适用于可逆轧机的张力动态补偿方法及系统、装置、介质

    公开(公告)号:CN115582436B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202110758974.6

    申请日:2021-07-05

    Inventor: 王雅浩 胡洪国

    Abstract: 本发明提供了一种适用于可逆轧机的张力动态补偿方法,包括步骤S1测量获取可逆轧机的实际线速度和实际转速对钢卷直径进行计算;步骤S2对卷取机的转动惯量进行计算;步骤S3采用给定速度对可逆轧机进行线加速度的计算;步骤S4对可逆轧机进行角加速度的计算完成轧制全程的动态张力补偿;步骤S5利用转动惯量与角加速度的乘积得到动态转矩;步骤S6对动态转矩的码值当量进行计算完成传动控制;步骤S7利用入出口速度比分析法对张力全程动态补偿效果进行分析。本发明通过提供对可逆轧机进行全程张力动态补偿,能够极大程度提高在轧制全程范围内的张力控制精度,从而提高全程范围内的轧机出口厚度的精度和稳定性,减少断带事故和提高生产率,效果明显。

    基于机器视觉的转炉出钢自动抬炉摇炉方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN119273620A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411184004.X

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的转炉出钢自动抬炉摇炉方法、系统及介质,包括,步骤1:判断挡渣条件满足时,触发红外工业相机开始实时连续采集炼钢过程中的图像序列;步骤2:图像预处理单元对获取的图像序列进行滤波降噪预处理,预处理后将钢流与背景分离,排除背景区域的干扰;步骤3:图像特征提取单元提取钢流的特征参数,并计算钢渣在钢流中的占比;通过挡渣判定单元特征融合判断挡渣是否成功;步骤4:在线预测单元中的预测模型接受出钢参数进行抬炉时机预测,将预测结果传递给转炉控制单元,自动触发挡渣失败提前摇炉或者挡渣成功抬炉操作。实现了挡渣过程的实时监控和自动判断,提高了判断的准确性和可靠性。同时,根据挡渣结果动态优化抬炉时机,在保证钢水质量的同时提高了炼钢效率,减少了不必要的能源消耗和材料浪费。

    热连轧精轧机组厚度控制的方法及系统

    公开(公告)号:CN119187239A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411192699.6

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明提供了一种热连轧精轧机组厚度控制的方法,包括:步骤S1:根据带钢穿带厚度规格对应的二级模型数据,设定预埋辊缝;步骤S2:当带钢的带头穿过机架时,进行头部冲击补偿;步骤S3:在带钢未经过热连轧精轧机组的出口时,通过轧制力AGC计算轧制力AGC辊缝补偿值,对热连轧精轧机组进行辊缝补偿;步骤S4:在带钢经过热连轧精轧机组的出口时,根据在出口检测的带钢厚度,计算监控AGC辊缝补偿值;根据监控AGC辊缝补偿值与轧制力AGC辊缝补偿值,对热连轧精轧机组进行辊缝补偿。本发明通过轧制力AGC和监控AGC功能的闭环控制并配合头部冲进补偿功能实现从带钢头部很短的距离开始轧机出口物料厚度就能达到高精度的控制。

    分布式日志的采集、存储方法

    公开(公告)号:CN116032738B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202111257184.6

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明提供了一种分布式日志的采集、存储方法及系统,包括如下步骤:通过日志采集组件对每类日志进行采集;将日志采集步骤中采集的日志,发送到统一的日志缓存组件中,进行日志缓存;对日志缓存步骤中缓存的日志进行加工处理,对不同的日志类型提供不同的日志处理方式;将日志处理步骤处理后的日志,采用分布式的日志存储组件,进行日志写入的负载均衡,实现快速横向扩容和日志从写入到删除的日志生命周期管理;对日志处理组件的容量进行管理;对日志存储组件的容量进行管理。本发明能够解决一个平台内的应用日志的采集、处理、存储问题,并根据采集组件的资源使用情况对容量进行评估,进行自动扩容。

    一种生产节奏控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115446120B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202110639414.9

    申请日:2021-06-08

    Inventor: 龚少腾 王炜 孙强

    Abstract: 本发明提供一种生产节奏控制方法及系统,涉及热连轧生产节奏控制技术领域,该方法包括:将轧线按工艺设备的布置进行区域划分,确定防撞点,指定安全运行检查点,前后带钢安全间隔距离,同时设置摆钢区间和最小摆钢时间;分别计算带钢头部和尾部达到防撞点的时间;计算后块带钢头部与前块带钢的尾部达到防撞点的时间差;根据后块带钢头部和前块带钢尾部达到防撞点的时间差以及安全距离,计算后块钢的摆钢等待时间;根据等待时间控制生产节奏。本发明能够减少发生前块带钢和后块带钢追尾碰撞事故;且能够提升了加热炉的抽钢时间精准度,提高产出效率和降低劳动强度;且可应用于各类流程性生产制造产线或机组,技术实施简单易行,便于推广。

    基于RapidIO与共享内存技术的大规模PLC通信方法及系统

    公开(公告)号:CN119127778A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202410998485.1

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于RapidIO与共享内存技术的大规模PLC通信方法及系统,包括步骤S1:构建两层RapidIO网络拓扑结构以及设备模块;所述设备模块包括代理通信模块;所述代理通信模块能够承担桥接核心网络与工作区网络,并通过共享内存部件来缓存系统中所有的PLC点对点共享数据;步骤S2:令设备模块使用两层RapidIO网络拓扑结构进行大规模PLC通信。本发明能够满足大规模PLC点对点数据高速通信的场景,通过采用第一层环型核心网络结构省去RapidIO核心网络交换机,并且通过工作区内部PLC设备主动从共享内存中获取有效数据等,降低了工作区交换机的性能要求,为用户降低了投资成本。

    一种悬挂式空中渣罐运输车及其使用方法

    公开(公告)号:CN119100268A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411258280.6

    申请日:2024-09-09

    Inventor: 刘志 陈良 王靖宇

    Abstract: 本发明公开了一种悬挂式空中渣罐运输车及其使用方法,涉及运输设备技术领域,包括导轨,所述导轨的外侧滑动安装有电动葫芦,所述连接框的内侧通过圆杆贯穿活动安装有旋转杆一,所述旋转杆一的两侧对称安装有圆柱体,所述圆柱体的外侧活动安装有块体,所述块体的底部安装有主横梁,所述主横梁的顶部对称贯穿安装有螺栓一,所述螺栓一的外侧安装有副横梁,所述直角板的正面设置有升降检测机构。本发明通过采用悬挂式的整体设计,使得运输质量较大物体时也不需要考虑设备整体的重心偏移问题,同时设备悬空有效提高了空间的整体利用率,通过使电动葫芦与主横梁之间能够转动,使得运输车在行进过程中尤其使加减速时车体不会承受过大的弯矩载荷。

    基于数字孪生技术的加热炉物流优化系统

    公开(公告)号:CN118982173A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202410974614.3

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生技术的加热炉物流优化系统,包括:板坯出炉排序与装炉指派模块和数字孪生模块;板坯出炉排序与装炉指派模块包括板坯出炉顺序优化算法和局部搜索算法,数字孪生模块包括虚拟仿真模型;板坯出炉顺序优化算法考虑板坯宽度与厚度跳跃惩罚,求解板坯出炉序列;局部搜索算法以最小化加热炉能耗为目标,对装炉指派方案进行编码,并将装炉指派方案传递至数字孪生模块的虚拟仿真模型进行模拟,虚拟仿真将模拟得到的目标函数值传递回局部搜索算法进行评估,通过多次迭代获取最优调度方案。本发明提出了基于数字孪生技术的加热炉物流优化方法,求解板坯装炉指派方案与出入炉时间,为实现加热炉降低能耗提供有力支撑。

    活套位置校准方法及系统
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118926324A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410878622.8

    申请日:2024-07-02

    Inventor: 顾胜超 张金业

    Abstract: 本发明提供了一种活套位置校准方法及系统,包括:步骤S1:设置活套位置逆向校准功能选择按钮;步骤S2:计算活套入口的张力辊的跟踪长度;步骤S3:计算入口活套的套量位置;步骤S4:焊缝经过焊缝检测仪表时,进行入口活套修正;步骤S5:当焊缝焊接完成,焊缝进入入口活套后,监控活套中位的标定情况,自动启动活套逆向标定功能。本发明通过焊缝仪检测到焊缝,对活套位置进行“逆向”修正,保证焊缝每次标定都在跟踪校准“窗口区”,使焊缝的每次校准都是有效的,避免因焊缝跟踪不准导致的后续控制异常,提高机组运行稳定性。

    一种铁钢水试样取样系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118896806A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410938065.4

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种铁钢水试样取样系统,涉及炼钢技术领域,包括取样台、初步破碎架和试样件,所述取样台的顶部安装有初步破碎架,门架的底部安装有采集摄像头,破碎箱通过轴承安装在初步破碎架的内侧,所述施力气缸对称安装在初步破碎架的外侧,所述破碎压板安装在施力气缸的活塞端。本发明通过在初步破碎架的内侧设置有破碎分离组件,将试样件放入破碎箱中后施力气缸工作驱动破碎压板将试样件挤压破碎,铁钢水试样及样壳脱落,型砂、试样与样壳的自动脱离能够显著提高取样效率,确保每次分离的准确性和一致性,提高试样质量的同时确保分析结果的准确性和可靠性,降低烫伤或其他安全事故的风险,有助于提升钢铁产品的质量和生产效率。

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