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公开(公告)号：CN109964401A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201680090740.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P25/22 , H02P29/024
Abstract: 构成为当开关元件切断故障判定单元判定开关元件切断切换单元的故障时，产生基于第1电枢绕组而产生的输出转矩、以及基于第2电枢绕组而产生的输出转矩，以使得彼此成为相反方向。
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公开(公告)号：CN109195859A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201680085688.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种在具有至少两组检测单元、判定该检测单元的异常、并在异常检测时切换至正常组来继续进行控制的电子控制装置中、缩短到切换至正常组为止的时间并减轻控制处理负荷的装置。异常判定单元(15)对于检测单元(5a、5b)的一组以通常速度来检测异常，对剩下的组以通常速度以下的速度来检测异常，以通常速度在检测单元(5a、5b)中检测到异常的征兆的情况下，CPU(10)切换至剩下的正常组来继续进行控制，并且异常判定单元(15)对剩下的正常组以通常速度来检测异常，另一方面，对异常组以通常速度以下的速度来继续检测异常。
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公开(公告)号：CN109964402B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201680090722.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 提供对确认开关元件的断开功能所需要的结构进行简化的旋转电机控制装置、及电动助力转向装置。一种旋转电机(3)的控制装置(1)，执行高电位侧强制断开，该高电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为正的驱动状态下，使诊断对象相的高电位侧的开关元件强制断开，或执行低电位侧强制断开，该低电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为负的驱动状态下，使诊断对象相的所述低电位侧的开关元件强制断开，基于执行高电位侧强制断开或低电位侧强制断开时的、电流或电压的检测值，对所述元件断开部的故障进行判定。
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公开(公告)号：CN109643968B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201680088572.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于获得一种旋转电机控制装置及电动助力转向控制装置，能防止装置整体大型化并在短时间内对滤波用电容器进行放电。控制单元(1)包括：生成对流向第一绕组组(M1)的电流进行指示的第一控制指令及对流向第二绕组组(M2)的电流进行指示的第二控制指令的控制指令生成单元(16)；根据第一控制指令对第一电压指令进行运算并根据第二控制指令对第二电压指令进行运算的电压运算单元(6)；以及基于第一电压指令及第二电压指令分别对旋转电机(3)的第一绕组组(M1)及第二绕组组(M2)施加电压的第一电压施加单元(7a)及第二电压施加单元(7b)，控制单元(1)一边使由从滤波用电容器(5)流向第一绕组组(M1)的电流所产生的转矩与由从电容器流向第二绕组组(M2)的电流所产生的转矩互相抵消，一边对滤波用电容器(5)的电荷进行放电控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964402A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201680090722.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 提供对确认开关元件的断开功能所需要的结构进行简化的旋转电机控制装置、及电动助力转向装置。一种旋转电机(3)的控制装置(1)，执行高电位侧强制断开，该高电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为正的驱动状态下，使前诊断对象相的高电位侧的开关元件强制断开，或执行低电位侧强制断开，该低电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为负的驱动状态下，使诊断对象相的所述低电位侧的开关元件强制断开，基于执行高电位侧强制断开或低电位侧强制断开时的、电流或电压的检测值，对所述元件断开部的故障进行判定。
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公开(公告)号：CN109643968A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088572.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于获得一种旋转电机控制装置及电动助力转向控制装置，能防止装置整体大型化并在短时间内对滤波用电容器进行放电。控制单元(1)包括：生成对流向第一绕组组(M1)的电流进行指示的第一控制指令及对流向第二绕组组(M2)的电流进行指示的第二控制指令的控制指令生成单元(16)；根据第一控制指令对第一电压指令进行运算并根据第二控制指令对第二电压指令进行运算的电压运算单元(6)；以及基于第一电压指令及第二电压指令分别对旋转电机(3)的第一绕组组(M1)及第二绕组组(M2)施加电压的第一电压施加单元(7a)及第二电压施加单元(7b)，控制单元(1)一边使由从滤波用电容器(5)流向第一绕组组(M1)的电流所产生的转矩与由从电容器流向第二绕组组(M2)的电流所产生的转矩互相抵消，一边对滤波用电容器(5)的电荷进行放电控制。
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公开(公告)号：CN109075734A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084840.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024 , G01D5/12 , G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置的故障判定装置及故障判定方法，可以检测在旋转电机的运行中对旋转电机的旋转位置进行检测的传感器的故障。由旋转角度推定器运算旋转角度推定值，并在旋转电机的运转中对该旋转角度推定值(θest)、与从检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的输出信号得到的第1角度检测值(θ1)和第2角度检测值(θ1)之间的关系进行监视，从而在旋转电机的运转中也始终能对检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的故障进行检测。
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公开(公告)号：CN109073354A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084892.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 获得一种角度检测装置，其包括：输出根据检测对象的旋转而相位彼此相差90度的第1和第2正弦波信号的角度传感器；基于所述第1和第2正弦波信号来运算与所述检测对象旋转角度相对应的角度信号的角度计算部；以及基于所述第1和第2正弦波信号来判定角度传感器的异常的角度传感器异常判定部，所述角度传感器异常判定部包括：基于所述第1和第2正弦波信号的平方和平方根来运算振幅信号的振幅信号运算部；基于所述第1正弦波信号和所述振幅信号来运算第1角度信号的第1角度信号运算处理部；基于所述第2正弦波信号和所述振幅信号来运算第2角度信号的第2角度信号运算处理部；以及基于所述第1与第2角度信号的误差来判定所述角度传感器的异常的异常判定处理部。
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公开(公告)号：CN109964401B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201680090740.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P25/22 , H02P29/024
Abstract: 构成为当开关元件切断故障判定单元判定开关元件切断切换单元的故障时，产生基于第1电枢绕组而产生的输出转矩、以及基于第2电枢绕组而产生的输出转矩，以使得彼此成为相反方向。
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