公开(公告)号：CN116157346A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202180055355.9

申请日：2021-05-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 扎菲尔·沙欣奥卢 ,  彭冠铨 ,  阿兰·苏利文 ,  W·耶拉祖尼

IPC: B66B1/46

Abstract: 用于电梯的实时无接触电梯服务操作的系统、方法和装置包括训练神经网络(TNN)模型。TNN模型以增强数据集作为合成训练数据集来使用训练处理器进行训练，以稍后执行电梯标识符识别。从合成文本图像生成增强数据集，合成文本图像以不同的几何参数和视觉参数增强至训练电梯标识符集合的在外观上的预定数量的变体。相机捕获用户图像。来自用户图像的文本图像部分使用TNN模型来提取，并且使用所提取的文本图像部分和TNN模型检测所提取的文本图像部分中的电梯标识符。所检测到的电梯标识符被显示以供用户确认或用户取消，并且在用户确认时，基于所检测到的与电梯服务关联的电梯标识符来生成控制命令。

公开(公告)号：CN114502937A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080070165.X

申请日：2020-10-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： W·耶拉祖尼 ,  S·乔丹

IPC: G01L5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 一种触觉传感器包括帽，该帽具有顶表面和下表面。下表面包括销，每个具有标记。下表面的一部分可附接至装置。摄像头位于标记的视野中，捕获通过帽的顶表面的弹性变形而处于运动中的标记的图像。处理器接收捕获图像并且通过识别捕获图像当中的图像中测量到的图像位置坐标来确定在捕获图像中标记的相对位置的集合。通过将标记的相对位置的集合与处于运动中的标记的先前学习的相对位置的存储的集合进行比较，使用存储的机器视觉算法来确定作用于顶表面上的净力张量。响应于在处理器中确定的净力张量经由控制器控制装置。