公开(公告)号：CN110037621B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201910376308.9

申请日：2015-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 苏堤允 ,  金镇熙 ,  尹详植 ,  金信

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本公开公开了一种移动装置、清洁机器人以及用于控制所述清洁机器人的方法。所述移动装置包括：拍摄单元；显示器，所述显示器用于显示从所述拍摄单元获取的清洁机器人的图像以及接收触摸；以及控制器，所述控制器用于控制所述清洁机器人移动到与输入的触摸对应的位置。

公开(公告)号：CN111603094A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010541623.5

申请日：2015-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 苏堤允 ,  金镇熙 ,  李元民 ,  丁光镇 ,  崔相和 ,  金信 ,  尹详植 ,  李秉仁 ,  丁玄守

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/00

Abstract: 一种清扫机器人及远程控制器。所述清扫机器人包括：行驶单元，被构造为使所述清扫机器人移动；多个红外线接收器，被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线，并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器；控制器，被构造为控制所述清扫机器人，使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置，其中，控制器使所述清扫机器人移动，使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。

公开(公告)号：CN111565896A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201880084910.9

申请日：2018-12-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金仁柱 ,  苏堤允 ,  金镇熙 ,  申东珉 ,  尹详植 ,  李周相 ,  张桓 ,  洪准杓

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  A47L9/28

Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。

公开(公告)号：CN102164163B

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201110037679.8

申请日：2011-02-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金镇熙 ,  金东成 ,  崔佑赫 ,  金英河 ,  李南杰

IPC: H04L29/08 ,  G06F9/445

CPC classification number: G06F8/61

Abstract: 提供一种用于根据示范性实施例安装应用的方法，所述方法下载由客户端购买的应用，并以异步方式将应用安装在终端中。所述方法包括：向服务器发送下载至少一个应用的请求；响应于所述下载至少一个应用的请求，从服务器下载应用，并存储所下载的应用；以及按照应用的下载完成次序将所存储的应用安装在终端中。

公开(公告)号：CN1525665A

公开(公告)日：2004-09-01

申请号：CN200410006823.1

申请日：2004-02-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 宋在涓 ,  金镇熙 ,  林世伦 ,  李宗和 ,  李伦宣 ,  权瑞远 ,  尹钟浩

IPC: H04B10/12 ,  H04J3/16

CPC classification number: H04Q11/0067 ,  H04J3/0682 ,  H04J3/1694 ,  H04L47/10 ,  H04L47/263 ,  H04L47/283 ,  H04Q2011/0064 ,  H04Q2011/0081

Abstract: 本发明提供了一种基于时分多路存取(TDMA)方案在千兆以太网无源光网络(GE－PON)中将数据从光网络单元(OUN)传输到光线路终端(OLT)的方法及设备。实现在向OLT传输数据时，对数据传输时间的测量，并将所测量到的数据传输时间与预定的正常传输时间进行比较。如果根据比较结果确定所测量到的数据传输时间小于或等于所述正常传输时间，则保持所述数据的传输。但是，如果确定所测量到的数据传输时间大于所述正常传输时间，则停止数据传输。

公开(公告)号：CN1516365A

公开(公告)日：2004-07-28

申请号：CN200310102681.4

申请日：2003-10-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林世伦 ,  宋在涓 ,  金娥正 ,  金镇熙 ,  金洙亨 ,  李民孝 ,  吴虎一

IPC: H04B10/20 ,  H04B10/08 ,  H04Q3/52 ,  H04Q3/00

CPC classification number: H04L1/243 ,  H04L41/26 ,  H04L43/50

Abstract: 本发明公开了一种在以太网无源光网络中、控制本地设备和远程设备之间的环回过程的方法。该方法包括以下步骤：(a)在环回过程中，将预定字段加入到环回控制OAM PDU中，该预定字段具有启动环回过程和终止环回过程的判别消息；以及(b)本地设备和远程设备使用该环回控制OAM PDU执行环回过程。

公开(公告)号：CN1469557A

公开(公告)日：2004-01-21

申请号：CN03148726.2

申请日：2003-06-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 宋在涓 ,  金镇熙 ,  金娥正 ,  李民孝 ,  林世伦 ,  金洙亨

IPC: H04B10/20 ,  H04L12/66 ,  H04L12/28 ,  H04L12/24 ,  H04L12/26 ,  H04L9/00

CPC classification number: H04Q11/0067 ,  H04Q11/0066 ,  H04Q11/0071

Abstract: 以太网无源光网络(PON)系统，包括光线路终端(OLT)和与OLT相连的多个光网络单元(ONU)，此系统实现了在OLT控制的ONU侧对象之间的对等(P2P)传输。PON标签以太网帧包括目的地地址(DA)字段、源地址(SA)字段、模式字段、PHY_ID字段和数据字段。OLT包括多路复用层，在与相应PHY_ID字段相关的逻辑端口上向上层传输收到的PON标签以太网帧；和桥接功能层，在通过逻辑端口收到的帧的仿真模式是P2P传输模式时，参考DA字段将PHY_ID字段信息转换为与目的地ONU侧对象对应的PHY_ID信息，并通过与转换后的PHY_ID信息相关的逻辑端口向相应ONU传输转换后的PHY_ID信息。

公开(公告)号：CN116507254A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202180070716.7

申请日：2021-08-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 韩升逸 ,  高荣镐 ,  金信爱 ,  权沂奂 ,  金信 ,  金镇熙 ,  郑在烈 ,  丁玄守

IPC: A47L9/28

Abstract: 公开了一种机器人清洁器。机器人清洁器包括：清洁器主体；马达，所述马达被设置成固定至所述清洁器主体；轮，所述轮旋转以驱动所述清洁器主体；齿轮部，所述齿轮部用于将所述马达的旋转力传输到所述轮；和悬架，所述悬架包括一端部和另一端部，所述一端部以能够旋转的方式被支撑在所述清洁器主体的转动轴上，所述转动轴远离所述马达的旋转轴定位，所述另一端部从所述一端部延伸并且被支撑所述轮上，使得所述轮随着围绕所述转动轴的旋转而围绕所述清洁器主体旋转。

公开(公告)号：CN114206515A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202080055468.4

申请日：2020-09-04

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 苏堤允 ,  金镇熙 ,  徐智惠 ,  郑然圭 ,  郑在烈

IPC: B08B5/04 ,  B08B13/00

Abstract: 公开了清洁器。根据实施方式的清洁器包括：主体；抽吸设备，配置成抽吸清洁器的外部的灰尘；灰尘检测传感器，包括邻近抽吸设备设置的发光元件和光接收元件；灰尘容器，配置成储存通过抽吸设备抽吸的灰尘；以及处理器，配置成基于从光接收元件输出的电压值来识别灰尘流入状态和灰尘容器的灰尘量，以及基于所识别的灰尘流入状态和灰尘量来控制清洁器的操作，其中发光元件和光接收元件在朝向灰尘容器的入口的方向上设置在灰尘容器的外部。

公开(公告)号：CN106231971A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201580011217.5

申请日：2015-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 苏堤允 ,  金镇熙 ,  李元民 ,  丁光镇 ,  崔相和 ,  金信 ,  尹详植 ,  李秉仁 ,  丁玄守

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  G05D1/02

Abstract: 一种清扫机器人，包括：行驶器，用于使主体移动；远程控制器，用于输出根据用户的控制命令而被调制的红外线，并形成光斑；光接收器，用于从所述远程控制器接收红外线；控制器，如果接收到根据所述控制命令而被调制的红外线，则控制所述行驶器而使所述主体追踪所述光斑。所述清扫机器人可以追踪远程控制所指示的位置，因此用户可以方便地移动清扫机器人。