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公开(公告)号:CN108655435A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810327719.4
申请日:2018-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车床微作动平台(100),包含平台基体(110)与柔性铰链组;所述平台基体(110)包含固定部(1101)与活动部(1102);活动部(1102)通过一个或多个柔性铰链组,直接或间接连接到固定部(1101)上。本发明还提供了一种包含上述车床微作动平台(100)的车床系统。本发明中基体具有较好的力学性能,其在微进给的方向具有一个自由度的柔性,而在其他方向均具有很大的刚度;同时本发明还具有较好的动力学性能,可快速响应控制信号,具有较大的控制带宽。
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公开(公告)号:CN102507120A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110367989.6
申请日:2011-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种滑动轴承支撑的发电机转子不平衡磁拉力测试实验台,包括:可变磁极对数发电机转子主轴系统和实验台基本构架。所述转子主轴系统包括发电机转子、前滑动轴承支撑子系统、传感器支架、定子前端盖、发电机转子铁芯和励磁线圈、发电机定子、集电环、碳刷支架、碳刷、定子后端盖、后滑动轴承支撑子系统;发电机转子铁芯、集电环均安装在发电机转子上;发电机转子前后两端由所述前、后滑动轴承支撑子系统支撑;发电机定子安装在所述发电机转子外。实验台基本构架包括:电动机、低速联轴器、齿轮变速箱、高速联轴器;电动机通过低速联轴器与齿轮变速箱的低速轴连接,齿轮变速箱高速轴通过高速联轴器与发电机转子连接。
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公开(公告)号:CN102335482A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201110201334.1
申请日:2011-07-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 一种医疗器械技术领域的混沌多维电刺激系统,包括:多维混沌信号发生器、多通道功率放大控制器、控制模块以及若干多通道刺激电极,其中:多维混沌信号发生器产生连续的三维可调混沌信号并输出至多通道功率放大控制器,多通道功率放大控制器对输入的三维混沌信号进行电能放大并输出电压和电流至多通道刺激电极,控制模块分别输出控制指令至多维混沌信号发生器和多通道功率放大控制器以使混沌信号发生器进入不同的震荡状态并独立调节各通道刺激信号强度,多通道刺激电极设置于人体表。本发明通过在肌肉-神经等人体部位布置多通道刺激电极,实现对电场以及刺激电流的空间控制。
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公开(公告)号:CN117538002A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311479194.3
申请日:2023-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涉及海洋工程领域的海洋钻井管柱内外管耦合动力学多自由度实验台架及使用方法,包括支承系统、顶部驱动系统、内管系统、外管系统、激励系统、控制系统、计算机及控制软件,计算机及控制软件连接控制系统,控制系统分别连接顶部驱动系统和激励系统,顶部驱动系统和激励系统分别连接于支承系统上;顶部驱动系统连接内管系统,内管系统连接外管系统,外管系统连接激励系统,外管系统通过激励系统与内管系统进行耦合运动。本发明具有控制精准、实验灵活、操作简便的特点,通过精确控制内外管运动,配合视频图像技术获取管柱运动数据,能够用于验证不同工况下的管柱耦合动力学理论,为优化海洋钻井系统提供设计支持。
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公开(公告)号:CN108918063B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201810631023.0
申请日:2018-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钻井振动测量与控制实验台架。主机架的侧面竖直设置直线导轨;顶部固定有顶部吊塔组件;顶部驱动组件设置于导轨上,可由顶部吊塔控制其自由滑动;顶部驱动组件与底部钻具组件之间通过钻杆弹性元件连接;底部钻具组件设置在导轨上可自由滑动;模拟岩层组件设置在底部钻具组件下端,并通过螺栓可调节锁紧在导轨上。本发明设计简单巧妙,可模拟钻井作业中钻柱的扭矩波动、扭转振动、黏‑滑运动、钻头纵向跳起等多种动力学行为,并可对多项动态数据进行实时测量;此外,测量数据经实时控制算法反馈至塔吊电机与顶驱电机,可实现对钻柱振动的主动控制实验。
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公开(公告)号:CN110788380A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911127493.4
申请日:2019-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于镜像铣削机床的动磁式柔性主动支撑及抑振装置,包括壳体结构、动磁式作动器、运动传感器以及超声测厚装置,动磁式作动器、超声测厚装置都安装在壳体结构上,运动传感器的两端分别与壳体结构、动磁式作动器紧固连接,超声测厚装置的周向均匀或非均匀设置有多个动磁式作动器,并且动磁式作动器与相匹配连接的运动传感器同轴布置,其中,动磁式作动器中设置有顶撑头、前输出轴、前动子磁轭、动子永磁体、后动子磁轭、后输出轴构成动磁式作动器中动作组件且动作行程能够根据需求设计,本发明运动行程大,能够适应多种行程的支撑,结构紧凑,集成了壁厚测量、振动测量以及支撑动力输出等功能,应用范围广。
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