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公开(公告)号：CN112378406B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202011338500.8
申请日：2020-11-25
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动生成机器人轨道地图的方法，利用安装在机器人上的传感器，实时获取运动平面位置以及运动步长与三维空间XYZ三种夹角，并与相应阀值进行比较，实时绘制导轨地图，无需原有复杂流程，无需标志点辅助，完全自动化完成，节省大量人工成本和时间成本，同时由于使用自动化方案，能够使得整个操作过程无需标志点，能够通过小步长得到更加精确的导轨地图。
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公开(公告)号：CN116128963A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310066370.4
申请日：2023-01-18
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种机器人位姿信息的确定方法、装置及计算机设备。一个实施例中，通过对机器人周围的原始图像进行特征点识别，可以识别出原始图像中面积占比较大的纯色区域，并可以根据纯色区域在原始图像中对应区域添加预设的图形特征以得到中间图像，再将中间图像输入位姿计算模型得到机器人的位姿信息。这样，通过识别纯色区域并添加图像特征的方式，可以使原始图像中的墙壁等纯色区域也具有一定数量的特征点，增加了特征点提取的成功率，提高了位姿定位的准确度，解决了机器人位姿定位适用性差的问题。
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公开(公告)号：CN116086373A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211693445.3
申请日：2022-12-28
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
发明人： 王涛
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本申请涉及一种锁销位置检测方法。所述方法包括：获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间；根据所述传感器的响应时间、开位置到关位置的时间得到锁销从开位置到关位置的预期输出数据，根据所述传感器的响应时间、关位置到开位置的时间得到锁销从关位置到开位置的预期输出数据；获取锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置的实际输出数据；将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置。采用本方法能够避免因传感器故障无法检测锁销的位置。
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公开(公告)号：CN115980517A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111634721.4
申请日：2021-12-29
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本公开实施例涉及一种电缆信号的处理方法。所述方法包括：获取电缆的脉冲信号以及所述脉冲信号中最大的子波信号的幅值所在的幅值区间，其中，所述脉冲信号包括多个子波信号；按照与所述幅值区间相匹配的分辨率下调方式，对所述脉冲信号的分辨率进行下调处理，得到处理后的脉冲信号，其中，脉冲信号的幅值与分辨率下调的程度呈负相关的关联关系。采用本方法能够在满足行波定位和类型识别的数据分析的同时，大大减少了数据的处理量，减轻了数据缓存和网络传输的带宽压力。
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公开(公告)号：CN112523636B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011514047.1
申请日：2020-12-21
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了用于巡检机器人系统的防火门控制器多信号处理方法，针对多个请求单元的请求开启信号形成请求开启信号队列，利用控制单元对请求开启信号队列进行信号处理，并接受其他来自请求开启信号队列的其他信号，如请求关闭防火门信号，解决机器人通过防火门后，若由于通信等原因防火门控制器未收到巡检机器人的关门指令，防火门将处于常开状态；无法同时接受并处理来自多个控制者的控制请求；无法针对不同的控制者（如监控平台或机器人等）执行不同的控制策略等问题。
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公开(公告)号：CN115166751A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210825928.8
申请日：2022-07-14
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种海缆埋深检测系统、方法、装置、计算机设备、程序产品。所述系统包括：测深仪，用于检测海床深度；声波信号发生器，与测深仪设置于同一水上设备中，用于发射预设频率的第一声波信号，并记录第一声波信号的声波数据；数据处理装置，与测深仪、声波信号发生器和设置于海缆中的传感光纤连接，用于接收测深仪发送的海床深度，以及声波信号发生器发送的声波数据，对传感光纤接收的声波信号进行处理，确定第一声波信号的接收时间，根据声波数据以及接收时间确定海缆深度，根据海床深度和海缆深度生成海缆的埋深。采用本方法能够无需在水下操作多种设备，直接通过海床深度和海缆深度确定海缆埋深，从而使得海缆埋深检测系统的操作简单。
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公开(公告)号：CN115050155A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210438243.8
申请日：2022-04-25
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种火灾预警方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：根据传感器在当前时刻采集到的当前环境数据确定第一环境数据；获取与所述第一环境数据对应的第二环境数据，所述第二环境数据是根据所述传感器采集的历史环境数据生成的；确定所述第一环境数据和所述第二环境数据之间的第一差异度，当所述第一差异度符合预设条件时，生成火灾预警信息。采用本方法能够直接根据第一环境数据与第二环境数据之间的差异度确定是否进行火灾预警，从而提高火灾预警的准确率。此外，使用该方法时，无需改动预设条件中的阈值，使得该火灾预警方法可以不受环境因素变化的影响，适用于多种不同的环境中，从而增强该火灾预警方法的适用性。
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公开(公告)号：CN115045339A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210542920.0
申请日：2022-05-18
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
IPC分类号： E02D29/14
摘要： 本申请涉及一种检修井防盗内井盖，包括主内井盖和至少一个副内井盖，主内井盖和副内井盖分别设有第一防盗机构和第二防盗机构，第一防盗机构和第二防盗机构配置为依次解锁并倒序锁止。通过为主内井盖和副内井盖分别设置第一防盗机构和第二防盗机构，并配置为第一防盗机构和第二防盗机构依次解锁，可以起到防盗效果，且第一防盗机构和第二防盗机构配置为倒序锁止，可以避免在闭合内井盖的过程中忘记锁止内井盖。
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公开(公告)号：CN114355903A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111557182.9
申请日：2021-12-18
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开涉及一种机器人自动充电方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据当前位置和通过拍摄设备采集的数据信息建立的场景地图，确定目标充电桩；根据所述目标充电桩的位置，确定由当前位置至所述目标充电桩的位置的路径；根据所述路径，控制机器人移动至所述目标充电桩并且进行充电。采用本方法能够实现巡检机器人自动定位并进行自动充电且成本费用不高。
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公开(公告)号：CN114326719A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111558138.X
申请日：2021-12-20
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及智能巡检技术领域，特别涉及了一种巡检机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质，包括获取巡检区域中传感器采集的传感器数据，巡检区域包含若干巡检点，巡检点包含与巡检点对应的若干传感器，传感器设置有对应的巡检动作；确定传感器数据中满足联动触发条件的目标传感器数据以及目标传感器数据所对应的目标传感器；发送第一控制信息至巡检机器人，以控制巡检机器人前往相应的巡检点执行相应的巡检动作指令，第一控制信息包括目标传感器对应的巡检点标识和目标传感器对应的巡检动作指令。利用上述巡检机器人控制方法可以实现对巡检机器人的智能自动化控制，从而可以及时地对巡检点中出现的问题进行排查检修，以尽可能地降低损失。
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