中频变压器的绕组，该变换器能够实现单极直流系统和双极直流系统之间的电气隔离；同时适用于高变压比场合。
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公开(公告)号：CN115909607A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211570580.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G07G1/12 , G01G19/40 , G06Q20/20 , G06V20/50 , G06F16/955 , G07G1/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种自动识别称重结算无人售货系统及其使用方法，所述系统包括：服务器，包括商品信息和顾客信息；商品传送装置，用于将目标商品从待结算区推送至称重台上进行称重后再将目标商品推送至结算区；称重模块，包括称重台和称重传感器，当商品传送装置推送目标商品至称重台时，所述称重传感器工作并将数据传送至服务器以及客户终端；识别模块，包括摄像头，用于识别目标商品信息，并将目标商品信息传送至服务器与客户终端；客户终端，包括登陆界面和结算模块，用于将所购的商品进行结算支付。本发明可解决当前超市称重结算人力成本过高以及排队时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN115603349A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211404761.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 上海交通大学(CN)
Abstract: 本发明提供了一种将煤矿井下风能转化为电能并输出可调电压的装置，包括：发电机、储能变换模块以及电能输出模块；所述发电机传动连接风速表，将风速表旋转的动能转变为电能；所述储能变换模块与所述发电机电连接，将所述电能进行功率调节；所述电能输出模块包括储能设备或用电设备。本发明能够与巷道内固定风速表直接连接，通过风速表测量风速时转动产生的风能发电，实现能源利用的目的。
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公开(公告)号：CN109490656A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811061090.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种基于关断感应电压负峰值的UPFC功率模块评估方法，属于电力系统柔性交流输电技术领域。该方法步骤如下，1）采集上管关断感应电压；2）计算出关断感应电压负峰值；3）得到全部关断感应电压负峰值；4）得到上桥臂各子模块的上管的关断感应电压负峰值；5）对全部关断感应电压负峰值从小到大进行排序，计算前N个关断感应电压负峰值的平均值；6）分别计算后N个关断感应电压负峰值与平均值的均方差；7）将均方差中的最大均方差与设定值比较，判断子模块是否处于亚健康状态；8）根据子模块的健康状态信息，来对UPFC功率模块做状态评估。该方法为UPFC功率模块动态参数的状态评估方法；测量简单、易于实现；状态判断准确。
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