一种中频感应电炉自动浇注控制系统

    公开(公告)号:CN103447513B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201310392376.7

    申请日:2013-09-02

    Applicant: 三明学院

    Abstract: 本发明公开了一种中频感应电炉自动浇注系统,包括液压缸,液压缸通过杠杆装置与炉体翻转传动连接;液压缸进油口设置有流量调节阀,还包括反馈控制系统;流量调节阀是包括比例积分控制模块的电动比例调节阀,控制器主回路包括比较器模块;反馈回路包括支持向量回归机算法模块,传感器包括电动比例调节阀的电流传感器,电炉倾斜角的角度传感器,电炉翻转的角速度传感器;各传感器的输出端与支持向量回归机算法模块的对应输入端电信号连接,支持向量回归机算法模块的输出端与比较器模块的输入端电信号连接,比较器模块的输出端与电动比例调节阀的输入端电信号连接。可在中频感应电炉上实现高精度智能化自动浇注,可调整参数,可移植性强。

    一种中频感应电炉自动浇注控制系统

    公开(公告)号:CN103447513A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310392376.7

    申请日:2013-09-02

    Applicant: 三明学院

    Abstract: 本发明公开了一种中频感应电炉自动浇注系统,包括液压缸,液压缸通过杠杆装置与炉体翻转传动连接;液压缸进油口设置有流量调节阀,还包括反馈控制系统;流量调节阀是包括比例积分控制模块的电动比例调节阀,控制器主回路包括比较器模块;反馈回路包括支持向量回归机算法模块,传感器包括电动比例调节阀的电流传感器,电炉倾斜角的角度传感器,电炉翻转的角速度传感器;各传感器的输出端与支持向量回归机算法模块的对应输入端电信号连接,支持向量回归机算法模块的输出端与比较器模块的输入端电信号连接,比较器模块的输出端与电动比例调节阀的输入端电信号连接。可在中频感应电炉上实现高精度智能化自动浇注,可调整参数,可移植性强。

    一种人体机械臂辅助穿戴装置、易穿戴的人体机械臂

    公开(公告)号:CN115533870A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210738810.1

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 三明学院

    Abstract: 本发明提供了一种人体机械臂辅助穿戴装置,包括主体架,所述主体架适于安装机械臂,包括:肩部穿戴结构、腰部穿戴结构和控制装置;其中,所述腰部穿戴结构设置在所述主体架上,所述肩部穿戴结构通过万向节连接于所述主体架上,且所述肩部穿戴结构与腰部穿戴结构均连接至所述控制装置;所述肩部穿戴结构包括适于穿戴在人体肩部的压板,所述压板适于上下转动;所述腰部穿戴结构包括用于穿戴在人体腰部的腰板以及驱动装置,所述驱动装置能够驱动所述腰板在水平方向上进行伸缩。通过该方案,可以使得用户更方便穿戴机械臂装置。本发明还提供了一种易穿戴的人体机械臂。

    一种测温取样装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115200744A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210797591.4

    申请日:2022-07-08

    Applicant: 三明学院

    Abstract: 本发明涉及工业检验技术领域,具体涉及一种测温取样装置。包括:移动平台、存放装置、机械臂和回收装置。存放装置、机械臂和回收装置均安装于移动平台。存放装置用于存放测温管和取样管,机械臂用于抓取测温管和取样管并执行测温、取样操作。回收装置用于回收经测温、取样操作后的测温管和取样管。其能够实现测温取样的自动化操作,同时保证测温取样过程能够高效进行,提高了测温取样的执行效率,有助于保障测温和样本分析的及时性和准确性。

    一种盘线装置
    15.
    发明公开
    一种盘线装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115180452A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210798802.6

    申请日:2022-07-08

    Applicant: 三明学院

    Abstract: 本发明涉及工业性辅助设备领域,具体涉及一种盘线装置。包括第一驱动器、线盘安装机构和盘线引导机构。线盘安装机构用于安装绕线盘,第一驱动器与线盘安装机构传动连接以用于驱动安装于线盘安装机构的绕线盘。盘线引导机构包括引导块和第二驱动器,引导块开设有导线孔,引导块与第二驱动器传动配合以用于控制引导块在绕线盘的轴向上往复式运动。其能够盘线工作的高效进行,大大提高了盘线效率,同时能够保障盘线的规整性,使得盘好的线材更加整齐,减少了因为线材凌乱打结而造成的线材损失。

    一种足履机器人
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110171502B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201910455500.7

    申请日:2019-05-29

    Applicant: 三明学院

    Abstract: 本发明提供了一种足履机器人,属于行走机器人技术领域,其包括机身、信息控制处理器、履带轮、第一驱动电机、第二驱动电机、行走装置、摄像头和水平仪;摄像头和水平仪均与信息控制处理器电连接;行走装置和履带轮均设置在机身的两侧,且履带轮上绕设有履带,第一驱动电机与行走装置传动连接,第二驱动电机与履带轮传动连接,第一驱动电机和第二驱动电机均与信息控制处理器电连接。该足履机器人可以根据路面情况转换其行走的方式,例如:在平路上可以变换为履带行走的方式前进,在不平坦的山路或者有障碍物的路上可以变换为行走装置行走的方式前进,从而有效的提高该足履机器人的越障及行走能力,使该足履机器人的适用范围更加的广泛。

    一种三人式折叠、旋转桌椅

    公开(公告)号:CN108634640B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201810441984.5

    申请日:2018-05-10

    Applicant: 三明学院

    Abstract: 本发明公开了一种三人式折叠、旋转桌椅,包括桌子本体,桌子本体上设有气压升降椅、折叠台灯、旋转柜、旋转折叠盒、折叠阅读架;桌子本体包括上桌板和下桌板;上桌板上开设有阅读架安装槽,折叠阅读架安装于阅读架安装槽内,所述上桌板的侧边设有台灯安装槽和台灯放置槽;折叠台灯的圆柱连接片安装于台灯安装槽内,折叠台灯则折叠后设于台灯放置槽内;上桌板上开设有旋转柜槽;上桌板设有折叠柜安装槽,下桌板上开设有座椅放置槽。本发明通过折叠机构实现桌面的变大与缩小,提高空间的利用率;为了满足桌面收纳需求设计出多轴心旋转形式的旋转折叠盒、隐藏式折叠阅读架,使用时可随调整杆而调整角度,方便阅读,可应用于多种场合。

    一种足履机器人
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110171502A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910455500.7

    申请日:2019-05-29

    Applicant: 三明学院

    Abstract: 本发明提供了一种足履机器人,属于行走机器人技术领域,其包括机身、信息控制处理器、履带轮、第一驱动电机、第二驱动电机、行走装置、摄像头和水平仪;摄像头和水平仪均与信息控制处理器电连接;行走装置和履带轮均设置在机身的两侧,且履带轮上绕设有履带,第一驱动电机与行走装置传动连接,第二驱动电机与履带轮传动连接,第一驱动电机和第二驱动电机均与信息控制处理器电连接。该足履机器人可以根据路面情况转换其行走的方式,例如:在平路上可以变换为履带行走的方式前进,在不平坦的山路或者有障碍物的路上可以变换为行走装置行走的方式前进,从而有效的提高该足履机器人的越障及行走能力,使该足履机器人的适用范围更加的广泛。

    一种钢筋夹剪装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114192700B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111392673.2

    申请日:2021-11-23

    Applicant: 三明学院

    Abstract: 本发明提供了一种钢筋夹剪装置,包括剪切机构,还包括:夹紧机构和锁紧机构;其中,所述夹紧机构包括驱动装置和连接在驱动装置上的夹持部,其配置为将待剪切的钢筋夹紧;所述剪切机构设置于所述夹持部上,其配置为将被所述夹紧机构夹紧的待剪切的钢筋进行剪切;所述锁紧机构设置于所述夹紧机构和所述剪切机构之间,其配置为当夹紧机构夹紧带剪切的钢筋时,锁住所述夹紧机构。通过发明可以同时剪切多跟钢筋,效率大大提高,且安全性高,剪切效果好。

    一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置

    公开(公告)号:CN115591826A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211306769.7

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明提供一种楼梯扶手护栏清洁消毒装置,包括清扫装置本体,所述清扫装置本体上侧设有一组支撑固定装置和喷淋装置,所述喷淋装置的右侧设有洗刷液压装置,所述洗刷液压装置的右侧设有吸水液压装置,所述吸水液压装置和所述洗刷液压装置均与所述清扫装置本体连接,所述吸水液压装置的右侧设有消毒装置,所述消毒装置固定连接在所述清扫装置本体的下侧,所述清扫装置本体上设有一组夹紧机构,所述清扫装置本体下侧分别设有一组滑轮支架和一组电机驱动滑轮。本发明可以进行一体化清扫,从而保证清扫工作可以高效、专业、便捷地完成,有效代替人工清扫,降低人工成本,有助于楼梯护栏及扶手高效、全面的清扫。

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