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公开(公告)号：CN103085116A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310014894.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P70/183 , Y02P70/521 , Y02W30/827
Abstract: 一种太阳能电池板回收处理中EVA层电热丝切割装置，包括：吸附平台和金属丝加热组件，吸附平台包括框架、蜂窝吸附平台、若干真空吸盘、若干测距传感器和若干限位开关，框架相对的两端设置有滚筒，另外两侧设置有挡板，蜂窝吸附平台与两个滚筒连接，真空吸盘与蜂窝吸附平台连接，测距传感器设置在框架一端的两个挡板上，限位开关设置在框架另一端的两个挡板上；金属丝加热组件设置在吸附平台上方且靠近限位开关，其包括金属丝架座、金属丝支架和两条电热金属丝，金属丝架座设置在吸附平台两侧，金属丝支架与金属丝架座连接，电热两条金属丝平行设置在吸附平台上方与金属丝支架连接。本发明具有切割精度高、回收成本低且利于环保的优点。
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公开(公告)号：CN101315561A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810034003.1
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车电子控制技术领域的记忆存储式后视镜和座椅控制系统，其中：电子控制单元对信号做出响应，并发出各种控制指令；传感器用来负责检测和提供控制系统需要的信号，并将检测到的信号传递给电子控制单元；执行器按照电子控制单元的指示进行动作，完成电子控制单元发出的各种指令；记忆存储电路用于存储后视镜和座椅的位置信息；后视镜调节电路、座椅调节电路根据电子控制单元的控制信号来调节左右后视镜、座椅的运动；键盘控制电路通过按键向电子控制单元输入控制信号，并存储座椅、后视镜调节的信息；信号采集电路通过传感器采集座椅和后视镜位置信号，并返回给电子控制单元。本发明对后视镜和座椅进行联合控制。
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公开(公告)号：CN114617587A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011443082.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 一种磁吸式免气腹腹腔成腔装置，包括支架、压力调整装置和软磁性材料，压力调整装置通过连接件固定连接在支架下方，软磁性材料放置于患者腹腔内部，压力调整装置包括上壳体、下壳体、永磁体和调节装置，调节装置包括转动件和调节螺栓，上壳体中间开设有通孔，调节螺栓的端部穿过通孔且与永磁体相连接，永磁体与软磁性材料相匹配以产生腹壁提升所需拉力；上壳体上表面对称设置有安装槽，安装槽内安装有压力传感器，调节螺栓外表面套接有盖板，盖板安装在安装槽内，且盖板的下表面两端与压力传感器的压力感应端相接触。本发明克服了现有技术的不足，在实现免气腹腹腔成腔功能的同时，避免手术对患者造成的额外创伤，降低患者疼痛并加速术后康复。
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公开(公告)号：CN106420261B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610916073.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种半外骨骼上肢康复仪，包括：底座、控制系统、动力系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合；底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合的支撑；控制系统用于对康复仪采集的训练数据进行管理；动力系统用于给第一运动组合或者第二运动组合提供驱动能；输入输出设备用于输入用户的训练指令，以及显示训练过程中生成的数据；第一运动组合或者第二运动组合用于配合用户完成上肢运动。本发明能够避免康复仪运动体与人体(上肢)运动轨迹和位姿的偏差，有效避免康复训练过程中患者的二次伤害，提高康复运动的安全性和有效性，且仪器操作方便、运动模式多样。
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公开(公告)号：CN107981898A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711364408.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种带冷却装置的可调节强电磁腹腔内可控微创系统，涉及医疗器械领域，由电磁控制装置、电磁铁、电磁铁冷却装置、软磁性材料和支撑架组成；电磁铁冷却装置用于对使用过程中的电磁铁进行冷却，包括水冷机构和隔热垫片，水冷机构绕设在电磁铁的外侧并连接冷却水泵，隔热垫片设置在电磁铁下侧的工作面上。本发明可以直接固定在手术台上，不占用手术室的空间；使用电磁铁和软磁性材料作为提拉腹壁所需拉力的来源，使得拉力的大小可以调节，避免吸力过大造成的组织损伤；皮肤及组织创伤极小，利于术后康复。此外此装置不仅可应用于腹腔内手术，其他以体腔内充气建腔为原理的腔镜手术如颈部腔镜甲状腺等手术也可采用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103085116B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310014894.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P70/183 , Y02P70/521 , Y02W30/827
Abstract: 一种太阳能电池板回收处理中EVA层电热丝切割装置，包括：吸附平台和金属丝加热组件，吸附平台包括框架、蜂窝吸附平台、若干真空吸盘、若干测距传感器和若干限位开关，框架相对的两端设置有滚筒，另外两侧设置有挡板，蜂窝吸附平台与两个滚筒连接，真空吸盘与蜂窝吸附平台连接，测距传感器设置在框架一端的两个挡板上，限位开关设置在框架另一端的两个挡板上；金属丝加热组件设置在吸附平台上方且靠近限位开关，其包括金属丝架座、金属丝支架和两条电热金属丝，金属丝架座设置在吸附平台两侧，金属丝支架与金属丝架座连接，电热两条金属丝平行设置在吸附平台上方与金属丝支架连接。本发明具有切割精度高、回收成本低且利于环保的优点。
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公开(公告)号：CN101786133A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010132634.4
申请日：2010-03-26
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B30B1/106
Abstract: 一种锻压机械技术领域的四电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、直线驱动机构、并联机构、肘杆机构和冲压滑块，所述的直线驱动机构为结构相同的两组，所述的并联机构为二自由度并联机构，两组直线驱动机构分别与二自由度并联机构连接，肘杆机构分别与二自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。
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公开(公告)号：CN115859600A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211489316.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种全生命周期设计跨组织冲突检测和消解的方法及系统，其特征在于，包括核心制造商内部活动和跨组织活动，核心制造商内部活动包括跨组织冲突检测模块和继续执行设计任务模块，跨组织活动包括跨组织冲突消解模块、跨组织冲突消解评价模块和冲突消解完成判断模块：首先核心制造商内部进行跨组织冲突检测，判断在设计任务的触发流程和结果中是否存在跨组织冲突；若存在，则进行冲突消解并评价消解的结果和过程，最后判断消解是否完成；若不存在，则在核心制造商内继续执行设计任务。本发明提出了面向跨组织协同设计中跨组织冲突的检测、分析与消解方法，能够降低冲突的负面影响，提高跨组织协同设计效率、优化设计结果。
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公开(公告)号：CN113101134A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110361470.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明提供了一种基于动力外骨骼的儿童下肢运动辅助康复系统，其特征在于：包括康复系统主体；康复系统主体，包括运动能力评估模块、康复方案生成模块、辅助训练模块和病例管理模块；其中，病例管理模块，存储患儿的病历信息；运动能力评估模块，根据患儿的病历信息，获得运动能力评估结果；康复方案生成模块，根据运动能力评估结果，生成对应的个性化训练方案；辅助训练模块，将患儿训练过程中的各项数据同步至病例管理模块。本发明提出了的系统，其康复周期完整，评价体系完善，辅助训练操作简单，能够产出具有针对性的康复训练策略，并极大地丰富脑瘫患儿康复治疗数据库，易于脑瘫康复相关研究的成果产出。
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公开(公告)号：CN113081665A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110302241.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种运动辅助康复设备，包括外骨骼训练装置与人机交互系统；所述人机交互系统设置于所述外骨骼训练装置的一侧；其中，所述人机交互系统包括交互装置以及移动平台，所述交互装置安装在移动平台上，所述移动平台配置有移动驱动机构，所述交互装置与移动驱动机构电连接。本发明实施例能够有效提高患儿的主观积极性，配合外骨骼训练装置本身具有的训练能力，可以有效提高训练效果，有助于加快患儿的康复效率。
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