-
公开(公告)号：CN105591573B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201410607051.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置，用以使多台电机的工作转矩在一定范围内保持平衡，进而保证系统的稳定性。本发明实施例中，主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值，调节从电机的工作频率，以使调节后的从电机的工作转矩趋近于主电机的工作转矩。由于调节从电机的工作频率会对系统造成振动，因此当主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值时，才调节从电机的工作频率，进一步减少了由于调节从电机的工作频率所带来的振动，进一步提高了系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN105527881A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410522774.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种指令处理方法及装置，用以提高通信效率。本发明实施例的方法包括：接收到指令之后，获取得到指令中携带的起始地址以及寄存器数量N；根据所述起始地址以及寄存器数量确定出连续的N个第一地址，并获得与所述连续的N个第一地址一一对应的N个寄存器地址，根据所述N个寄存器地址执行所述指令；其中，所述N个寄存器地址为不连续的地址。由于可通过将所需发送的不连续的N个寄存器地址对应为连续的N个第一地址，因此可通过一条指令发送不连续的N个寄存器地址，从而提高了通信效率。
-
公开(公告)号：CN113620176B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010387406.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重设备的控制方法及其装置，所述起重设备包括：起升电机以及控制所述起升电机的起升变频器。所述控制方法包括：在所述起升变频器开始运行时起，检测所述起升变频器的当前负载转矩；基于所述当前负载转矩，匹配得到最大输出频率，并将所述最大输出频率提供给所述起升电机；所述起升电机在所述最大输出频率的驱动下所能达到的速度为在不超过所述起升电机额定功率的情况下，对应于所述当前负载转矩下所能达到的最高速度。本发明实施例的起重设备的控制方法及其装置在进行负载检测的过程中，同步提升升降速度，从而提高起重设备的运送效率。
-
公开(公告)号：CN105591573A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410607051.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置，用以使多台电机的工作转矩在一定范围内保持平衡，进而保证系统的稳定性。本发明实施例中，主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于或者大于等于第一阈值，调节从电机的工作频率，以使调节后的从电机的工作转矩趋近于主电机的工作转矩。由于调节从电机的工作频率会对系统造成振动，因此当主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于或者大于等于第一阈值时，才调节从电机的工作频率，进一步减少了由于调节从电机的工作频率所带来的振动，进一步提高了系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN105226955A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410284441.9
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种变频器，所述变频器包括：驱动部，其置于第一壳体内，用于驱动马达；第一控制部，其与所述驱动部电连接，且置于所述第一壳体以外的第二壳体内，用于控制所述驱动部对马达的速度和/或旋转位置进行控制；第二控制部，其与所述第一控制部电连接，且置于所述第二壳体内，用于根据外部指令控制所述第一控制部。通过本实施例的变频器，将马达控制部和驱动部设置于一个壳体内，便于对这两个部件的数值的设定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222802727U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421301286.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 上海安川电动机器有限公司 , 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型公开了一种变频器，其涉及电子设备技术领域，所述变频器包括：基座和盖体，所述基座具有凹陷部，所述凹陷部朝向上方，其中，所述基座的外侧壁自上向下依次具有第一竖直面、第一水平面和第二竖直面，所述盖体的内侧壁自上向下依次具有第三竖直面、第二水平面和第四竖直面，当所述盖体与所述基座向配合以对所述凹陷部进行密封时，所述第一竖直面与所述第三竖直面相配合，所述第一水平面与所述第二水平面相配合，所述第二竖直面与所述第四竖直面相配合；设置在所述凹陷部中的变频模块。本申请能够在结构简单的基础上满足变频器的防水性能要求。
-
公开(公告)号：CN212769490U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020763426.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本申请公开一种起重设备，包括：用于起升物品的起升机构；能够检测所述起升机构位置的位置传感器；能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。本申请所提供的一种起重设备有利于降低制造成本。
-
公开(公告)号：CN212769471U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020762648.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本实用新型实施例的起重设备包括：配置有脉冲编码器的起升电机；与起升电机传动连接的卷筒，其在起升电机的驱动下缠绕或者释放缆绳；缆绳的下端连接有吊钩，脉冲编码器用于反馈吊钩的当前所在位置；与脉冲编码器连接的控制机构，其根据脉冲编码器反馈的吊钩的当前所在位置输出控制模拟量；分别与大车电机和小车电机连接的大车变频器和小车变频器，大车变频器和小车变频器均与控制机构连接；大车变频器和小车变频器基于控制机构提供的控制模拟量分别控制大车电机和小车电机运行。本实用新型实施例可以获取载荷的悬吊绳长，进而控制起重设备的运行速度，减小甚至避免载荷的摇摆。
-
公开(公告)号：CN204103752U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420564503.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: H02M1/12
Abstract: 本实用新型实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种三相电源滤波装置及电力变换装置，用于实现滤波器在接地模式与不接地模式之间转换。本实用新型实施例中第一接线端子电连接滤波电路的假想中性点，第一接线端子与接地的第二接线端子通过导体选择性连接，从而实现了滤波电路与接地端的连接或断开，又由于第一接线端子和第二接线端子之间具有设定的耐压间距，且第一接线端子与第二接线端子之间的间距由滤波电路与接地端所能承受的电压决定，从而可通过增大第一接线端子与第二接线端子之间间距的方式提高滤波电路与接地端之间所能承受的电压，进而实现在滤波电路与接地端之间承受的电压较高的情况下，滤波电路与接地端的连接或断开。
-
公开(公告)号：CN203896198U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420336321.4
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种变频器，所述变频器包括：驱动部，其置于第一壳体内，用于驱动马达；第一控制部，其与所述驱动部电连接，且置于所述第一壳体以外的第二壳体内，用于控制所述驱动部对马达的速度和/或旋转位置进行控制；第二控制部，其与所述第一控制部电连接，且置于所述第二壳体内，用于根据外部指令控制所述第一控制部。通过本实施例的变频器，将马达控制部和驱动部设置于一个壳体内，便于对这两个部件的数值的设定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.039 seconds)
