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公开(公告)号：CN105683850A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201380080602.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B2219/23291 , G05B2219/25045 , G05B2219/35134 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , Y02P90/265
Abstract: 为了使用户能够尽可能简单地创建同步控制装置的动作程序，程序创建装置具有将编辑画面显示于显示装置的处理部，在该编辑画面，将每个控制单位的时序图纵向地排列。处理部如果接收到第1输入(步骤S2)，则在时序图上的由第1输入所指定的配置位置对显示对象进行显示，该第1输入是指，指定显示对象的配置位置而将显示对象配置于时序图。另外，处理部在对显示对象进行显示后，对包含类别的指定及参数的输入在内的第2输入进行接收(步骤S6及步骤S9)。然后，处理部生成下述动作程序(步骤S10及步骤S11)，即，在与由第1输入所指定的配置位置相应的执行定时，执行应用了由第2输入所输入的参数的、由第2输入所指定的类别的动作命令。
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公开(公告)号：CN105144012A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201380072073.5
申请日：2013-09-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/50234
Abstract: 动作命令执行控制部(2)针对定义了开始条件和信号条件的动作命令，在利用变化量信息计算部(1)计算得到的变化量信息满足开始条件、且信号条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定。动作命令执行部(3)执行由动作命令执行控制部(2)判定为开始的动作命令，且在动作命令执行控制部(2)判定为动作完成的情况下，停止动作命令。
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公开(公告)号：CN100492029C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200410068537.8
申请日：2004-08-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明的检查装置，是将描述执行检查的顺序和标准值的程序以及画面上显示波形的程序独立，检查外部信号与程序变量，并将两者的波形同时显示于同一画面，容易进行这两者的比较，从而提高调试时的效率。检查装置具备按照检查程序进行检查的执行装置、存储所述检查程序内的程序变量和由所述检查装置输入输出的外部信号的存储装置、以及从所述程序变量和所述外部信号选择规定信号并进行波形显示的波形显示装置，能够使所述程序变量和所述外部信号与所述检查程序的执行装置独立，进行波形显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100375955C
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200410063627.8
申请日：2004-07-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明获得一种使用计算机的程序编写装置，能方便地对对象设定是否注释禁止，并具有每一对象保持该设定的注释禁止设定保持手段，从而运算处理简单，作业效率提高。该使用计算机的程序编写装置具有对成为程序单元的多个对象进行是否注释禁止的注释禁止设定手段(120)以及每一所述对象保持所述注释禁止设定手段(120)设定的是否注释禁止的设定的注释禁止设定保持手段(131)。
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公开(公告)号：CN107850881B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201580081609.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 目的在于提供能够减轻用户的作业的技术。程序生成装置具有控制分配部(3)、通信功能追加部(4)。控制分配部(3)基于由控制模型输入部(1)接收到的控制模型和由设定信息输入部(2)接收到的设定信息及连接信息，将控制模型的各控制块分派至控制器。通信功能追加部(4)针对已被分派的所述控制模型，在已被分派至不同的所述控制器的第1及第2所述控制块彼此连接的情况下，在该连接部分追加通信用控制块。
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公开(公告)号：CN108604088A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680081023.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/042 , B65G43/00
CPC classification number: B23Q15/22 , B23Q15/24 , B65G43/00 , G05B17/02 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B19/4189 , G05B2219/32357
Abstract: 本发明的目的是提供一种控制器及输送系统，其不会很大程度地依赖于输送系统的种类而能够容易地且利用输送系统的控制器进行传感器信息的模拟。工件模拟部(550)通过与至少1个致动器(610)中的在约束条件中设为对工件进行约束的致动器相关的驱动信息，对工件的移动量进行推定，将移动量与工件的前次位置相加而对工件的当前位置进行推定。传感器模拟部(561)使用工件的当前位置而生成传感器模拟信息。输入输出切换部(570)将驱动信息向工件模拟部(550)发送，而且作为传感器信息的替代信息而将传感器模拟信息向控制程序执行部(530)发送。
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公开(公告)号：CN105144012B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201380072073.5
申请日：2013-09-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/50234
Abstract: 动作命令执行控制部(2)针对定义了开始条件和信号条件的动作命令，在利用变化量信息计算部(1)计算得到的变化量信息满足开始条件、且信号条件为真的情况下，对相对应的动作命令的开始作出判定，并且，基于动作命令的预先确定的完成条件，进行动作完成的判定。动作命令执行部(3)执行由动作命令执行控制部(2)判定为开始的动作命令，且在动作命令执行控制部(2)判定为动作完成的情况下，停止动作命令。
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公开(公告)号：CN105683850B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201380080602.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B2219/23291 , G05B2219/25045 , G05B2219/35134 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , Y02P90/265
Abstract: 为了使用户能够尽可能简单地创建同步控制装置的动作程序，程序创建装置具有将编辑画面显示于显示装置的处理部，在该编辑画面，将每个控制单位的时序图纵向地排列。处理部如果接收到第1输入(步骤S2)，则在时序图上的由第1输入所指定的配置位置对显示对象进行显示，该第1输入是指，指定显示对象的配置位置而将显示对象配置于时序图。另外，处理部在对显示对象进行显示后，对包含类别的指定及参数的输入在内的第2输入进行接收(步骤S6及步骤S9)。然后，处理部生成下述动作程序(步骤S10及步骤S11)，即，在与由第1输入所指定的配置位置相应的执行定时，执行应用了由第2输入所输入的参数的、由第2输入所指定的类别的动作命令。
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