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公开(公告)号：CN111252262B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010213682.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 李春江
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开的一种可自动适应地形的无人机升降台，包括升降台，所述升降台下侧设有支撑装置，所述支撑装置上侧设有水平调节装置，所述水平调节装置包括设于所述升降台内的第一活塞腔，所述第一活塞腔上端面固定设有分隔块，所述第一活塞腔内设有上下滑动的第一活塞，所述第一活塞上滑至上极限位置与所述分隔块相抵时，所述分隔块将所述第一活塞腔等分为三个封闭的区域，所述水平调节装置内设有锁定装置，本发明可自动适应野外的凹凸不平的地形，将原本由于地形因素倾斜的升降台自动调节至水平状态，为无人机的升降提供一个稳定平坦的台面，减小了无人机回收降落时由于地面因素的风险，防止无人机着陆时失衡导致坠机。
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公开(公告)号：CN110450953B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910744747.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 刘晓慧
Abstract: 本发明涉及一种用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置，包括主体、四个旋翼、四个支撑杆和四个摄像头，所述主体的形状为圆柱形，四个旋翼以主体的轴线为中心周向均匀设置在主体上，所述支撑杆与旋翼一一对应，所述支撑杆与主体平行，所述支撑杆的顶端与主体固定连接，所述摄像头与支撑杆一一对应，所述摄像头设置在支撑杆的远离主体的一侧，所述主体上设有驱动装置，所述主体内控制系统和故障监测系统，所述主体上设有辅助机构和散热机构，该用于海上安防巡逻的具有散热功能的无人飞行装置通过散热机构实现了散热的功能，避免长期处于高温环境下而损坏，不仅如此，还通过辅助机构实现了紧急降落在水面上的功能。
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公开(公告)号：CN109941432B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910169112.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 白木日根
Abstract: 本发明涉及一种飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机，包括主体、平衡机构和四个辅助机构，辅助机构包括侧板、旋翼、支脚和固定组件，固定组件包括包括平移单元、平移块、气缸、气杆和托板，平衡机构包括第一电机、转动板和平衡组件，平衡组件包括平衡块、第二电机、两个限位单元、两个移动单元和四个定位单元，移动单元包括驱动轴和滚轮，该飞行平稳的具有调节功能的物流配送无人机通过辅助机构便于将货物固定在主体的下方，防止设备飞行过程中货物晃动导致无人机飞行不稳定，不仅如此，通过平衡机构可调节设备的中心位置，使其位于主体的中心轴线上，从而有利于无人机的平稳飞行，提高了该设备的实用性。
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公开(公告)号：CN106364671B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610888421.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 徐付超
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公开(公告)号：CN105752329B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610097140.4
申请日：2014-10-21
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 周忠明
Abstract: 本发明公开了一种具有遥控系统的四旋翼无人机，涉及农业诱蛾技术领域。包括机壳、旋翼、旋翼支架、无刷电机、锂电池、螺口座、广谱诱蛾灯、螺旋支撑架、导电网筒、电路系统和飞行控制系统；机壳上端面居中位置安装有锂电池，且四个角部均匀分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳面向上的无刷电机；无刷电机上端安装有旋翼；机壳下底面居中位置安装有螺旋支撑架；螺旋支撑架内部有通过螺口座与机壳螺纹连接的广谱诱蛾灯；广谱诱蛾灯外罩导电网筒，且导电网筒与螺口座套接；电路系统与飞行控制系统连接。本发明的有益效果是机壳底部安装广谱诱蛾灯和导电网筒，在飞行过程中杀灭飞蛾害虫，设计科学合理，环保高效，易操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722275A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110214292.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 周前
Abstract: 本发明涉及一种多功能无人机，支脚架上部设有集成摄像仪、瞄准仪、测距仪的控制盒，控制盒下部的支脚架上设置轨道架，轨道架下端设置发射轨道，发射轨道的前后均开设位于轨道范围内的限位通孔，限位通孔的下口在轨道架轨道内端面开口口径小于限位通孔孔径，限位通孔内置钢球和弹簧，钢球直径介于限位通孔下口开口口径和限位通孔孔径之间，钢球经弹簧抵压并由限位通孔上口拧紧锁紧螺钉，轨道架的轨道内经灭火弹上的轨道片挂接灭火弹，轨道片限位于两限位通孔之间，灭火弹尾部设置电子打火推进器。其结构简单，能实现灭火弹精准发射，提高灭火效率。
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公开(公告)号：CN107933897B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711199054.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种基于红外线传感器的无人机。气包括机架、起落架、电机、螺旋桨和减震基座；所述的起落架位于机架正下方中心位置处，且起落架与机架相连接，电机底端固定在支架上方，螺旋桨安装在电机主轴上，减震基座固定在支架下方。本发明可同时适用于山区或者地面凹凸不平以及平地情况下的起飞和降落，适用性强且减震效果好；且通过采用支撑装置弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得本发明可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。
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公开(公告)号：CN112722283A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110222617.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 周前
Abstract: 本发明涉及一种可抓取无人机，机身下端面设置挂接架，挂接架中部挂接一只以上并排的抓手臂，抓手臂的连接座上经上旋转轴固定穿接上臂，上臂中部设置上驱动舵机并传动上蜗杆轴啮合上蜗杆轴上蜗轮部，上臂下部经下旋转轴固定穿接下臂，下臂中部设置下驱动舵机并传动下蜗杆轴啮合传动下蜗杆轴下蜗轮部；下臂下部经左右两卡爪旋转轴固定穿接左右两卡爪，任一卡爪旋转轴上设置卡爪蜗轮部，下臂中部设置卡爪驱动舵机，卡爪驱动舵机传动卡爪蜗杆轴，卡爪蜗杆轴啮合传动卡爪蜗轮部，左右两卡爪旋转轴上穿接相互啮合齿轮组。其结构紧凑，能便捷、牢固抓取货物，稳定、安全运输。
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公开(公告)号：CN112407281A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011279770.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可抓取无人机，机身下端面设置挂接架，挂接架中部挂接一只以上并排的抓手臂，抓手臂的连接座上经上旋转轴固定穿接上臂，上臂中部设置上驱动舵机并传动上蜗杆轴啮合上蜗杆轴上蜗轮部，上臂下部经下旋转轴固定穿接下臂，下臂中部设置下驱动舵机并传动下蜗杆轴啮合传动下蜗杆轴下蜗轮部；下臂下部经左右两卡爪旋转轴固定穿接左右两卡爪，任一卡爪旋转轴上设置卡爪蜗轮部，下臂中部设置卡爪驱动舵机，卡爪驱动舵机传动卡爪蜗杆轴，卡爪蜗杆轴啮合传动卡爪蜗轮部，左右两卡爪旋转轴上穿接相互啮合齿轮组。其结构紧凑，能便捷、牢固抓取货物，稳定、安全运输。
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公开(公告)号：CN112389658A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011279739.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能无人机，支脚架上部设有集成摄像仪、瞄准仪、测距仪的控制盒，控制盒下部的支脚架上设置轨道架，轨道架下端设置发射轨道，发射轨道的前后均开设位于轨道范围内的限位通孔，限位通孔的下口在轨道架轨道内端面开口口径小于限位通孔孔径，限位通孔内置钢球和弹簧，钢球直径介于限位通孔下口开口口径和限位通孔孔径之间，钢球经弹簧抵压并由限位通孔上口拧紧锁紧螺钉，轨道架的轨道内经灭火弹上的轨道片挂接灭火弹，轨道片限位于两限位通孔之间，灭火弹尾部设置电子打火推进器。其结构简单，能实现灭火弹精准发射，提高灭火效率。
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