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公开(公告)号：CN115026398B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210660642.9
申请日：2022-06-13
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种铝合金点焊动态预热焊接方法，采用动态预热的工艺方法，预热时间不再是固定值，而是动态变化的，即当两电极间的实时电阻值达到设定值时，预热过程即完成，使得预热过程焊接热量输入精确可控，在刺破铝合金表面的氧化层时即结束预热过程，开始主焊接过程，这样可有效降低电极和铝合金界面电阻和提高其热传导能力，可以减少界面的热量，显著地提高工艺的牢固性，消除外部飞溅现象，提高铝合金板材的焊点熔核质量,实现焊接质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN116037378A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211569158.1
申请日：2022-12-08
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种大型喷漆室可循环降温系统及方法，基于自动供水系统、储水系统、高压管路系统和空调机组内高压微雾喷嘴构建了喷漆室可循环降温系统。与现有技术不同，本发明利用空调送风机组，但不配置冷水机组制冷，而是直接利用水的等熵转化蒸发吸热的原理，实现了喷漆室对于温湿度以及空气洁净度的要求。同时本发明所需设备较少，维护成本低，造价低，可保证喷漆室的空气湿度、空气温度和洁净度。
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公开(公告)号：CN112453776B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011309706.8
申请日：2020-11-20
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明提供了一种手工漏焊错焊检测装置及方法，包括计数装置分别与PLC控制器、焊接控制器电连接，所述计数装置用于检测是否存在漏焊错焊现象并向操作人员报警；所述焊接控制器分别与PLC控制器、焊钳电连接，所述焊接控制器用于控制手工焊钳焊接，同时向计数装置发送终了信号并判断是否空焊；所述PLC控制器用于接收焊钳到位信号，并控制焊钳控制器是否允许焊接；本发明装置结构简单，杜绝漏焊、错焊，灵活性强，根据具体的焊件改变夹具结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品，并且减少了工作人员的目测检查的工作量，并且发现漏焊后能够报警提示操作人员补焊，以减少次品生产的数量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112214352B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011108547.5
申请日：2020-10-16
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明属于焊接技术领域，提供了一种基于Ethernet/IP的焊机设备数据自动备份方法及装置，具体为一种基于Ethernet/IP的汽车主焊线焊机设备数据自动备份方法及装置，能够有效的解决机器人主焊线上的设备数据备份难题，提升数据的备份效率；基于工业以太网协议(EtherNet/IP)对车身自动化焊接线上的多台焊机进行组网，通过在设备端增加数据处理单元实现与备份服务器的数据通信，再经由备份服务器进行缓存处理，按照规定的格式存储至备份服务器，从而提供给上级系统进行访问。
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公开(公告)号：CN113877742A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111318583.9
申请日：2021-11-09
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明提供了一种用于自动化涂装线的双向定位旋转挂具机构，包括旋转挂具、导向旋转挂具的导向轨道，所述旋转挂具上端与链条输送线配合安装，所述旋转挂具外侧垂直固接导向板，所述导向轨道内侧设置与导向板宽度对应的通道。本发明所述的旋转挂具在通过导向轨道时，由于导向轨道的导向的作用，使得挂具始终是开口的方向朝向一侧，方便机械手取拿工件。
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公开(公告)号：CN113695728A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111152726.3
申请日：2021-09-29
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢平衡片与铝合金传动轴铆焊系统及方法，包括凸焊机、与凸焊机配合安装的上电极和下电极，所述上电极的下端面为匹配铝合金传动轴的弧形面，所述下电极的上端面为匹配钢平衡片的弧形面，所述下电极的弧形面上设有钢平衡片，所述传动轴设置于钢平衡片和上电极之间。本发明有益效果：使用铆焊的方法对钢平衡片与铝合金传动轴进行焊接，提高了钢平衡片与铝合金传动轴的焊接强度和生产效率。
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公开(公告)号：CN111390367B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010404132.6
申请日：2020-05-13
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电阻点焊中焊点飞溅的识别方法，包括以下步骤：S1、采集系统采集焊接过程焊钳次级侧的电流和电压，分别得到数组数据I(n)和数组数据V(n)；S2、根据欧姆定律得到数组数据R1(n)；S3、设定一个长度为t1的时间窗口；S4、通过移动时间窗计算时间窗内的R1(n)的标准差，得到一个标准差数组σ1(m)；S5、对标准差σ1(m)数组做预处理得到σ2(n)；S6、对σ2(n)做归一化得到σ3(n)数组；S7、计算σ3(n)数组的算数平均值μ；S8、将3倍的平均值μ与阈值1比较，识别是否飞溅，以及飞溅的定量指标。本发明所述的通过采集焊接过程中的电流和电压，计算得到动态电阻，针对动态电阻运用该发明所述方法即可识别出焊点是否发生飞溅的定性指标并给出飞溅严重程度的定量指标。
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公开(公告)号：CN112462828A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011166514.6
申请日：2020-10-27
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供了一种金属脱脂清洗剂游离碱参数自动测量控制方法，包括以下步骤：S1：通过液位计、PH计、温度传感器、电导率传感器对清洗液储液槽中槽液高度、脱脂剂PH值、温度以及电导率进行实时监测；S2：将液位计、PH计、温度传感器分别与主控单元相连，液位计、PH计、温度传感器、电导率传感器均将检测到的数据实时传送到主控单元；S3：主控单元对采集到的数据通过滤波剔除的方法进行误差值处理；S4：通过采用自适应PID算法将经过误差值处理的数据转化成控制计量泵开通角度变量，从而实现脱脂剂游离碱参数的精确实时控制。本发明所述的一种金属脱脂清洗剂游离碱参数自动测量控制方法解决了现有的游离碱度测量方法与浓度控制存在滞后性的问题。
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公开(公告)号：CN112453776A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011309706.8
申请日：2020-11-20
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明提供了一种手工漏焊错焊检测装置及方法，包括计数装置分别与PLC控制器、焊接控制器电连接，所述计数装置用于检测是否存在漏焊错焊现象并向操作人员报警；所述焊接控制器分别与PLC控制器、焊钳电连接，所述焊接控制器用于控制手工焊钳焊接，同时向计数装置发送终了信号并判断是否空焊；所述PLC控制器用于接收焊钳到位信号，并控制焊钳控制器是否允许焊接；本发明装置结构简单，杜绝漏焊、错焊，灵活性强，根据具体的焊件改变夹具结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品，并且减少了工作人员的目测检查的工作量，并且发现漏焊后能够报警提示操作人员补焊，以减少次品生产的数量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112405013A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011316464.5
申请日：2020-11-20
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种水泥粉碎磨辊磨齿自动装配系统，包括沿分度台逆时针依次设置的自动清洗系统、自动喷胶系统、自动磨齿安装系统；所述自动清洗系统设置在磨辊安装孔加工系统的一侧，所述自动清洗系统用于对加工完的磨辊安装孔进行清洗；所述自动喷胶系统设置在自动清洗系统的一侧，所述自动喷胶系统对磨辊安装孔内及逆行喷胶，用于对磨齿的安装；所述自动磨齿安装系统设置在自动喷胶系统的一侧，所述自动磨齿安装系统用于将磨齿安装在磨辊安装孔内。本发明能够完成对磨辊自动打孔、清洗、喷胶、磨齿安装四部工序的加工工作，减少了工序间物流转移时间与成本，节省了生产成本、缩短了生产周期、提高了生产效率。
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