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公开(公告)号：CN102282561A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200980154608.7
申请日：2009-09-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F19/00 , G05B19/4061 , G06F17/50 , G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , B25J9/1676 , G05B19/4061 , G05B2219/40442 , G05B2219/49143 , G05B2219/49157 , G06F17/50 , G06F17/5018 , G06T2210/21 , Y02P90/265
Abstract: 冲突判定装置具备：关注单元指定部，针对表现了第一物体的形状的体素模型指定关注单元；判定对象点产生部(103)，针对关注单元产生判定对象点群；空间曲线生成部(104)，生成作为判定对象点的移动轨迹曲线的空间曲线；曲线交叉判定部(105)，判定表现了第二物体的形状的边界表现模型的各边界要素与空间曲线之间有无交叉；距离计算部，计算空间曲线相对于边界表现模型的边界面的最接近距离；以及冲突判定部，根据判定结果和计算结果来判定两物体间的冲突的可能性。
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公开(公告)号：CN116157220A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202080104926.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23C3/12
Abstract: 数控装置(1)具有信息取得部(371)和指令生成部(372)。信息取得部(371)取得工件形状信息和对象部位形状信息，该工件形状信息表示以旋转轴为中心而旋转并具有圆筒面的工件的形状，该对象部位形状信息表示圆筒面之中的倒角或者毛刺去除的对象部位的形状。指令生成部(372)基于由信息取得部(371)取得的工件形状信息和对象部位形状信息，作为在对象部位的倒角或者毛刺去除中使用的插补指令，生成与在由旋转轴和与旋转轴正交并通过旋转而假想地产生的轴构成的假想平面上将对象部位展开后的形状相对应的插补指令。
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公开(公告)号：CN113614661B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201980094552.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 作为数控装置的NC装置(10)，针对通过包含第1轴和第2轴在内的多个轴的驱动而使工件(3)和刀具(5)相对地移动的工作机械(1)，对多个轴各自进行控制。数控装置具有：第1位置指令生成部(11)，其生成用于对第1轴进行控制的第1位置指令；第2位置指令生成部(12)，其生成用于对第2轴进行控制的第2位置指令；以及校正量计算部(14)，其为了将由于与第2轴的驱动相伴的轴间干涉而发生的第1轴的振动抵消，基于第2轴的驱动中的加速度的变化率即急动度对第1位置指令的校正量进行计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110035867B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201680091352.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/12 , G05B19/404
Abstract: 数控装置(10)具备：驱动轴移动量预测部(11)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴使其移动的对象的第1物体的第1移动量进行预测；驱动对象外物体移动量预测部(12)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴的驱动力引起而产生的3维空间中的第2物体的第2移动量进行预测；校正量计算部(13)，其基于第1移动量和第2移动量对第1驱动信号的校正量进行计算；以及第1校正信号输出部(16)，其将以校正量对第1驱动信号进行了校正的第1校正后驱动信号，输出至对第1驱动轴进行驱动的驱动部。
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公开(公告)号：CN110914770A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201880004309.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 数控装置(8)具有：刀具侧位移测量部(9)，其对与刀具的位移相关的物理量进行测量；工件侧位移测量部(10)，其对与工件的位移相关的物理量进行测量；驱动信号测量部(12)，其对驱动信号进行测量；相对位移计算部(13)，其对刀具和工件的相对位移进行计算；相对位移预测部(15)，其基于表现驱动信号和相对位移的关系的预测模型，根据驱动信号对相对位移预测值进行计算；模型参数运算部(14)，其基于驱动信号、相对位移和相对位移预测值，生成构成预测模型的预测模型参数；以及指令值校正部(16)，其将使用预测模型参数对针对驱动部(11)的位置指令进行了校正的校正后位置指令作为指令而输出，模型参数运算部(14)对预测模型参数进行变更，以使得对相对位移和相对位移预测值的偏差进行抑制。
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公开(公告)号：CN110035867A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680091352.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/12 , G05B19/404
Abstract: 数控装置(10)具备：驱动轴移动量预测部(11)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴使其移动的对象的第1物体的第1移动量进行预测；驱动对象外物体移动量预测部(12)，其使用第1驱动信号，对由第1驱动轴的驱动力引起而产生的3维空间中的第2物体的第2移动量进行预测；校正量计算部(13)，其基于第1移动量和第2移动量对第1驱动信号的校正量进行计算；以及第1校正信号输出部(16)，其将以校正量对第1驱动信号进行了校正的第1校正后驱动信号，输出至对第1驱动轴进行驱动的驱动部。
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公开(公告)号：CN107615645A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680003966.8
申请日：2016-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/62
Abstract: 一种电动机控制装置(10)，其对带有冷却装置(21)的电动机(20)进行控制，该电动机控制装置(10)具有：取得部(11)，其取得电动机(20)的温度；驱动控制部(12)，其对电动机(20)进行驱动，将电动机(20)的驱动状态及运转条件作为运转信息信号进行输出；以及要因判定部(14)，其基于电动机(20)的温度以及运转信息信号，从多个发热要因之中将大于或等于1者判定为电动机(20)的发热要因。
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公开(公告)号：CN107077121A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480082701.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/406 , B23B1/00 , B23B5/24
Abstract: 目的在于得到一种在使刀具进行往复动作而将加工对象物的剖面形状加工成非正圆形状的振动切削加工时，能够在加工前诊断可否进行在对振动切削指定的速度条件下的加工的振动切削加工诊断装置。振动切削加工诊断装置诊断可否进行通过可动轴的往复运动而将加工对象物的剖面形状加工成非正圆形状的振动切削加工，该振动切削加工诊断装置的特征在于，具有：频率解析部(4)，其基于加工对象物即工件的加工形状数据即形状数据(1)及加工速度设定值(2)，对在可动轴的位置指令信号中包含的频率成分进行运算；以及加工诊断执行部(5)，其基于频率成分以及可动轴的可动轴参数(3)，诊断可否以加工速度设定值(2)按照形状数据(1)进行加工。
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