公开(公告)号：CN102656529A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN200980162630.6

申请日：2009-11-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐藤智典 ,  中村直树 ,  津田刚志 ,  小野俊郎

IPC: G05B19/416 ,  B23Q15/12

CPC classification number: G05B19/4166 ,  G05B2219/43156

Abstract: 在一边使刀具相对于工件的位置和姿势变换一边进行加工时，如果希望在使刀具姿势大幅变化的同时控制使刀具前端点相对于工件的速度恒定，则会使机械的各驱动轴的速度变快，可能导致干涉。为了解决该问题，在根据加工程序所指示的刀具前端点相对于工件的相对指令路径和指令进给速度，确定进给速度并进行插补以及坐标变换，从而求出机械的各驱动轴的位置的数控装置中，在确定进给速度时，在刀具或者工作台上设定基准点，将机械坐标系下的基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，将该基准进给速度和指令进给速度中的较小的一个作为进给速度。

公开(公告)号：CN114981741B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202080093654.7

申请日：2020-01-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 长江启史 ,  津田刚志 ,  木全敏章

IPC: G05B19/414

Abstract: 控制装置(10A)决定数控装置(1)的任务的分配方法，该数控装置(1)将构成软件的任务分别分配给多个运算部而使任务执行，该控制装置(10A)的特征在于，具有：转换图显示部(111)，其基于从数控装置(1)取得、包含对在过去执行任务的运算部和在过去执行任务的定时进行确定的信息在内的日志数据，对将多个运算部各自的任务的执行状态通过时间序列表示的转换图进行显示；选项生成部(14)，其基于软件所受到的限制，生成在转换图显示出的任务的分配状态的变更方法的选项；输入接收部(12)，其对表示从生成的选项中选择出的选项的输入信息进行接收；以及变更信息输出部(16)，其按照输入信息所示的选项，输出用于对任务的分配状态进行变更的变更信息。

公开(公告)号：CN112567304B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN201980053039.0

申请日：2019-04-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 西胁健二 ,  津田刚志

IPC: G05B19/414 ,  G06F9/50

Abstract: 数控装置(1)具有：多核处理器(2)；模式决定部(4)，其从多个处理模式中，决定由多核处理器(2)执行处理时的处理时间比由一个核心处理器执行上述处理时的处理时间短的处理模式；以及分配部(5)，其按照所决定的处理模式，使构成处理的多个子处理分散而分配给多个核心处理器。处理模式使多个子处理之中的不允许变更执行顺序的多个子处理不变更执行顺序而执行。

公开(公告)号：CN115666847A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202080101447.1

申请日：2020-06-03

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 池田辽辅 ,  佐藤刚 ,  平田悠贵 ,  津田刚志

IPC: B23Q15/013 ,  B23B1/00 ,  G05B19/4093

Abstract: 数控装置(1)对一边使刀具(25)相对于工件(24)相对地移动、一边进行切削加工的工作机械(2)进行控制。数控装置(1)具有：振动条件输入部(10)，其被输入沿刀具(25)相对于工件(24)的移动路径，用于使刀具(25)相对于工件(24)振动的振动条件；以及断续切削判定部(12)，其基于振动条件而判定伴有按照振动条件的振动的切削是否是工件(24)的断续的切削且使细分的切屑从工件(24)产生的断续切削。

公开(公告)号：CN110023857A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201780021680.7

申请日：2017-11-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 津田刚志 ,  佐藤刚 ,  西野慎哉

IPC: G05B19/404 ,  G05B19/4155

Abstract: 本发明是一种伺服控制装置(1)，其基于指令位置对伺服电动机进行控制，该伺服控制装置(1)具有：校正部(13)，其使用基于表示网络的构造的参数进行处理的第1神经网络，对指令位置进行校正；以及伺服放大器(11)，其基于从校正部(13)输出的校正后的指令位置，对伺服电动机(3)进行控制，校正部(13)基于校正后的指令位置及伺服电动机的实际的位置，对所述指令位置进行校正。

公开(公告)号：CN108369407A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680074447.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金子弘树 ,  入口健二 ,  津田刚志

IPC: G05B19/4093 ,  B23Q15/00

Abstract: 刀具路径修正装置(100)具有：被切削点计算部(107)，其基于刀具路径数据、刀具数据及形状数据，对位于向在刀具路径数据中记述的指令点配置时的、加工形状的加工曲面上且由刀具加工的被加工点的信息即被切削点信息进行计算；修正指令点提取部(109)，其基于刀具路径数据及被切削点信息，从在刀具路径数据记述的指令点对应修正的指令点即修正指令点进行提取；指令点修正方向决定部(111)，其基于修正指令点，决定修正指令点的应修正的方向即指令点修正方向；以及刀具路径数据修正部(113)，其对刀具路径数据进行修正。

公开(公告)号：CN104285191B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201380002835.4

申请日：2013-05-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 津田刚志 ,  佐藤智典

IPC: G05B19/4093 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/19 ,  G01M13/00 ,  G01M99/008 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/31439 ,  G05B2219/34286

Abstract: 一种数控装置（1），其在具有使刀具移动的电动机的工作机械中，基于加工程序（2）对电动机的驱动进行控制，该刀具用于工件的加工，该数控装置（1）具有：位置指令生成部（12），其生成针对电动机的位置指令（20）；以及标记指令生成部（11），其生成用于标记的加工的标记指令（18），该标记表示在加工中发生了异常，标记指令生成部逐次存储由加工形成的刀具的移动路径的信息，在由于检测出异常而发生警报时，将下述移动指令作为标记指令生成，该移动指令使刀具在移动路径上向与加工时相反的方向移动，并且，相对于加工时，在刀具轴方向上对刀具的位置进行了校正，位置指令生成部生成基于标记指令的位置指令。

公开(公告)号：CN104321707A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201280073323.2

申请日：2012-05-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 津田刚志 ,  铃木启一郎

IPC: G05B19/19 ,  B23Q15/26

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/37618 ,  G05B2219/41188

Abstract: 一种数控装置，其对具有多个直线轴和1个以上旋转轴的工作机械进行控制，对与载置于工作台的工件相对应的相对的刀具姿态进行控制，该数控装置具有：程序读取部，其从加工程序依次读取相对于工件的刀具姿态；判定部，其判定所述读取出的刀具姿态是否进入规定的刀具姿态范围内；刀具姿态控制部，其根据所述判定部的判定结果，决定刀具姿态的控制内容；以及插补·加减速处理部，其按照所述决定的刀具姿态的控制内容，对所述多个直线轴以及所述1个以上旋转轴进行控制，所述规定的刀具姿态范围包含所述工作台的主面与刀具的中心轴大致垂直交叉的特异姿态，所述刀具姿态控制部在所述读取出的刀具姿态进入所述规定的刀具姿态范围内的情况下，以限制刀具姿态相对于前一次刀具姿态进行变更的方式，决定所述1个以上旋转轴的旋转轴角度。

公开(公告)号：CN102792238A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201080065252.2

申请日：2010-03-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 津田刚志 ,  佐藤智典 ,  小野俊郎 ,  藤野大助

IPC: G05B19/404 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/4061 ,  G05B2219/49147

Abstract: 具有：退避方向确定部，其在判断出刀具偏离可动范围的情况下，将与刀具偏离可动范围的平动轴的方向不同的方向确定为刀具的退避方向；以及刀具轨迹校正部，其根据该退避方向对刀具的轨迹进行校正，以使得在使刀具退避的期间内的刀具与工作台的旋转中心间的距离，大于或等于工作台旋转开始时或旋转结束时的刀具与工作台的旋转中心间的距离。根据本发明，在执行在与机械坐标系不同的坐标系下的控制的过程中，在给出会在平动轴上发生超程的工作台旋转指令的情况下，可以避免刀具与工件的干涉，并且避免超程。

公开(公告)号：CN115917445A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202080101273.9

申请日：2020-06-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木全敏章 ,  佐藤刚 ,  津田刚志 ,  増井秀之 ,  丸田润 ,  中根滉稀

IPC: G05B13/04

Abstract: 伺服控制装置(1)基于周期性地输入的对伺服电动机(3)的动作进行指示的指令值，对伺服电动机(3)的动作进行控制。伺服控制装置(1)具有校正部(12)、判断部(13)和伺服放大器(11)。校正部(12)基于指令值和伺服电动机(3)的动作的实测结果，决定对指令值进行校正后的指令值即候选指令值和对候选指令值的信赖度进行评价的指标即信赖度指标，将用于对伺服电动机(3)进行控制的校正后的指令值即校正后指令值进行输出。判断部(13)基于信赖度指标而判断许可或者不许可候选指令值向伺服电动机(3)的控制的应用，将判断结果输出至校正部(12)。伺服放大器(11)基于校正后指令值对伺服电动机(3)进行控制。校正部(12)基于判断结果将候选指令值作为校正后指令值而输出至伺服放大器(3)。