公开(公告)号：CN114222952B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202080057129.X

申请日：2020-05-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： U·卡拉比克 ,  李照剑 ,  A·古德史密斯

IPC: G05B13/04 ,  G05B13/02 ,  G06N20/00

Abstract: 提供了一种用于控制机器的操作的系统，该机器经受机器的连续状态空间中的状态约束并且经受机器的连续控制输入空间中的控制输入约束。该设备包括：输入接口，输入接口用于接受指示机器状态的数据；存储器，存储器被配置为存储优化问题和控制策略，优化问题用于计算满足状态约束的状态和动作对的安全裕度，控制策略将机器的在控制不变集合CIS内的状态映射到满足控制输入约束的控制输入；以及处理器，处理器被配置为迭代地执行强化学习RL算法以联合地控制机器并更新控制策略。

公开(公告)号：CN113631455A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202080023804.7

申请日：2020-01-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： U·卡拉比克 ,  R·奎因 ,  S·迪卡拉诺

IPC: B60W50/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  B62D15/02

Abstract: 方法和系统包括：处理器，其被配置成接收转换指示，以当驾驶员在道路上驾驶半自动车辆时将所述车辆从驾驶模式切换到另一种驾驶模式。其中，驾驶模式包括自动车道保持模式、自动变道模式和手动模式。响应于接收到请求，使用协议数据来评估车辆环境的状态、车辆的车辆状态和系统。基于一个或更多个评估选择与车辆的状态对应的一组条件。通过验证车辆的状态是否满足该组条件，确定驾驶模式之间的切换是否由驾驶员指示，以确认驾驶员是将车辆致动进入安全区域还是离开安全区域。