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公开(公告)号：CN107757890B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710954342.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括主体、设置于主体上部的螺旋桨、设置于主体底部的支架系统，支架系统包括：第一支架，其形成有缸体；第二支架，其形成有杆状体，杆状体伸入至缸体中；第一弹簧，其设置于缸体中；其中：使杆状体在缸体内的动作与第一弹簧的变形状态配置成：当杆状体在伸入缸体的深度增大的过程中或者杆状体在伸入缸体的深度较小的过程中，第一弹簧进行多次压缩‑复位的变形。当杆状体在伸入缸体的深度增大的过程中或者杆状体在伸入缸体的深度较小的过程中，第一弹簧进行多次压缩‑复位的变形，从而每个缓冲周期能够使第一弹簧进行多个弹性变形周期，从而能够快速将无人机着陆时的动能消耗，从而起到较好的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN109941450B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910232186.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 白木日根
Abstract: 本发明涉及一种多功能无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，四个旋翼周向均匀设置在主体的外周上，还包括更换机构，所述主体的内部设有空腔，所述更换机构设置在主体的内部，所述更换机构包括连接套管、气囊、连接座、滑杆、弹簧、触发组件和两个连接组件，所述连接组件包括移动套管、开槽、移动杆和插销，所述触发组件包括第二传动杆和两个第一传动杆，该多功能无人飞行装置中，通过触发组件驱动两个连接组件运行，在两个连接组件的作用下，提高了连接座与连接套管之间拆装的便捷度，使无人机可以搭载不同种类的仪器，提高了无人机的实用性。
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公开(公告)号：CN106564597B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610965811.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 朱怀新
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机，包括有机体、设于机体后端的旋桨；所述机体内设有干粉存储腔，干粉存储腔内存储有干粉；机体腹部还设有开门，开门由一个电磁阀开关控制打开和闭合；所述机体内设有巡检电路，巡检电路包括有主控单元、航拍摄像头、通信装置；所述通信装置、航拍摄像头、电磁阀开关均与主控单元信号连接；通信装置包括有设于机体头部的机载天线以及与机载天线信号连接的通信芯片；将无人机与火灾处理设备融为一体，使得无人机在巡检的时候对着火点能及时的处理，防止火灾蔓延，提高实用效率，而且装载新式天线，远程通信质量更佳。
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公开(公告)号：CN106494620B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610944055.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 孙晋生
Abstract: 本发明公开了一种无人机多控方法，遥控器的CPU主控模块发出信号，通过无线通信模块传输给无人机，所述无人机通过无线通信模块接收信号后按照指令工作。遥控器与无人机上都有GPS定位装置，共享的遥控器输入控制密码，实现与无人机的配对，它们通过无线通信模块收发信号，实现共享地理坐标，无人机通过GPS定位装置采用距离算法判断或根据遥控器信号强弱自主选择切换遥控器控制，以此实现无人机多控。
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公开(公告)号：CN119872967A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510330023.7
申请日：2025-03-20
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
IPC: B64U40/20 , B64D9/00 , B64U10/13 , B64U101/64 , B64U101/57
Abstract: 本发明涉及一种救援物资输送用大型无人机，包括无人机和用于吊装货物的紧固机构、挂钩以及用于实施调整紧固机构姿态的锚点偏移机构，锚点偏移机构安装在无人机底部中心位置，紧固机构安装在锚点偏移机构调节位置，挂钩固定在紧固机构底部；紧固机构包括顶部套筒，顶部套筒固接在锚点偏移机构底部，顶部套筒内部安装有吊绳，吊绳底部固接挂钩，吊绳外部套接有若干个紧固套筒，紧固套筒与顶部套筒之间通过挤压板连接，挤压板外部对应锚点偏移机构中固定套筒的内壁，紧固套筒之间通过卡接组件配合连接用以解决无人机在进行快速换向以及飞行过程中货物受到侧风造成晃动影响无人机安全的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683739A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170883.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
IPC: B64D9/00 , B64C17/02 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U101/60
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体的为一种救援无人机的物资稳定结构，包括无人机主体、托盘组件、连接组件和平衡组件，托盘组件用于装载救援物资，连接组件用于连接无人机主体和托盘组件。本发明设置了连接组件和平衡组件，在无人机主体加速飞行或者减速飞行的时候，通过连接组件的设置能够使得救援物资的重心向加速度的方向移动，提高救援物资的稳定性，降低救援物资倾倒的风险，通过平衡组件的设置能够调整无人机主体、托盘组件、连接组件、平衡组件以及救援物资所构成的整体的重心，以使得整体的重心基本保持不变，避免因救援物资和无人机主体的重心移动而造成无人机主体的飞行姿态的调整速度变慢。
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公开(公告)号：CN111498094B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010326520.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 江苏翔龙智能装备科技有限公司 , 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 徐勇
Abstract: 本发明涉及无人机的技术领域，且公开了一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，包括外壳一和外壳二，所述外壳一的内部活动连接有电机，电机的外部活动连接有转块一，转块一的内部活动连接有十字杆，十字杆的外部活动连接有转块二，转块二的外部活动连接有滑块，滑块的外部活动连接有滑轨，转块二的外部活动连接有转轮，转轮的外部固定连接有转轴；通过外壳一、电机转块一、十字杆、转块二、滑块、滑轨、转轮、转轴之间的相互作用下，可以为本装置的降落缓冲和降落稳定提供动力输出，并且结构之间的传动可以使得之后的缓冲装置的气压改变以及转轴的往复转动，这样可以保证本装置使用时的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN108001673B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201711292018.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无桨风控型四旋翼飞行器，包括主体和四个驱动部，四个驱动部均分对称连接在主体四周，所述的主体内具有主驱动电机和螺旋桨，主体表面具有保护罩，保护罩上具有进风口，主体与四个驱动部连接处具有分风口，分风口上安装有舵机，所述的舵机为半圆形，舵机的转动控制着分风口的孔径大小，即控制送风量大小，本发明将四旋翼改为一个内置螺旋桨，集中提供风力，保证了动力源的安全性，为了将动力安全的传递到四个方位，利用舵机积极的控制风口的大小，进而控制风量，同时依靠多连杆机构，调整出风口联动叶片，帮助飞机调试，以及实现在舵机失控的情况下，依旧可以平稳降落。
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公开(公告)号：CN110802609B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911062221.0
申请日：2019-11-02
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 陈小青
Abstract: 本申请提供了一种安防智能机器人，属于机器人领域，其包括行走装置、壳体、摄像主体、第一限位件和第一弹性件和触发件。壳体内部形成具有顶部开口的容纳空间，行走装置连接于壳体，行走装置被构造成带动壳体行走。摄像主体沿竖向可移动地设置于容纳空间内，摄像主体具有第一工作位置和第二工作位置。第一限位件具有第一引导斜面，第一限位件沿第一预设方向可移动地设置于壳体。第一弹性件连接于第一限位件与壳体之间。触发件沿第二预设方向可移动地设置于壳体。竖向、第一预设方向和第二预设方向两两垂直，第二预设方向与行走装置的行走方向相同。行走装置以较快的速度前行碰到障碍物时，摄像主体完全进入壳体内，保证了摄像主体的安全性。
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公开(公告)号：CN109969415B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910140293.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 江苏锦程航空科技有限公司
Inventor： 林剑武
IPC: B64D45/00
Abstract: 本发明提供了一种具有喷射融雪功能的无人机，其结构包括支架、喷射融雪装置、机箱、旋转杆、旋翼、保护壳、机外壳，支架下方后端面与喷射融雪装置正表面相焊接，机箱上端固定安装于机外壳下端，旋翼后端与旋转杆外表面相固定，喷射融雪装置包括推动板、橡胶环、顶升杆、推动块、驱动杆、固定机构、外壳、喷头、闸门机构、储液箱，所述推动板两侧面与储液箱左右端内表面相贴合，在其内部设有的驱动杆和固定机构间的配合，使液态融雪剂从喷头喷射出去，且在喷射的过程中由于闸门机构的设置，不会因为溶液进入口而使溶液涌出去，从而实现喷射融雪的效果，这样在下次无人机起飞的时候，支架就不会被雪冻住，起飞过程也就不会出现麻烦。
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