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公开(公告)号：CN104384382B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410653817.9
申请日：2014-11-17
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种机械压力机冲压自动线，包括多台压力机，多台压力机顺序串联。首台压力机采用分体式干式离合器和制动器组件，首台压力机离合器安装于首台压力机的前侧，首台压力机制动器安装在首台压力机的后侧，后续压力机的离合器和制动器组件安装在后续压力机的上梁上方的顶盖上；首台压力机采用一体式湿式离合器和制动器组件代替，一体式湿式离合器和制动器组件安装于首台压力机的前侧。本发明除首台压力机外，后续压力机的离合器和制动器均采用上举结构，而首台压力机的主轴及高速轴采用前抽出结构，实现在压力机易维护前提下，压力机间距减到最小。可以减小厂房面积，降低厂房投资和自动化设备投资。当压力机间距小时上举结构更易维护。
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公开(公告)号：CN103033206B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210501585.6
申请日：2012-11-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 多功能试验机的滑块导轨间隙调整及锁紧装置，包括滑块、导轨立柱、检测系统和调节锁紧机构，调节锁紧机构包括滑板、楔块、一个提升液压缸和两个夹紧液压缸，滑板固定在导轨立柱上，两个夹紧液压缸与楔块上端部和下端部连接，提升液压缸与楔块顶面连接，检测系统包括位移传感器、显示器和控制单元，位移传感器置于立柱滑板与滑块之间，位移传感器分别与显示器和控制单元电连接，控制系统通过控制三位四通电磁阀控制楔块移动，到位后夹紧液压缸将楔块紧固在滑块上，完成夹紧动作。本发明的有益效果是：导轨间隙可设定、调整、锁紧，数字显示，工作过程中导轨间隙值保持固定；改善受力状况，消除换向对设备的冲击。
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公开(公告)号：CN103033375A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210501268.4
申请日：2012-11-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 双层液压缸标定装置，包括双层液压标定缸，双层液压标定缸包括：下缸体、下柱塞、上缸体、上柱塞和压盖，上缸体缸底开有与下柱塞柄相配合的孔，上柱塞盘底面设有与下柱塞柄端部相配合的凹槽，上缸体缸底的孔套装在下柱塞柄上，上缸体底面与下缸体缸壁顶面接靠，下缸体与上缸体之间通过设置在两缸体缸壁内的缸体螺栓紧密连接，上柱塞装于上缸体内，上柱塞盘底面的凹槽套装在下柱塞柄端部，上柱塞与下柱塞之间用柱塞螺栓紧密连接，压盖通过压盖螺栓紧固在上缸体上。本发明的有益效果是：应用范围广，可对多台设备标定。两层液压缸结构，实现了力的叠加；缸底与缸壁之间圆角过渡，应力集中小；上下缸的进油口系密封管螺纹，可有效地防止泄露。
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公开(公告)号：CN105057494B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510567737.6
申请日：2015-09-07
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 应用于钢板落料线的自动化废料小车，包括小车本体、动力装置、导向装置和废料斗，小车本体是箱体式框架结构，上面是凹陷式结构，底部设有行走轮，动力装置安装在小车本体左侧面，动力装置与钢板落料线的自动控制系统电连接,导向装置为偏置单侧导轨结构，包括导向轮、一根导轨和一根导轨基座，导轨基座固定在压力机基础盖板上，导轨安装在导轨基座上，导向轮的四个滚轮将导轨夹在滚轮中间，废料斗是箱型结构件，废料斗下部置于小车本体上面凹陷处，侧壁上设有吊耳。有益效果是：投资较低，废料不受损坏，利于重复利用，节约废料运输成本；移进移出控制方便、准确，安全性高；导向装置保证了废料小车移进移出位置精度。
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公开(公告)号：CN105082593A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510567803.X
申请日：2015-09-07
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，包括上梁、立柱、滑块、工作台、底座、数控液压垫、平衡缸、拉紧螺栓、主缸、回程缸和滑块连杆机构，数控液压垫安装在底座内，工作台安装在底座上，上梁通过四个拉紧螺栓安装在立柱上，两个平衡缸、主缸和两个回程缸安装在上梁上，两个平衡缸置于滑块两侧，与滑块侧面连接，滑块连杆机构包括小滑块和多连杆机构，主缸的柱塞杆与滑块连杆机构的小滑块底面连接，两个回程缸的柱塞杆分别与小滑块的两个侧面连接；多连杆末端与滑块连接。本发明的有益效果是：比油缸直接驱动滑块获得更大的节拍；可用于普通油压机不适合的落料和整形；较普通机械压力机有更高的工作能量；小滑块导向精度高；压力机的整机高度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102522944B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110452788.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制方法，包括以下步骤：构造加速阶段伺服电机加速度函数；建立加速阶段伺服电机速度表达式；建立加速阶段伺服电机旋转位移表达式；构造减速阶段伺服电机加速度函数；建立减速阶段伺服电机速度表达式；建立减速阶段伺服电机旋转位移表达式；确定总加速时间和总减速时间。本发明采用两个不同周期的三角函数作为伺服电机加减速构造函数，使得速度、加速度和加加速度变化连续，避免了加减速过程对机械本体的柔性冲击，提高了压力机运行平稳性，压力机加减速控制柔性较高。本发明充分利用伺服电机额定转速下那段恒定且最大的输出扭矩，可以减少伺服压力机运行周期，提高冲压生产节拍。
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公开(公告)号：CN102518687A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110454102.7
申请日：2011-12-30
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: F16D3/02
Abstract: 本发明涉及一种刚性十字联轴器，包括连接轴和联轴器，连接轴的连接端以连接轴的中心线为基准，两面分别切除部分轴体，在端部形成以中心线为中心的连接键；联轴器为一圆柱体，圆柱体两端面上以中心线为中心分别开有键槽，键槽与连接轴端部的连接键相配合，圆柱体两端面上的键槽互相垂直。本发明的有益效果是：转动惯量低，双向传动精度高、且具有一定的补偿轴向、径向、角向偏移的性能。
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公开(公告)号：CN102513491A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110451584.0
申请日：2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21J9/18
Abstract: 本发明公开了一种伺服压力机的增力装置，包括机架、四支结构相同的运动支链、滑动平台、导杆和两个连杆。该装置采用四个相同的运动支链对称布置，其中两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的左侧机构；另两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的右侧机构；每个支链都由三个连杆组成，其中一个连杆连接于导杆，一个连杆连接于滑动平台，一个连杆连接于机架。通过一个导杆输入，可以得到四个支链在滑动平台的四点输出。同时该装置在滑动平台的某些位置有很大的增力效果，即在导杆施加一个较小的输入力，在滑动平台处可以得到很大的输出力。本发明结构简单、制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机中无法实现单点输入四点输出的问题。
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公开(公告)号：CN102430681A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110451245.2
申请日：2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21J9/18
Abstract: 本发明公开了一种双伺服电机的驱动机械协调装置，包括机架、伺服电机A、伺服电机B、曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B、连杆C和导杆，所述的曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B和连杆C构成一个二自由度的并联机构，导杆通过转动副C连接于连杆B上。本发明工作时，当伺服电机A和伺服电机B不同步驱动时，导致曲柄A和曲柄B相位不一致，进而使得连杆A和连杆C不对称运动，连杆A和连杆C共同驱动连杆B绕着转动副C作微小旋转运动，既避免了两台电机输入不同步造成的运动干涉，又使得两个伺服电机功率得以叠加输出。采用该装置协调合成两个伺服电机功率以得到大功率伺服压力机，不会产生因输入误差而引起的内力干涉，可提高控制稳定性。
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公开(公告)号：CN104406552B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410653185.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于热态大锻件在线测量的带固定轨道的行走装置，包括小车和地面导轨；所述的小车包括车架、内车轮、外车轮、防倾翻装置、防脱轨装置和导轨清扫装置；所述的外车轮为阶梯轮；所述的地面导轨为直线段‑弧线段混合导轨，且直线段向弧线段之间的过渡段导轨为阶梯导轨。本发明的小车在直线段和弧线段过渡处行走时，为了补偿弧线行走时小车内外车轮的行走行程差，外车轮变更为大直径车轮，使得移动小车既可以在直线轨道上行走，也能在弧线轨道上行走。本发明通过小车的直线行走和测量箱在小车内竖直导轨上的运动，可实现对锻件水平和垂直方向的尺寸测量；不测量时小车移动到弧线段后防止遮挡操作人员视线和影响车辆通行。
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