公开(公告)号：CN119006212A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411016653.9

申请日：2024-07-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吴田 ,  朱姝 ,  吴凤 ,  王瑜 ,  梁书嘉 ,  赵慧敏 ,  吴晨 ,  宋彦霖 ,  王少奇 ,  罗宇 ,  刘春燕

IPC: G06Q50/06 ,  H02B3/00 ,  H02G1/00 ,  H02G1/02 ,  G06Q30/0201

Abstract: 本发明属于巡检无人机固定机巢选址领域，具体提供一种基于GIS的输变配无人机网格化机巢选址方法，首先通过调查分析得到适用于输变配联合巡检的无人机机型，机巢部署成本以及机巢覆盖半径，再利用ArcGIS软件结合实际地理数据，以最小化成本为目标，采用加权集覆盖模型实现输变配巡检区域全覆盖，求解获得输变配联合巡检无人机机巢选址位置。在机巢部署总成本相同的情况下，选择其中最小覆盖距离作为最终优化的机巢覆盖距离。最后根据单台机巢覆盖范围，将巡检区域以机巢覆盖进行网格划分，形成每台机巢固化覆盖的输变配巡检网格区域。该方法获得输变配联合巡检无人机机巢选址位置，为输变配无人机网格化建设提供参考。

公开(公告)号：CN118671522A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410648438.4

申请日：2024-05-23

Applicant: 三峡大学

Inventor： 刘鑫源 ,  方晓娟 ,  吴晨 ,  陈宗菊 ,  冯兴龙 ,  宋璇 ,  王少奇 ,  赵文俊 ,  钟垒峰 ,  罗宇

IPC: G01R31/12 ,  G06T5/70 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T7/60 ,  G06T7/20

Abstract: 一种硅橡胶复合绝缘子的沿面放电特性分析方法，利用高速摄像机获取硅橡胶复合绝缘子沿面放电试验中的电弧图像；将中获得的电弧图像先二值化转化为灰度图，再对电弧图像进行平滑去噪；将中获得的灰度图中将电弧图像分割提取出来；采用canny算子对提取得到的电弧图像提取边缘；计算电弧图像面积、长度、运动速度来观测电弧形态及运动变化。本发明方法通过图像识别对小面积硅橡胶试片沿面放电试验过程中电弧图像信息进一步提取，便于进一步研究沿面放电过程微观发展机理，从而为硅橡胶复合绝缘子的可靠运行提供依据。

公开(公告)号：CN117975557A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410076221.0

申请日：2024-01-18

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吴田 ,  赵慧敏 ,  吴晨 ,  谢哲航 ,  唐生燚 ,  聂伟

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于HRNet‑W48的无人机姿势识别与交互方法，能够快速姿势识别和实时跟踪与交互，通过基于HRNet‑W48的姿势识别网络能够快速准确地识别无人机的姿势，HRNet‑W48网络在设计上充分考虑了高分辨率的特点，通过多层级的特征融合和自顶向下的姿势估计，能够在保持准确性的同时实现较快的速度；该系统还能够实时跟踪无人机的姿势变化，通过结合姿势识别和目标跟踪算法，可以实时追踪无人机的姿势变化，并及时更新姿势信息，该系统支持实时交互功能，可以根据无人机的姿势信息进行实时的交互操作，降低了无人机操作的门槛，提高了用户的使用体验，扩大了无人机的应用范围。