公开(公告)号：CN1781662A

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：CN200510125793.0

申请日：2005-12-01

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  山崎马扎克公司

Inventor： 佐藤智典 ,  林锐志 ,  水上裕司 ,  村木俊之 ,  井关晃

IPC: B23Q15/22

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/49135

Abstract: 数控装置和数控机床。本发明的课题是提供一种在通过包含卡紧轴在内的多个轴控制在各轴方向上移动的刀具的位置的数控机床中，能够减小与卡紧轴所导致的移动方向不同的方向上的刀具位置误差的NC装置和NC机床。作为解决手段，本发明的NC装置通过由多个伺服电机驱动的、包含可机械地卡紧的卡紧轴在内的多个轴来控制刀具的位置，具有：卡紧判断部，其判断上述卡紧轴是卡紧状态还是非卡紧状态，并输出卡紧状态信号；校正部，其按照上述卡紧状态信号，根据预先存储的校正值，至少对上述卡紧轴以外的轴的位置指令值或位置检测值进行校正，以消除随着上述卡紧轴所导致的刀具移动而产生的刀具位置误差。

公开(公告)号：CN105103066B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201380075448.3

申请日：2013-04-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 松原晋 ,  入口健二 ,  佐藤智典 ,  高桥宣行

IPC: G05B19/4093

CPC classification number: G05B19/4093 ,  G05B19/40937 ,  G05B2219/34291 ,  G05B2219/36246 ,  Y02P90/265

Abstract: NC程序编辑装置(100)具有：加工形状生成部(7)，其基于针对构成NC程序的每个加工单位而记载的属性信息，针对每个加工单位，生成具有3维的虚拟空间中的位置信息的3维的加工形状；属性处理部(10)，其从所述NC程序中提取所述属性信息，并且使与对应的加工形状相应的3维的位置信息和所述提取的属性信息相关联；以及显示画面控制部(11)，其分别在程序显示画面中显示所述NC程序，在形状显示画面中对所述加工形状的投影图与该加工形状所具有的位置信息相应地进行显示，并且在经由所述程序显示画面而接收到对所述NC程序进行编辑的输入时，使所述输入的内容反映在所述NC程序中，所述显示画面控制部(11)将所述属性信息在与和所述形状显示画面中的该属性信息相关联的位置信息相应的位置处进行显示。

公开(公告)号：CN105122160B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201380075246.9

申请日：2013-04-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐藤智典 ,  竹山彻 ,  西胁健二

IPC: G05B19/4063

CPC classification number: G05B19/402 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/23431 ,  Y02P90/265

Abstract: 实施方式的数控装置(1)具备：控制部(102)，其利用按照加工程序(101)的位置指令(103)，对工作机械(3)的多个轴的运动进行控制，取得所述轴的位置信息；监视点决定部(111)，其基于在所述加工程序中记载的命令的种类或者与移动有关的命令，决定作为所述加工程序中的监视对象的监视点、以及作为监视对象的所述轴即监视轴；以及监视部(113)，其对基于所述监视轴的所述监视点处的所述位置信息(121)的、误差或偏差是否超过规定的阈值进行监视，所述控制部基于所述监视部的监视结果(125)控制所述轴的运动，在所述数控装置中，具备分析部(115)，该分析部基于所述监视结果，提示所述误差或所述偏差的原因是机械原因还是控制原因，并将该原因的分析结果向输出单元(116)输出。

公开(公告)号：CN105229543A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201380076611.8

申请日：2013-05-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐藤智典 ,  西胁健二 ,  滨本进 ,  龙正城 ,  井内幸弘

IPC: G05B19/416

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/42064

Abstract: 在按照加工程序(11)对工作机械的各轴的位置进行控制的数控装置(1)中，利用解析部(13)对在加工程序(11)中所指示的命令(12)进行解析，求出移动数据(15)和移动种类(17)，加减速数据选择部(18)与移动种类(17)相应而对加减速数据(19)进行选择，插补和加减速部(16)按照指令速度，在由移动数据(15)所指示的移动路径上进行插补，并且按照加减速数据(19)进行加减速，生成位置指令(21)。

公开(公告)号：CN102245349B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN200980149230.1

申请日：2009-09-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 左藤隆太 ,  长冈弘太朗 ,  佐藤智典

IPC: B23Q17/00 ,  G01B21/00 ,  G05B19/18

CPC classification number: B23Q5/40 ,  B23Q5/28 ,  B23Q17/22 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41233 ,  G05B2219/43072

Abstract: 本发明提供一种机械运动轨迹测定装置、数控机床及机械运动轨迹测定方法，所述机械运动轨迹测定装置对如下的装置中的机械的运动轨迹进行测定，该装置通过以反馈检测位置并使检测位置追随指令位置的方式驱动多个可动轴的马达(1)，对机械的位置进行控制，所述检测位置通过将马达旋转角度进行位置变换而获得，其中，该机械运动轨迹测定装置备有加速度计(13)和运动轨迹测定部(14)，上述加速度计(13)用来测定机械的加速度；上述运动轨迹测定部(14)，对加速度进行2阶积分以获得机械位置，并且以使机械位置的轮廓与利用模拟机械的位置相对于指令位置的响应性的模型所推定的推定位置的轮廓或检测位置的轮廓一致的方式修正机械位置，从而测定机械的运动轨迹。

公开(公告)号：CN102640112B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201080053863.5

申请日：2010-08-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 仲井勘 ,  佐藤智典 ,  中村直树 ,  安井照昌 ,  甲斐启文 ,  大西宏明

IPC: G06F9/44 ,  G05B19/05 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/0426 ,  G06F8/34 ,  Y02P90/265

Abstract: 本发明的目的在于减轻选定以及组合用于制作匹配于规定的标准的程序的程序部件的工作量，提高程序制作效率。另外，本发明的程序制作支援装置（1）具备：程序部件（10），通过用户设定与各程序要素对应的再利用参数的内容，生成与该设定内容对应的程序；以及程序部件保持部（11），将其再利用而编辑程序。程序部件（10）包括通过在再利用参数中列举而设定多个参数，生成与各参数对应的多个要素结合了的程序的程序要素。

公开(公告)号：CN102812406B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201080065638.3

申请日：2010-03-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井内幸弘 ,  中村直树 ,  佐藤智典

IPC: G05B19/18

CPC classification number: G05B19/4061 ,  G05B2219/50047

Abstract: 本发明涉及一种具有平动轴及旋转轴而对刀具相对于工件的位置及姿态进行控制的工作机械的数控装置，其特征在于，具有：分度方法确定部，其基于指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、及刀具位置，将旋转分度方法或刀具前端位置保持分度方法中的某一个确定为分度方法，所述旋转分度方法仅使旋转轴动作，所述刀具前端位置保持分度方法使旋转轴和平动轴动作，并保持刀具前端相对于工件的位置；移动量计算部，其基于所述指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、所述刀具位置、及由所述分度方法确定部确定的分度方法，计算各轴的移动量；以及输出部，其基于所述移动量计算部计算出的所述移动量，向伺服放大器输出位置指令。

公开(公告)号：CN102301292A

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200980155821.X

申请日：2009-02-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 小野俊郎 ,  长冈弘太朗 ,  佐藤智典 ,  藤野大助

IPC: G05B19/4103 ,  G05B19/4093

CPC classification number: G05B19/4093 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/33269 ,  Y02P90/265

Abstract: CPU(41)读取下一个程序块(S1)，判断读取到的程序块是否为刀具前端点控制结束指令“G49”(S2)。在判断为是刀具前端点控制结束指令“G49”的情况下，结束刀具前端点控制。在判断为不是刀具前端点控制结束指令“G49”的情况下，判断读取到的程序块是否为坐标系变换指令“P1”(S3)。然后，在判断为不是坐标系变换指令“P1”的情况下，不进行坐标系变换，根据该程序块的指令，进行刀具前端点控制(S11)。然后返回S1，执行S1以后的处理。在判断为是坐标系变换指令“P1”的情况下，将该程序块的非机械坐标系上的起点(xs，ys，zs，bs，cs)、终点(xe，ye，ze，be，ce)，分别变换为机械坐标系上的起点(Xs，Ys，Zs，Bs，Cs)、终点(Xe，Ye，Ze，Be，Ce)(S4)。

公开(公告)号：CN100476657C

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200510116447.6

申请日：2005-10-21

Applicant: 垣野义昭 ,  株式会社森精机制作所 ,  安田工业株式会社 ,  山崎马扎克公司 ,  三菱电机株式会社

Inventor： 垣野义昭 ,  松原厚 ,  山路伊和夫 ,  藤田佳史 ,  新家秀规 ,  大坪寿 ,  山冈义典 ,  佐藤智典

IPC: G05B19/4093 ,  B23C1/00

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/4097 ,  Y02P90/265

Abstract: 本发明提供一种工程设计装置，基于加工件的加工前后的形状数据的差，提取应加工的区域，将提取的区域置换成预定的多种加工特征的组合，对置换的各加工特征分配预定的固定循环，对特定分配固定循环的加工特征的组合，分别应用与加工时间及立铣刀的寿命相关的评价函数，并作为最佳工程选择使根据所述评价函数的评价值最佳化的固定循环的集合。由此，能够不依赖设计者的经验并且不需要复杂的作业地，设计利用以立铣刀为工具的NC机床对加工件进行规定的加工的程序。

公开(公告)号：CN104303118B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201280073213.6

申请日：2012-05-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井内幸弘 ,  佐藤智典

IPC: G05B19/4155

CPC classification number: G05B19/182 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/36056 ,  G05B2219/43041 ,  G05B2219/49108

Abstract: 一种能够控制主轴转速的工作机械的数控装置(1)，其具备：程序解析部(2)，其预读大于或等于1个程序块的加工程序(6)，进行针对工作机械的指令的解析；以及指令判定部(3)，其基于程序解析部(2)中的解析结果，针对主轴控制指令之后的指令，判断是否会因在主轴转速变化过程中执行该指令而在加工方面产生某种问题，对于在加工方面产生某种问题的第一指令，在主轴转速达到所指令出的转速之后进行输出，对于除了第一指令以外的第二指令，在主轴转速达到所指令出的转速之前进行输出。