-
公开(公告)号：CN118311622A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410431333.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种无人机陆上地形流动式精准测绘方法、设备、介质及产品，涉及地形测绘技术领域，该方法包括：根据目标区域的像控点三维坐标数据和无人机的位置信息，采用实时动态差分定位技术，确定目标区域的区域地形数据；根据像控点三维坐标数据以及区域地形数据，采用实时动态差分定位技术，对目标区域中无信号区域的区域地形数据进行校正，得到校正后的无信号区域的区域地形数据；使用GIS整合方法，结合目标区域中信号区域的地形数据和校正后的无信号区域的地形数据，得到校正后的目标区域地形数据。本发明将有信号区域与无信号区域的像控点地形数据相结合的方式，基于实时差分技术对无信号区域的地形数据进行校正，使测绘更加精确。
-
公开(公告)号：CN118009977A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410330505.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，包括动力牵引区和测量区，动力牵引区与测量区通过牵引绳进行连接，测量区通过转换器固定于无人机上；通过设置转换器，使测量装置可装配于无人机上，并与无人机系统进行连接，不再局限于使用无人船进行水下地形测量工作，解决测量无人船在急流中无法正常进行作业的问题；所设置的测量长柱采用圆柱型设计，该形状能够有效减小急流对测量仪器的阻力，提升水下地形测量精度；所设置的测量区采用机械结构，能够在浅滩或河道较浅的环境下进行水下地形探测，不受水中泥沙等悬浮物导致测量不精确的影响，有效规避测深仪本身带来的测量误差。
-
公开(公告)号：CN221699048U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420462871.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 三峡大学
IPC: B64U20/80 , B64U10/14 , H04W4/029 , H04N23/661 , B64U101/56
Abstract: 本实用新型公开了一种可承载多个移动通讯设备的定向追踪无人机，包括机身、机翼、支撑架、固定单元、拍摄单元、控制单元、信号传输单元和储能单元。机身上设有多个用于放入移动通讯设备的插槽。固定单元安装于插槽内，用于固定和释放移动通讯设备。拍摄单元安装于机身上，用于执行拍摄任务。控制单元电连接拍摄单元，以控制拍摄单元的拍摄动作。信号传输单元电连接拍摄单元和控制单元，以将拍摄内容传输至云端，以及接收云端的控制指令并传输至控制单元。储能单元分别电连接拍摄单元、控制单元和信号传输单元，以提供电能。相比于现有技术，本实用新型的定向追踪无人机能够向待救援人群提供多个移动通讯设备，以提高救援效率。
-
公开(公告)号：CN221992676U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420556814.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开一种适用于宽浅河道的可装配式水下地形测量装置，包括动力牵引区和测量区，动力牵引区与测量区通过牵引绳进行连接，测量区通过转换器固定于无人机上；通过设置转换器，使测量装置可装配于无人机上，并与无人机系统进行连接，不再局限于使用无人船进行水下地形测量工作，解决测量无人船在急流中无法正常进行作业的问题；所设置的测量长柱采用圆柱型设计，该形状能够有效减小急流对测量仪器的阻力，提升水下地形测量精度；所设置的测量区采用机械结构，能够在浅滩或河道较浅的环境下进行水下地形探测，不受水中泥沙等悬浮物导致测量不精确的影响，有效规避测深仪本身带来的测量误差。
-
公开(公告)号：CN221678955U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420413861.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 三峡大学 , 中科环联(武汉)科技有限公司
IPC: B63C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种洪灾救援拦截装置，涉及救援设备技术领域，包括收卷装置、发射装置及固定锚；收卷装置包括固定组件、卷轴和拦截网，固定组件用于固定在地面上，卷轴转动设置在固定组件上，拦截网的一端与卷轴保持固定，且拦截网缠绕在卷轴上，拦截网的另一端与固定锚固定连接；发射装置具有发射端，发射端能够抛投固定锚。完成对落水人员的拦截施救，避免传统救援的准备时间长、危险系数高和落水人员精神慌乱，无法自主抓住施救者抛出的绳子、救生圈等物体，导致错过求生机会的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221874270U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420465848.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动式障碍物清除无人船，涉及无人船水面航行测绘技术领域，包括船体，船体顶部密封插接有上壳体，船体内部设有自动收缩装置和机箱，船体外底部设有切割装置，其高度能够采用自动收缩装置进行调节，切割装置用于切割水体内障碍物，本实用新型提供的自动式障碍物清除无人船，能够自动切割船下水草等障碍物，确保了测绘工作的效率和质量、人员和设备的安全。
-
公开(公告)号：CN221873750U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420340198.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开一种可分解式水陆两栖声呐测绘无人船，包括测绘船主体和设置于测绘船主体两侧的测绘船附船；测绘船主体和两个测绘船附船上均设有陆面行进系统、动力系统和主控系统；测绘船主体和两个测绘船附船底部均设有声呐装置和压强感应装置；测绘船主体和测绘船附船的船头侧面均设有可照明摄像头；测绘船主体的两侧船翼下侧设置磁吸装置；陆面行进系统包括升降车轮装置和行进推动器，测绘船主体和测绘船附船下侧均设有收纳槽，升降车轮装置设置于收纳槽内。本实用新型解决现有的声呐测绘无人船在陆地运输时存在的难搬运、耗人力、误工期等缺陷，在航行至浅水滩或水下灌木丛时易发生搁浅且无法全面、安全、有效测绘河道地形和水文信息的问题。
-
公开(公告)号：CN222522406U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421021777.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开一种测绘无人船，涉及水文测绘领域，包括船体、陆面行驶装置、水下行驶装置、声呐装置、拍摄感应装置、电源和控制系统，陆面行驶装置包括两个分别设置于船体左右两侧的陆面行驶机构，陆面行驶机构包括多个陆面行驶组件，陆面行驶组件包括上部主体、下部主体、底部行驶部件、底部攀爬部件、上驱动部件和下驱动部件，上部主体的一端铰接于船体的一侧，上部主体的另一端与下部主体的一端铰接，下部主体的另一端用于安装底部行驶部件或底部攀爬部件，进而解决了现有测绘无人船在平原或高原大面积滩涂长距离运输时存在的难搬运、耗人力、误工期和测绘人员难以携带测绘无人船穿过山丘区到达下水位置、难以高效开展水文测绘的问题。
-
公开(公告)号：CN222202948U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421090545.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 三峡大学
IPC: B64U70/93 , G05D1/654 , B64U70/99 , B64U80/84 , G05D109/20
Abstract: 本实用新型公开一种分离联动式无人机载无人船系统，涉及无人机及无人船领域，通过在无人机本体和无人船本体上均配置通讯模块、主控模块、接触传感器等，同时利用承重电磁片的电信号实现了无人机本体和无人船本体分离联动的自动切换。无人机本体上第一摄像头以及无人船本体上第二摄像头可对无人机本体及无人船本体联动状态及周边环境进行实时监控，并将数据传至第一、第二姿态矫正模块，实现对无人机本体和无人船本体联动时系统整体进行紧急避障或姿态调整。本实用新型不仅可实现无人机对无人船的起降，还能够实现远程控制无人机载无人船到达指定区域巡测并自动回收无人机，为水上水下一体化、常态化、自动化、智能化巡测提供了有效技术支撑。
-
公开(公告)号：CN221874290U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420493882.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 三峡大学
IPC: B63H11/10 , B63H11/107
Abstract: 本实用新型公开了一种推进装置，涉及水下机器人技术领域，包括推进器和转向组件，所述推进器能够通过所述转向组件安装于水下机器人的机体上，所述转向组件能够带动所述推进器转向，以改变所述推进器的空间姿态；其中，所述转向组件包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构能够带动所述推进器绕第一轴线转动，所述第二转向机构能够带动所述推进器绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。本实用新型还公开了一种水下机器人，包括如上所述的推进装置。本实用新型能够通过改变推进器空间姿态进而改变推力方向，降低动力损耗，增大了推进效率，而且结构简单。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.118 seconds)
