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公开(公告)号：CN118803442A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410427361.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N25/47 , H04N25/707
Abstract: 提供了弱光环境中的动态视觉传感器及其操作方法。所述动态视觉传感器(DVS)包括：彼此电连接并且垂直堆叠的多个基底，所述DVS包括：光电转换器件，被配置为响应于来自DVS传感器外部的外部环境的入射光来生成电荷；双极结型晶体管(BJT)器件，包括连接到光电转换器件的基极，并且被配置为基于放大从光电转换器件输出的电流来输出电流；以及DVS像素电路，检测入射光的强度改变并且基于电流输出事件信号。光电转换器件在所述多个基底之中的第一基底上。DVS像素电路的至少一部分在所述多个基底之中与第一基底不同的基底上。
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公开(公告)号：CN118488333A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311375764.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N25/707
Abstract: 公开了视觉传感器、由视觉传感器执行的方法以及图像处理装置。所述视觉传感器包括：存储器；像素阵列，包括多个像素，所述多个像素被配置为通过检测入射光的强度改变的事件来生成事件信号；以及事件检测电路，被配置为从像素阵列读取事件信号并且被配置为处理事件信号，其中，事件检测电路被配置为：将状态图存储在存储器中，状态图包括与所述多个像素中的每个的事件的存在对应的第一状态和与事件的不存在对应的第二状态；并且基于存储在存储器中的状态图校正选择的像素中发生的事件。
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公开(公告)号：CN118488326A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410173528.2
申请日：2024-02-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N25/47 , H04N25/707
Abstract: 提供了一种视觉传感器以及视觉传感器的操作方法。所述视觉传感器包括：像素阵列，包括多个像素，所述多个像素中的每个被配置为基于入射光的强度改变的事件生成事件信号；以及事件检测电路，包括状态寄存器，状态寄存器包括第一触发器和第二触发器。事件检测电路被配置为：基于事件信号，将第一数据存储在第一触发器中，第一数据指示在所述多个像素的每个中是否已经发生闪烁；将第二数据存储在第二触发器中，第二数据指示在所述多个像素中的每个中是否已经发生所述事件；并且基于第一数据与第二数据的比较，识别和删除第二数据的已经发生闪烁的部分。
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公开(公告)号：CN117714622A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310655906.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N5/262 , H04N5/268 , G06T3/4084 , H04N25/70
Abstract: 提供图像信号处理装置、图像系统及其操作方法。所述操作方法包括：从外部图像传感器装置接收原始像素码，外部图像传感器装置包括图像像素；通过对原始像素码执行非线性映射来生成非线性像素码；以及输出通过对非线性像素码的位位置执行遮蔽操作而获得的缩小的像素码。原始像素码的幅值与入射到图像像素上的光的照度成线性，非线性像素码的幅值与原始像素码的幅值成非线性，并且非线性像素码具有第一码长度，并且缩小的像素码具有第二码长度，第二码长度小于第一码长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110891152A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910856811.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种图像传感器包括CIS(CMOS图像传感器)像素、DVS(动态视觉传感器)和图像信号处理器。CIS像素包括：光电转换器件，其生成与入射光对应的电荷；和读出电路，其生成与生成的电荷对应的输出电压。DVS像素基于生成的电荷来检测入射光的强度的变化，并输出事件信号，并且不包括单独的光电转换器件。图像信号处理器使光电转换器件能够连接到读出电路或DVS像素。
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公开(公告)号：CN108076338A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611033320.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N13/128 , H04N13/239
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明实施例提供了图像视觉处理方法、装置及设备，所述方法包括：确定出通过动态视觉传感器DVS获取的双目帧图像中每个事件像素点的视差和深度信息；确定出双目帧图像中每个非事件像素点的多个邻居事件像素点；根据每个非事件像素点的各邻居事件像素点的位置信息，确定出该非事件像素点的深度信息；根据双目帧图像中各像素点的深度信息，进行相应处理。利用本发明实施例，无需非事件像素点参与像素点的匹配，即使非事件像素点之间的光照强度、对比度和纹理难以区分，或者被遮挡，也可利用近邻的事件像素点的位置信息，较为精确地确定出非事件像素点的深度信息，提升非事件像素点深度信息的精度。
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公开(公告)号：CN107027019A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610064279.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请公开了一种图像视差获取方法及装置，其中，该方法包括：针对左目图像和右目图像中的每一个事件，计算该事件在预定视差范围内的代价，根据该代价，计算该事件的中间过程视差；其中，左目图像和右目图像是基于DVS获取的图像；针对第一图像中的每一个事件，根据该事件的中间过程视差以及第二图像中的对应事件的中间过程视差，确定第一图像中的该事件是否为鲁棒事件；其中，当第一图像为左目图像时，第二图像为右目图像，当第一图像为右目图像时，第二图像为左目图像；根据第一图像中的鲁棒事件的中间过程视差，估计第一图像中的所有事件的全局最优视差。本申请能够解决现有技术中由于针对每一个像素进行处理而导致的计算量较大且计算所需时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN106997453A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610622053.6
申请日：2016-08-01
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00335 , G06F3/017 , G06K9/209 , H04N5/23235 , H04N5/335 , G06K9/00496 , G06K9/00221 , G06K9/00355 , G06K9/00362 , G06K9/00375 , G06T3/4092
Abstract: 提供一种事件信号处理方法和设备。事件信号处理方法包括：从基于事件的传感器接收包括多个时间戳的多个事件信号；基于多个时间戳生成第一时间戳图；并基于第一时间戳图中的至少两个时间戳，将新时间戳插入到第一时间戳图，以生成第二时间戳图。
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公开(公告)号：CN105844659A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510018291.1
申请日：2015-01-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供了一种运动部件的跟踪方法和装置，其中，所述方法包括：利用动态视觉传感器采集信号并输出检测的事件点；利用分类器针对当前检测出的事件点识别出运动部件的类别和位置；根据依次识别出的所述类别的运动部件的位置确定运动轨迹，作为所述类别的运动部件的跟踪结果；其中，所述分类器是根据所述动态视觉传感器采集的样本信号预先训练出来的。应用本发明，可以使得跟踪过程能耗低、且可以快速精确地捕捉运动目标。
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