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公开(公告)号：CN119741674A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411747848.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京市公安局交通管理局
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种融合CNN和Transformer的复杂环境下交通标志检测方法，该方法包括：获取交通标志图像数据并进行标注，制作交通标志检测数据集；构建融合了CNN与Transformer的交通标志检测模型；使用制作的交通标志检测数据集对构建的检测模型进行训练；使用训练好的检测模型对输入的待检测图像进行检测并输出检测结果。其中所述的检测模型融合CNN和Transformer，其中CNN模块对于捕捉边缘和角落等高频特征特别有效，而Transformer模块则更适合捕捉全局模式等低频特征；此外，该模型还加入了一个局部性模块，以增强局部感知能力，同时也加入了一个新的能够同时纳入局部的和全局的上下文信息的模块，提高了模型在复杂环境下交通标志检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN109166313B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811052147.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 南京市公安局交通管理局
Abstract: 本发明公开了一种根据过车数据的溢出预警方法，基于信号控制方案的相位序列和相位时长分析路段上下游不同时刻的车辆驶入/驶出流率，基于GIS地图分析路段车辆承载力，以及基于路段下游过车信息规律构建数据分析模型，并最终进行溢出风险量化和预警。
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公开(公告)号：CN109272757A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810942068.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 南京市公安局交通管理局
Abstract: 本发明公开了一种带闭环反馈的均衡计算相位绿灯时长的方法，对实际路口进行控制效益评估，结合交通需求，生成配时方案，通过信号控制作用于路网，本发明能够均衡调整相位绿灯时长，满足各方向交通需求。
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公开(公告)号：CN103985261A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410162013.9
申请日：2014-04-21
Applicant: 东南大学 , 南京市公安局交通管理局
IPC: G08G1/08
Abstract: 基于车辆排队长度测算的交通信号灯控制方法及系统，通过建立城市道路组合交通流模型，将车流量信息分为稳定流和组合流，可准确模拟现实车流量信息。通过对道路进行数字化图形的采集，可使数字化图形的原始地图中的像素点作为道路的坐标，设定采样时间间隔，当检测到所述道路上的车辆在道路通行周期内不再前进时，再次在所述采样位置采集所述道路的数字化图形信息，获得拥堵发生的起点位置，根据发生拥堵起点距所述检测点的距离，通过车辆排队长度计算公式可计算出实时车辆排队长度，根据实时车辆排队长度，控制上游路口信号灯的运行状态，从而避免上游路口车辆进入发生拥堵道路造成上游路口交通堵塞。
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公开(公告)号：CN103971519A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410137338.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 东南大学 , 南京市公安局交通管理局
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种利用交通冲突判别事故易发路段的方法及其系统，不仅可以判断出某一路段是否为事故易发路段，也可以给出事故易发的时间段以及易发的事故类型，继而为后续的警示和治理工作提供了具体的数据支持。高度自动化的判定手段，弥补了现有交通事故数据库不完善的缺陷，比以往的人工观测冲突更准确和科学，能有效地推动交通冲突技术在工程中的应用。通过采用交通流参数检测设备获取连续24小时交通流信息作为辅助，利用分层抽样调查方法为交通冲突调查时段选择提供依据，可以提高交通冲突数确定的精度，且同样适用于夜间交通冲突调查，在为交通冲突调查时段选择提供依据方面具有实际的工程运用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102402862B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110335108.2
申请日：2011-10-28
Applicant: 东南大学 , 南京市公安局交通管理局
IPC: G08G1/087 , G08G1/0962
Abstract: 本发明公开一种带有信息显示牌的公交优先信号提示系统及方法，通过比对公交车经纬度坐标信息与每个路口中心经纬度坐标信息判断公交车是否接近路口，通过比对公交车经纬度坐标信息与路口周围监测点经纬度坐标信息判断公交车是否到达监测点，公交车到达监测点时，指挥控制中心控制控制路口信号灯为公交车提供绿灯放行信号同时公交车上的车载信息提示模块，设置于路口处车辆行驶的下游方向的信号灯信息提示单元可以提示公交车驾驶员及其它驾驶员是否有公交车辆获得了优先信号，信号灯下一步将会如何变化，而两个方向上的车辆驾驶员根据信号灯信息提示单元提示的信息立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待。
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公开(公告)号：CN109272757B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810942068.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 南京市公安局交通管理局
Abstract: 本发明公开了一种带闭环反馈的均衡计算相位绿灯时长的方法，对实际路口进行控制效益评估，结合交通需求，生成配时方案，通过信号控制作用于路网，本发明能够均衡调整相位绿灯时长，满足各方向交通需求。
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公开(公告)号：CN102509463B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110335107.8
申请日：2011-10-28
Applicant: 东南大学 , 南京市公安局交通管理局
IPC: G08G1/087 , G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 本发明公开一种提示驾驶员是否获得优先信号的系统，应用视频检测单元检测行驶车辆的车牌号码信息；数据处理单元将行驶车辆的车牌号码信息与存储的公交车车牌号码信息进行比较，当车牌号码信息匹配时，根据车辆行驶的方向，向所述信号灯控制单元发送优先控制信号，为公交车辆提供优先信号，同时设置于路口信号机中的优先信号处理单元将该优先信号处理后发送至公交车辆上的优先信号提示单元提示给驾驶员。本发明中在路口处还设置有信息显示牌，提示两个行驶方向上的驾驶员是否有公交车辆已获得了优先信号，信号灯下一步如何变化，两个方向上的车辆驾驶员根据信息显示牌提示的信息立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待。
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公开(公告)号：CN102509464B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110336606.9
申请日：2011-10-28
Applicant: 东南大学 , 南京市公安局交通管理局
Abstract: 本发明涉及一种带有信息显示牌的公交信号优先控制系统，包括带有射频发送模块的车载装置；设有射频信号检测模块的数据处理单元；车载装置还包括优先信号提示单元，优先信号提示单元与射频信号发送模块一一对应且具有唯一确定的ID信息；系统还包括优先信号处理单元，获取优先信号提示单元的ID信息，将优先信号处理之后发送至对应的优先信号提示单元；优先信号处理单元与优先信号提示单元通过无线通信单元实现信号传输。在路口处还设置有信息显示牌，提示两个方向上的驾驶员是否有公交车辆获得了优先信号，信号灯下一步如何变化，两个方向上的车辆驾驶员根据信息显示牌提示的信息立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待。
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公开(公告)号：CN102509464A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110336606.9
申请日：2011-10-28
Applicant: 东南大学 , 南京市公安局交通管理局
Abstract: 本发明涉及一种带有信息显示牌的公交信号优先控制系统，包括带有射频发送模块的车载装置；设有射频信号检测模块的数据处理单元；车载装置还包括优先信号提示单元，优先信号提示单元与射频信号发送模块一一对应且具有唯一确定的ID信息；系统还包括优先信号处理单元，获取优先信号提示单元的ID信息，将优先信号处理之后发送至对应的优先信号提示单元；优先信号处理单元与优先信号提示单元通过无线通信单元实现信号传输。在路口处还设置有信息显示牌，提示两个方向上的驾驶员是否有公交车辆获得了优先信号，信号灯下一步如何变化，两个方向上的车辆驾驶员根据信息显示牌提示的信息立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待。
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