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公开(公告)号：CN102440718B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201110305268.2
申请日：2011-09-30
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2815 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/021 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种灰尘流入感测单元和具有该灰尘流入感测单元的机器人清洁器。灰尘流入感测单元包括用于发射光束的具有发射区域的光发射元件、具有与光发射元件的发射区域重叠的接收区域的光接收元件、以及导向件，导向件用于将光接收元件的接收区域限制到指定范围，直到接收区域到达光发射元件。
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公开(公告)号：CN102961085B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201210320501.9
申请日：2012-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4025 , A47L11/33 , A47L2201/00 , A47L2201/024
Abstract: 本发明公开了一种清洁系统，该清洁系统包括：机器人吸尘器，具有开口单元和通向所述开口单元的第一灰尘容器；维护站，所述机器人吸尘器与所述维护站对接，以排放储存于所述第一灰尘容器中的灰尘。所述维护站包括：第一入口孔，被构造成通过所述开口单元从所述第一灰尘容器吸入灰尘；第一出口孔，被构造成将空气吹送至所述第一灰尘容器内；循环通道，设置在所述第一入口孔和所述第一出口孔之间；第二灰尘容器，设置在所述循环通道上，用于储存从机器人吸尘器吸入的灰尘；通风装置，包括通风风扇和用于驱动所述通风风扇以使空气通过所述循环通道循环的风扇电机；第二出口孔，被构造成将所述维护站的循环通道内部的空气排放到外部。
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公开(公告)号：CN102288969B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110119334.7
申请日：2011-05-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种感测系统和具有该感测系统的移动机器人。所述移动机器人包括：光源，用于产生光；光导，用于接收、扩散和发射从所述光源产生的光；和光接收传感器，用于接收从所述光导发射并且之后被所述物体反射的光。从所述光源辐照的光通过光导被扩散和发射至大范围的区域，由此允许光在少数几个光源的情况下被发射至该大范围的区域。
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公开(公告)号：CN103948358A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177455.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接信号，所述第一对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分直接从第一发射单元接收的第一对接信号和经由障碍物反射第一对接信号所产生的反射波。
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公开(公告)号：CN102961085A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210320501.9
申请日：2012-08-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4025 , A47L11/33 , A47L2201/00 , A47L2201/024
Abstract: 本发明公开了一种清洁系统，该清洁系统包括：机器人吸尘器，具有开口单元和通向所述开口单元的第一灰尘容器；维护站，所述机器人吸尘器与所述维护站对接，以排放储存于所述第一灰尘容器中的灰尘。所述维护站包括：第一入口孔，被构造成通过所述开口单元从所述第一灰尘容器吸入灰尘；第一出口孔，被构造成将空气吹送至所述第一灰尘容器内；循环通道，设置在所述第一入口孔和所述第一出口孔之间；第二灰尘容器，设置在所述循环通道上，用于储存从机器人吸尘器吸入的灰尘；通风装置，包括通风风扇和用于驱动所述通风风扇以使空气通过所述循环通道循环的风扇电机；第二出口孔，被构造成将所述维护站的循环通道内部的空气排放到外部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102652654A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210052996.1
申请日：2012-03-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/281 , A47L9/2815 , A47L11/4013 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/06 , G05D1/021 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种垃圾检测单元及具有该垃圾检测单元的机器人清洁装置。该机器人清洁装置包括：机身；驱动单元，使机身能够行进；滚筒刷单元，设置在机身处，以利用刷和旋转滚筒来扫起垃圾；垃圾箱，储存通过滚筒刷单元扫起的垃圾；垃圾检测单元，在清洁操作期间检测垃圾是否已经通过滚筒刷单元被引入到垃圾箱中；控制器，基于通过垃圾检测单元检测的垃圾被引入或者未被引入，来确定垃圾是否被引入到垃圾箱中以及在垃圾箱中是否已经积聚预定量的垃圾。
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公开(公告)号：CN102440718A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110305268.2
申请日：2011-09-30
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2815 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/021 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种灰尘流入感测单元和具有该灰尘流入感测单元的机器人清洁器。灰尘流入感测单元包括用于发射光束的具有发射区域的光发射元件、具有与光发射元件的发射区域重叠的接收区域的光接收元件、以及导向件，导向件用于将光接收元件的接收区域限制到指定范围，直到接收区域到达光发射元件。
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公开(公告)号：CN102288969A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110119334.7
申请日：2011-05-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种感测系统和具有该感测系统的移动机器人。所述移动机器人包括：光源，用于产生光；光导，用于接收、扩散和发射从所述光源产生的光；和光接收传感器，用于接收从所述光导发射并且之后被所述物体反射的光。从所述光源辐照的光通过光导被扩散和发射至大范围的区域，由此允许光在少数几个光源的情况下被发射至该大范围的区域。
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公开(公告)号：CN102048499A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010502527.6
申请日：2010-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开一种移动机器人系统以及控制移动人系统的方法。仅当信标机的遥控器接收模块感测到移动机器人发送的信号时，以响应信号的形式向移动机器人报告感测结果。另外，遥控器接收模块的视场(FOV)由指向性接收器所限定。仅当从移动机器人发送的信号在限定FOV内被感测时，感测结果被报告给移动机器人。
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公开(公告)号：CN101972129A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010208702.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , G05D1/0234 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。
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