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公开(公告)号：CN111992831B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202011015124.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种微细工具电极在线制备方法及制备系统，属于微细特种加工技术领域。修整电极的主要步骤包括：通过一次对刀，主轴模块以水平等分角度沿z轴方向伺服进给获得棱状粗修毛坯；通过一次对刀，主轴模块沿z轴方向连续旋转伺服进给获得圆柱半精修电极；通过一次对刀，主轴模块沿Z轴方向连续旋转单向进给获得圆柱精修微细工具电极。通过三道修整工序，缩短了整体加工时间，减少毛刺生成率，解决了因偏心而造成的微细工具电极根部修整高度不一致问题。
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公开(公告)号：CN114910497B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210593038.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 无锡英诺赛思科技有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
IPC: G01N23/2202
Abstract: 本发明提供一种用于失效分析的样品的处理装置，包括梯形工作台，防滑橡胶垫，带孔IC座，塑料支架，弯折观察架结构，吸尘补光架结构，电动马达，侧面支撑架，燕尾型限位滑槽，燕尾型移动滑块，锁紧螺栓，升降减速架结构，燕尾型升降板，齿槽移动板和打磨马达，所述的防滑橡胶垫胶接在梯形工作台的下部；所述的带孔IC座胶接在梯形工作台的上部；所述的塑料支架螺钉连接在梯形工作台的上部左侧。本发明矩形连接管、放大镜片和橡胶护眼罩的设置，有利于对的芯片表面的观察位置进行放大，保证工作人员可以清晰地看到打磨效果，提高该装置的打磨精度。
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公开(公告)号：CN112905506B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110286699.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明涉及集成电路信息安全技术领域，具体公开了一种基于多值APUF的可重构系统，其中，包括：上位机和FPGA，上位机与FPGA通信连接，上位机包括激励产生模块、激励接收模块和响应接收发送模块，FPGA包括控制模块和PUF模块，PUF模块与控制模块通信连接，激励产生模块、激励接收模块和响应接收发送模块均与控制模块通信连接；其中PUF模块被配置成具有多个配置端、多个激励端和仲裁器模块的多值APUF的可重构结构，能够实现多种路径组合并得到多种不同的激励‑响应特性。本发明提供的基于多值APUF的可重构系统能够保证不同配置之间的重构唯一性和每个配置的重构均匀性。另外，由于设置了仲裁器模块能够提升APUF的抗攻击性，且未增加资源消耗。
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公开(公告)号：CN114880273B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210457678.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明提出了一种用于粗粒度可重构架构的映射方法，应用于计算机技术领域，包括：获取用于表示粗粒度可重构架构的硬件IR和待映射软件的软件IR，该硬件IR和该软件IR分别具有第一层次，将具有该第一层次的硬件IR转化为具有第二层次的硬件IR，以及，将具有该第一层次的软件IR转化为具有该第二层次的软件IR，该第二层次的表达式中元素的粒度大于该第一层次的表达式中元素的粒度，在该第二层次上将具有该第二层次的软件IR映射至具有该第二层次的硬件IR，得到在该第二层次上的映射结果。本发明还提出了一种用于粗粒度可重构架构的映射装置、电子设备及存储介质，将软件IR和硬件IR进行层次转化，在CGRA硬件规模较大时可以明显提升映射效率。
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公开(公告)号：CN118093466A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311845919.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院
IPC: G06F13/20
Abstract: 本公开提供了一种外设接口的数据传输方法、装置、设备及存储介质，可以应用于通信技术领域。该方法包括：创建包括至少两个先入先出FIFO队列的数据缓存区，至少两个FIFO队列包括第一FIFO队列和/或第二FIFO队列，该第一FIFO队列为至少两个FIFO队列中当前存储状态为空状态的FIFO队列，第二FIFO队列为数据缓存区中当前存储状态为满状态的FIFO队列；响应于外设接口每次发送的一个数据包，将该一个数据包发送给该第一FIFO队列；使电子设备的算核从第二FIFO队列中读取缓存的一个数据包，且同步使第一FIFO队列接收外设接口发送的一个数据包。可提高外设接口数据吞吐量的同时提升算核性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108581097B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810711608.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构，所述机构包括丝盘、力矩电机、线电极、出丝陶瓷柱单元、若干导向柱单元、WEDG顶板、若干导向轮单元、WEDG支撑座、WEDG板、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管、收丝陶瓷柱单元以及收丝机构。本发明采用步进电机恒速驱动线电极运动，力矩电机与弹性压丝单元配合反向拉丝提供线电极张力，实现线电极的恒速恒张力自动控制。采用压力可调的摩擦轮收丝机构，通过螺钉调节摩擦轮间的压力，实现不同规格电极丝的平稳收丝。进丝、出丝区域与加工区域完全分离，且加工区域支撑板高度灵活可调，实现对浸液和冲液加工环境的选择多样性。
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公开(公告)号：CN117921739A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311833727.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 清华大学 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明提出一种索并联机器人抑振控制装置及方法，针对索并联机器人在欠约束方向上的低频、大幅振动和受约束方向上的高频、小幅振动，分别设计了低频抑振系统和高频抑振系统，并提出了相应的抑振控制方法。本发明装置包括低频抑振系统、高频抑振系统、传感系统、控制系统。通过在索并联机器人的动平台上加装低频抑振系统和高频抑振系统，向动平台输出相应的抑振力，实现了对索并联机器人的动平台振动能量的耗散，有效提高了索并联机器人运行过程中的终端精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117753596A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311833127.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 清华大学 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于大型表面涂装的索并联宏微喷涂机器人，包括宏机器人、微机器人和喷涂模块。其中，宏机器人由框架、宏机器人驱动组件、出索滑轮组成，实现整个机器人在二维平面内的运动；微机器人包括索并联式微机器人和导轨式微机器人两种，可根据实际任务需求选择相应的构型搭载于宏机器人上；喷涂模块在微机器人的控制下完成对目标面的喷漆作业。本发明通过两级宏索微机器人串接，可实现喷枪在空间内的五自由度运动，宏、微机器人优势互补，兼顾了运动空间及喷涂精度，适用于大范围、高质量的漆面喷涂任务。
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公开(公告)号：CN117697747A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311801441.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 清华大学 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于机理先验的工业机器人能耗建模预测及优化方法，包括：基于不同负载、运动参数的工况，采集工业机器人运行过程中的总功率以及包括各关节角度、速度、加速度和力矩等在内的运行参数，构建运行参数‑关节力矩、总功率数据集；融合机理先验知识，构建由动力学模型和损耗功率模型构成的工业机器人能耗模型，并根据已经构建好的数据集来对模型进行训练，得到参数最优的能耗模型；以参数最优的能耗模型为目标方程，采用适配的优化算法寻找给定工况中的最优运动参数，获取能耗最小的运行轨迹。本发明解决了相关技术中，动力学、能耗模型的构建及辨识过程复杂，操作和实施难度较大，而纯数据驱动建模可解释性、泛用性较差且精度不高等问题。
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公开(公告)号：CN115232669B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210628316.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 贵州山茶产业综合开发有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种含角鲨烯的茶油制备方法。本发明所述的方法包括油茶籽粉酶解，乳状液层酶解，乳状液层破乳，油茶籽粕的萃取步骤；通过粒径不超过40目的油茶籽粉与水混合，以及特定酶制剂A进行油茶籽粉酶解，然后对乳状液层利用特定酶制剂B进一步酶解，冷冻破乳，再合并油层，利用茶油原液对油茶籽粕进行萃取。本方法可充分释放油茶籽细胞内的及提取所得乳状液层中的油相组分，同时以提取所得的茶油原液作为萃取剂，充分萃取茶籽籽粕中的角鲨烯，相较于现有水酶法在不使用额外有机溶剂的前提下，获得了更高的角鲨烯含量和更高茶油提取率的茶油，本工艺过程简单、环保，获得的茶油无
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