一种水面光伏板清洗机器人
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118740024A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410941803.0

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明涉及水面光伏板清洗领域,具体是涉及一种水面光伏板清洗机器人,包括船体,所述船体上端面的中心处设置有能够旋转的机械臂,所述机械臂的一端设置有能够调整角度的第一旋转驱动件,所述第一旋转驱动件的输出端设置有能够旋转的安装架,所述安装架的底部活动安装有用于对光板表面进行清理的清洗装置,且第一旋转驱动件的一侧设置有能够调整冲洗角度冲洗装置,且船体上端面的两侧设置有能能够水平滑动的固定装置,本申请实现了自动对水面光伏板表面进行清洗,解决了人工对水面光伏板表面进行清理时工作强度大,且存在安全隐患大的问题。

    一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法

    公开(公告)号:CN113566827B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202110778600.0

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明提供一种基于信息融合的变电站巡检机器人室内定位方法,包括对二维码进行扫描拍照,并对获得的二维码图像进行处理;计算出待测机器人在二维码定位方式下的位姿;估算出待测机器人在二维码定位方式下的线速度和角速度;测量出待测机器人在惯性测量定位方式下的线速度和角速度;估算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿;构建观测器;迭代计算出待测机器人在惯性测量定位方式下的位姿偏差估计值;计算出待测机器人的最终位姿。本发明通过将二维码定位方式和惯性测量定位方式进行信息融合,构建基于变电站巡检机器人姿态运动学的观测器模型,能够实时快速、准确地估计变电站巡检机器人的实时位姿。

    电力基建工程用电力通信线缆处理装置

    公开(公告)号:CN118220915A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410391859.3

    申请日:2024-04-02

    Inventor: 吴小敏

    Abstract: 本发明涉及电力建设技术领域,尤其是电力基建工程用电力通信线缆处理装置,针对现有技术中的电力通信线缆处理装置不能够在回收电缆时将电缆表面的泥土清除掉的问题,现提出如下方案,其包括:固料机构,其包括底板、固定在底板顶面的两个支撑板和可拆卸的安装在两个支撑板之间的绕线辊;清洁机构,其包括固定在底板顶面的水箱、通过支撑杆固定在水箱顶面的安装板、安装在安装板底面的清洁组件、滑接在安装板底面的移动板,利用清洁组件将线缆表面粘接的灰尘等脏污清除掉。本发明可以方便有效地在收卷线缆的过程中线缆表面附着的灰尘清理掉,而且还可以及时地对第一清洁件和第二清洁件上残留的灰尘进行清理。

    一种风力发电机塔筒外壁专用抛丸机

    公开(公告)号:CN114029867B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202111321004.6

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明涉及抛丸领域,具体是涉及一种风力发电机塔筒外壁专用抛丸机,包括设置在滑轨上的底座和抛丸装置以及回送装置,抛丸装置具有贴合在塔筒外壁上的抛口密封箱和安装在抛开密封箱内的抛丸机构,并且抛口密封箱上还具有连通于其内部的进料漏斗,还包括除屑装置,该除屑装置包括水平设置在底座上且通过一个落料通道与抛口密封箱之间连通的清洗通道和吹风机构以及水平输送机和清洗机构,清洗通道内还设有用以翻动水平输送机上大量钢丸的翻料装置,本申请通过吹风机构对大量粉尘的收集以及通过清洗机构和翻料装置之间的配合,使得较多的粉尘以及铁屑初步被带走,保证钢丸上的铁屑均能够被冲刷掉,提高了钢丸的使用效果。

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