冷库围护结构缺陷智能定位装置及方法

    公开(公告)号:CN112163484A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010979646.4

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明涉及一种冷库围护结构缺陷智能定位装置,它的直线导轨竖直固定在行走小车的台面上,嵌入式工控机、步进电机、PLC控制器、小车行走控制器和电机驱动器也固定在行走小车的台面上,升降平台能在步进电机驱动下在直线导轨上升降运动并在直线导轨的任意位置停住,工业热红外相机固定在升降平台上,工业热红外相机的红外线图像信息输出端连接嵌入式工控机的红外线图像信息输入端;本发明获取的热红外图像可以直观反映冷库围护结构表面的温度场分布,解决了围护结构保温性能、内部缺陷位置及大小难以判别的难题,对冷库建库及后期墙体保温性能的分析有较大的帮助,可以无损、快捷检测出冷库跑冷位置及面积。

    水田筑埂机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109644591A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811550072.8

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种水田筑埂机,解决了水田筑埂机筑埂一致性和均匀性较差,筑埂效率较低,适应性较差的问题。技术方案包括铰接的前机架和后机架,所述后机架上设有筑埂成型装置,包括经压实弹簧安装在后机架上的压实轮,所述压实轮的下方设有压实成型区,所述压实成型区内设有推压机构,包括铰接在推压长杆后端的两片推压铲,所述两片推压铲的外壁均设有滑槽,所述滑槽内设有滑块,所述推压长杆的后段套装有导套,所述导套固定在后机架上,两根推压撑杆的一端分别与对应的推压铲滑槽内的滑块铰接,另一端均与导套铰接;所推压长杆的前端与传动机构连接。本发明结构简单、适应性好、筑埂率高、所筑田埂一致性和均匀性好、使用寿命长。

    水田筑埂机
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109644591B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201811550072.8

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种水田筑埂机,解决了水田筑埂机筑埂一致性和均匀性较差,筑埂效率较低,适应性较差的问题。技术方案包括铰接的前机架和后机架,所述后机架上设有筑埂成型装置,包括经压实弹簧安装在后机架上的压实轮,所述压实轮的下方设有压实成型区,所述压实成型区内设有推压机构,包括铰接在推压长杆后端的两片推压铲,所述两片推压铲的外壁均设有滑槽,所述滑槽内设有滑块,所述推压长杆的后段套装有导套,所述导套固定在后机架上,两根推压撑杆的一端分别与对应的推压铲滑槽内的滑块铰接,另一端均与导套铰接;所推压长杆的前端与传动机构连接。本发明结构简单、适应性好、筑埂率高、所筑田埂一致性和均匀性好、使用寿命长。

    便携式水田泥脚深度测量装置

    公开(公告)号:CN107907041B

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201711293859.6

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种便携式水田泥脚深度测量装置,解决了水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括安装在支撑组件上的入泥滑杆组件、安装在支撑组件上的磁致伸缩位移传感器组件和电池及控制仓组件,所述入泥滑杆组件包括垂直固定在支撑组件上的支撑板,所述支撑板上垂直均匀设有多组限位导向槽,入泥滑杆位于限位导向槽内,所述入泥滑杆的下端设有入泥板;所述磁致伸缩位移传感器组件包括安装在支撑板上的测量杆座,所述测量杆座上垂直装有测量杆,所述测量杆上套有测量滑块,所述测量杆顶部设有测量电子仓,所述测量滑块经连接杆与所述入泥滑杆刚性连接。本发明结构简单轻便、可实现半自动化测量、省时省力、精度高。

    水田泥脚深度测量机器人
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108050927B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201711295469.2

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量机器人,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件,所述驱动底盘为履带驱动底盘;所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线,所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。

    便携式水田泥脚深度测量装置

    公开(公告)号:CN107907041A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711293859.6

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种便携式水田泥脚深度测量装置,解决了水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括安装在支撑组件上的入泥滑杆组件、安装在支撑组件上的磁致伸缩位移传感器组件和电池及控制仓组件,所述入泥滑杆组件包括垂直固定在支撑组件上的支撑板,所述支撑板上垂直均匀设有多组限位导向槽,入泥滑杆位于限位导向槽内,所述入泥滑杆的下端设有入泥板;所述磁致伸缩位移传感器组件包括安装在支撑板上的测量杆座,所述测量杆座上垂直装有测量杆,所述测量杆上套有测量滑块,所述测量杆顶部设有测量电子仓,所述测量滑块经连接杆与所述入泥滑杆刚性连接。本发明结构简单轻便、可实现半自动化测量、省时省力、精度高。

    水田泥脚深度测量机器人
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108050927A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711295469.2

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量机器人,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件,所述驱动底盘为履带驱动底盘;所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线,所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。

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