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公开(公告)号：CN102428419A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021542.7
申请日：2010-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/00 , G05B19/4063 , G05B19/4069 , G05B19/4093 , G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/34101 , G05B2219/34104
Abstract: 具备：加工程序读取部(2)，读取由加工程序(1)所指示的命令(11)；指令路径保存部(3)，将压缩前指令路径(12)保存到压缩前指令路径缓冲器(20)中；压缩处理部(4)，制作将连续的多个指令路径的起点与终点连接而成的一个新的压缩后指令路径(13)；移动数据制作部(5)，将压缩后指令路径(13)校正到工具移动路径，制作用于在工具移动路径上进行插值所需的工具移动数据(15)；以及插值处理部(6)，一并使用指令路径保存部(3)中保存的压缩前指令路径(12)和由移动数据制作部(5)制作的压缩后的工具移动路径的工具移动数据(15)，在没有通过压缩处理部(4)压缩指令路径的情况下的工具移动路径上进行插值，求出工具位置(16)。
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公开(公告)号：CN105814503B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201380081509.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 为了对加速度动态地进行变更而无需试执行加工程序，在基于对电动机的驱动对象的路径进行规定的加工程序而控制所述电动机的数控装置中设置变更部，该变更部在对所述电动机进行控制的过程中基于惯量比、加减速倍率、或者所述电动机的电流值，在所述电动机的控制过程中对所述电动机的加速度进行变更，其中，该加减速倍率也能够是从外部输入的。
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公开(公告)号：CN102365595B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN200980158393.6
申请日：2009-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/182
Abstract: 本发明提供一种数控装置，其在多轴工作机械中，使作业人员仅通过进行变更刀具的姿势以使刀具相对于加工面垂直的操作，就可以对法线矢量不同的多个加工面实施加工。为了实现该目的，本发明所涉及的数控装置用于具有旋转轴且控制刀具相对于加工工件的姿势的多轴工作机械，设置有：第1存储装置，其可以记录加工程序；第2存储装置，其可以存储坐标系；以及中央处理装置，其可以执行加工程序，基于由加工程序或者外部输入确定的刀具的姿势，从存储在第2存储装置中的坐标系中，选择适于加工的坐标系，输出用于在选择出的坐标系中进行工件加工的数据。
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公开(公告)号：CN102656529B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200980162630.6
申请日：2009-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416 , B23Q15/12
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B2219/43156
Abstract: 在一边使刀具相对于工件的位置和姿势变换一边进行加工时，如果希望在使刀具姿势大幅变化的同时控制使刀具前端点相对于工件的速度恒定，则会使机械的各驱动轴的速度变快，可能导致干涉。为了解决该问题，在根据加工程序所指示的刀具前端点相对于工件的相对指令路径和指令进给速度，确定进给速度并进行插补以及坐标变换，从而求出机械的各驱动轴的位置的数控装置中，在确定进给速度时，在刀具或者工作台上设定基准点，将机械坐标系下的基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，将该基准进给速度和指令进给速度中的较小的一个作为进给速度。
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公开(公告)号：CN102428419B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201080021542.7
申请日：2010-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/00 , G05B19/4063 , G05B19/4069 , G05B19/4093 , G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/34101 , G05B2219/34104
Abstract: 具备：加工程序读取部(2)，读取由加工程序(1)所指示的命令(11)；指令路径保存部(3)，将压缩前指令路径(12)保存到压缩前指令路径缓冲器(20)中；压缩处理部(4)，制作将连续的多个指令路径的起点与终点连接而成的一个新的压缩后指令路径(13)；移动数据制作部(5)，将压缩后指令路径(13)校正到工具移动路径，制作用于在工具移动路径上进行插值所需的工具移动数据(15)；以及插值处理部(6)，一并使用指令路径保存部(3)中保存的压缩前指令路径(12)和由移动数据制作部(5)制作的压缩后的工具移动路径的工具移动数据(15)，在没有通过压缩处理部(4)压缩指令路径的情况下的工具移动路径上进行插值，求出工具位置(16)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101233462B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200680015997.1
申请日：2006-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 中村直树
IPC: G05B19/404 , G05B19/18
CPC classification number: G05B19/409 , G05B2219/36101
Abstract: 本发明提供一种数控装置(101)，其具有：加工条件存储部(104)，其将由刀具编号、伺服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值组成的加工条件，以及由倍率开关指示的伺服轴及主轴的倍率值存储在存储装置(107)中；加工条件监视部(加工条件对照部)(114)，其监视加工程序段中的加工条件与存储的加工条件是否为相同组合，在相同的情况下输出加工条件变更信号；以及控制部(插补处理部)(115)，其基于从加工条件监视部(114)输出的加工条件变更信号，将所执行的伺服轴进给速度指令值及主轴转速指令值与存储在存储装置(107)中的倍率值相乘并执行。
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公开(公告)号：CN102656529A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200980162630.6
申请日：2009-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416 , B23Q15/12
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B2219/43156
Abstract: 在一边使刀具相对于工件的位置和姿势变换一边进行加工时，如果希望在使刀具姿势大幅变化的同时控制使刀具前端点相对于工件的速度恒定，则会使机械的各驱动轴的速度变快，可能导致干涉。为了解决该问题，在根据加工程序所指示的刀具前端点相对于工件的相对指令路径和指令进给速度，确定进给速度并进行插补以及坐标变换，从而求出机械的各驱动轴的位置的数控装置中，在确定进给速度时，在刀具或者工作台上设定基准点，将机械坐标系下的基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，将该基准进给速度和指令进给速度中的较小的一个作为进给速度。
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公开(公告)号：CN102365595A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200980158393.6
申请日：2009-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/182
Abstract: 本发明提供一种数控装置，其在多轴工作机械中，使作业人员仅通过进行变更刀具的姿势以使刀具相对于加工面垂直的操作，就可以对法线矢量不同的多个加工面实施加工。为了实现该目的，本发明所涉及的数控装置用于具有旋转轴且控制刀具相对于加工工件的姿势的多轴工作机械，设置有：第1存储装置，其可以记录加工程序；第2存储装置，其可以存储坐标系；以及中央处理装置，其可以执行加工程序，基于由加工程序或者外部输入确定的刀具的姿势，从存储在第2存储装置中的坐标系中，选择适于加工的坐标系，输出用于在选择出的坐标系中进行工件加工的数据。
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公开(公告)号：CN105829981A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201380081667.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 中村直树
IPC: G05B19/4063
CPC classification number: G05B19/4063 , G05B2219/50206
Abstract: 为了高效地取得异常发生的定时附近的诊断信息，数控装置在检测到预先设定的现象的发生时(S3、Yes)，对依次变化的诊断信息进行参照，将检测到所述现象的发生的定时的诊断信息作为基准值取得，使用所述基准值进行预先设定的运算处理，由此生成开始条件(S4)，在依次变化的诊断信息满足开始条件时(S2、Yes)，开始依次变化的诊断信息的记录处理(S5)。
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公开(公告)号：CN102859456B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201080066363.5
申请日：2010-04-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 中村直树
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/35316 , G05B2219/49154
Abstract: 为了提供无需作业者手动进行干涉退避动作，也可以避免刀具与旋转工作台及加工件的干涉的数控方法及其装置，设置有：退避高度计算部（6），其计算在输入了移动指令的旋转轴的整个可动范围内，刀具与旋转工作台及加工件不会干涉的刀具的干涉退避高度（23）；干涉判定部（7），其通过当前的刀具前端高度（24）与干涉退避高度（23）的比较，判定刀具与旋转工作台及加工件是否会干涉；以及退避动作生成部（9），其生成移动至干涉退避高度（23）为止的刀具轴向的移动指令。
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