一种生态本质安全集约下穿立交排水系统

    公开(公告)号:CN111996852A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010509167.6

    申请日:2020-06-07

    Abstract: 本发明公开的一种生态本质安全集约下穿立交排水系统,包括蓄水池、集水井、截水槽、排污泵、排涝泵、浮球取水泵、除臭风机、除臭滤池以及电控柜;在电控柜内设置有控制器、排污泵驱动电路、排涝泵驱动电路以及液压缸比例阀;在电控柜的控制面板上设置有冲洗按钮、排污按钮以及排涝按钮。该下穿立交排水系统将蓄水池在下穿立交施工时设置于立交下沉道路下方,能够利用下穿立交下方空间优势来蓄水,提高下穿立交蓄排水能力,从而有效缓解城市下穿立交积淹水问题;利用排气管、气体收集罩、除臭风机以及除臭滤池能够及时将蓄水池内的臭气排出滤除;蓄水池内的水经过一定时间的沉淀后,上清液通过浮球吸水泵抽吸对周边城市绿化进行浇灌。

    一种钢轨肥边铣削装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108515220A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810513746.0

    申请日:2018-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种钢轨肥边铣削装置,包括车架、工作部和支撑轮;所述工作部和支撑轮分别安装在车架的两侧上;所述工作部包括行走机构、铣削机构和多导轮夹紧机构;所述行走机构和支撑轮分别搭在两个钢轨上;所述驱动车架沿钢轨移动;所述铣削机构包括底板、铣刀组件和调节组件;所述多导轮夹紧机构夹紧一个钢轨,并且跟随车架沿钢轨移动;所述底板滑动连接在车架上;所述铣刀组件安装在底板朝向多导轮夹紧机构夹紧的钢轨的一侧边缘上;所述调节组件用于调节底板与多导轮夹紧机构夹紧的钢轨之间的距离,并且可将底板的位置固定。本发明的结构巧妙,自动化程度高,铣削效果更佳,铣削速度快,效率高,铣刀的使用寿命更长,相对于单层铣削的带来反震更小,结构更稳定。

    一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人

    公开(公告)号:CN111907556B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202010687035.2

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。本发明包括若干段巡检轨道和一个巡检车;巡检轨道两内侧壁均固定有绝缘层;绝缘层表面连接有铜排;巡检车沿巡检轨道内部长度方向移动;巡检车包括矩形安装板;安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮;行走轮连接有电机;安装板两端均固定有固定块;固定块侧面安装有距离传感器;其中一个固定块上安装有一对弹簧触针;弹簧触针与铜排表面抵靠;安装板上表面固定有电气盒;安装板下表面固定有电池盒;电池盒下表面固定有一对摄像机。本发明通过设置巡检轨道和巡检车,利用巡检车自动在巡检轨道内行走进行巡检;解决了现有人工巡检效率低和劳动强度大的问题。

    一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置

    公开(公告)号:CN111919830B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010687076.1

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶的轨道边坡维护装置,涉及轨道维护设备技术领域。本发明包括钢轨探伤车,钢轨探伤车放置在轨道上;钢轨探伤车包括一矩形框架;矩形框架的一相对侧板上分别固定有匚型架;矩形框架的前侧板上固定安装有一洒水管;洒水管与一第一水管相连通;洒水管上均布连通有若干喷雾头;匚型架的一相对侧板上分别通过一连接件与金属管相连接;连接件包括侧板和弧形板。本发明通过以钢轨探伤车为基础,在钢轨探伤车的两侧以及前侧板上分别安装喷雾管和洒水管来对轨道的上表面和两边坡进行喷洒药水,实现轨道上杂草的清除;且杂草清除效率高,减轻了人们的劳动压力,并保障了人们的安全,提高了铁路运行环境的安全性。

    一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人

    公开(公告)号:CN111907556A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010687035.2

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。本发明包括若干段巡检轨道和一个巡检车;巡检轨道两内侧壁均固定有绝缘层;绝缘层表面连接有铜排;巡检车沿巡检轨道内部长度方向移动;巡检车包括矩形安装板;安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮;行走轮连接有电机;安装板两端均固定有固定块;固定块侧面安装有距离传感器;其中一个固定块上安装有一对弹簧触针;弹簧触针与铜排表面抵靠;安装板上表面固定有电气盒;安装板下表面固定有电池盒;电池盒下表面固定有一对摄像机。本发明通过设置巡检轨道和巡检车,利用巡检车自动在巡检轨道内行走进行巡检;解决了现有人工巡检效率低和劳动强度大的问题。

    一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法

    公开(公告)号:CN110497925B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201910842712.0

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明公开一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法,包括以下步骤:在探伤车前、后分别安装雷达,以对探伤车前进、后退的方位进行障碍物检测;对探伤车前进或后退的方位划分注意区、预警区和报警区;检测探伤车移动的方向,选择雷达;判断探伤车是否‘关闭防撞系统’的状态;判断车体实际车速并进行处理。本发明通过在探伤车前后安装雷达保障安全无盲区,实时监测,无时间盲点,并对监测区域进行明确划分,以保证减速、驻车区域,以对距离进行合理规划;根据探伤车移动方向选择使用的雷达,减少误判,降低出错率;当障碍物移除后,车体自动回复原状,具有智能化特性,降低人员操作的时间和工作量,具有效率高、安全性高以及准确性高的特点。

    护栏机器人桥梁巡检装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110468706A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910842713.5

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种护栏机器人桥梁巡检装置,涉及桥梁自动检测技术领域。本发明包括行走车;行走车包括机架;机架两侧壁间通过转轴转动连接有两行走轮;其中一个行走轮的转轴周侧面固定连接有从动轮;机架一外侧壁固定连接有电气箱;电气箱内固定连接有电机,电机输出轴贯穿机架侧壁,并固定连接有与从动轮传动连接的主动轮;机架上表面固定有矩形固定框;固定框一端并排固定连接有伸缩杆;两伸缩杆下端通过安装板固定连接有布控球。本发明通过设置行走车,利用行走车连接位于桥梁外侧的布控球沿桥梁行走,通过布控球对桥梁侧面和下表面进行巡检检测,解决了现有桥梁巡检不便以及巡检效率低的问题。

    用于钢轨无损探伤车的车轮折叠机构

    公开(公告)号:CN110422021B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201910842729.6

    申请日:2019-09-06

    Inventor: 陈志远 汪勇

    Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨无损探伤车的车轮折叠机构,涉及钢轨探伤车技术领域。本发明包括折叠支座、折叠横杆、手柄和车轮;折叠支座的底端通过一第一转动轴与折叠横杆的端部形成转动连接;其中,折叠支座为一凹形结构,且折叠支座的侧板上均布开有若干第一连接孔。本发明在扭簧的作用力下,使手柄的卡口与卡杆形成卡接配合,进而使折叠横杆端部的车轮进行展开作业;而通过按压手柄,破除卡口与卡杆的卡接关系,并通过螺栓来使第二连接孔与第一连接孔相对固定,完成钢轨无损探伤车的车轮的折叠工作;此过程可有效的对车轮进行展开和折叠,推高了钢轨无损探伤车的搬运和使用便捷性。

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